MCI II − Métodos de Resolución EDOs de Orden Superior UNCo − 2023

Ejemplo de resolución de EDOs mediante Método de Euler Sistemas

𝒘𝒊,𝒋+𝟏 = 𝒘𝒊,𝒋 + 𝒉. 𝒇𝒊 (𝒕𝒋 , 𝒘𝟏,𝒋 , 𝒘𝟐,𝒋 , … . . , 𝒘𝒎,𝒋 )

i = 1: m orden
j = 0, . . . N − 1 iteración

Dada la siguiente ecuación diferencial de orden superior se resolverá como sistemas de ecuaciones en la
modalidad secuencial y se comparará con la solución real exacta.

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ 2 + 𝑦 = 𝑒 −𝑡 , 𝑦(0) = 1, (0) = 2, ℎ = 0.25
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cambio de variable (reduce el orden de la ecuación)

𝐶𝑜𝑛 𝑢1 (𝑡) = 𝑦(𝑡), 𝑦 𝑢2 (𝑡) = 𝑦 ′ (𝑡), 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎:

𝑢1′ (𝑡𝑗 ) = 𝑢2 (𝑡𝑗 ) = 𝑓1 (𝑡𝑗 , 𝑢1 , 𝑢2 ),

𝑢2′ (𝑡𝑗 ) = 𝑓2 (𝑡𝑗 , 𝑢1 , 𝑢2 ) = −2𝑢2 (𝑡𝑗 ) − 𝑢1 (𝑡𝑗 ) + 𝑒 (−𝑡𝑗)

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 0 (𝑡𝑗 = 𝑡0 = 0, 𝑡1 = 0.25) (ℎ = 0.25)

𝑢1 (0) = 𝑤1,0 = 1

𝑢2 (0) = 𝑢1 ′(0) = 𝑤2,0 = 2

0 1 2
Para i = 1 𝑤1,1 = 𝑤1,0 + h. 𝑓1 ( 𝑡⏞0 , 𝑤
⏞ ⏞
1,0 , 𝑤2,0 )

𝐸𝑙𝑒𝑔𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑤2,0 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑓1

𝑤1,1 = 1 + 0.25. ⏞
2

𝑤1,1 = 1.50

0 1 2
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 2 𝑤2,1 = 𝑤2,0 + ℎ. 𝑓2 ( 𝑡⏞0 , 𝑤
⏞ ⏞
1,0 , 𝑤2,0 )

w2,1 = 2 + 0.25. (−2 𝑢2 (0) − 2 𝑢1 (0) + 𝑒 −0 )

𝑤2,1 = 2 + 0.25. (−2 . 2 − 1 + 1)

𝑤2,1 = 1

Gabriela Gauto Pág. 1

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𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 1 (𝑡𝑗 = 𝑡1 = 0.25, 𝑡2 = 0.50) (ℎ = 0.25)

0.25 1.50 1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1 𝑤1,2 = 𝑤1,1 + ℎ. 𝑓1 ( 𝑡⏞1 , 𝑤
⏞ ⏞
1,1 , 𝑤2,1 )

𝐸𝑙𝑒𝑔𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑤2,1 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑓1

𝑤1,2 = 1.50 + 0.25. ⏞

1

𝑤1,2 = 1.75

(0.25 ; 1.50 ; 1)
0 1 1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 2 𝑤2,2 = 𝑤2,1 + ℎ. 𝑓2 ( 𝑡⏞1 , 𝑤
⏞ ⏞
1,1 , 𝑤2,1 )

𝑤2,2 = 1 + 0.25. (−2 𝑢2 (0.25) − 2 𝑢1 (0.25) + 𝑒 −0.25 )

(1)
𝑤2,2 = 2 + 0.25. (−2 . 1 − 1.5 + 𝑒 −0.25 )

𝑤2,2 = 0.3197

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 2 (𝑡𝑗 = 𝑡2 = 0.50, 𝑡3 = 0.75) (ℎ = 0.25)

0.50 1.75 0.3197

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1 𝑤1,3 = 𝑤1,2 + ℎ. 𝑓1 ( 𝑡⏞2 , 𝑤
⏞ ⏞
1,2 , 𝑤2,2 )

𝐸𝑙𝑒𝑔𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑤2,2 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑓1

𝑤1,3 = 1.75 + 0.25. ⏞

0.3197

𝑤1,3 = 1.8299

0.50 1.75 0.3197

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 2 𝑤2,3 = 𝑤2,2 + ℎ. 𝑓2 ( 𝑡⏞2 , 𝑤
⏞ ⏞
1,2 , 𝑤2,2 )

𝑤2,3 = 0.3197 + 0.25. (−2 𝑢2 (0.50) − 2 𝑢1 (0.50) + 𝑒 −0.50 )

𝑤2,3 = 0.3197 + 0.25. (−2 . 0.3197 − 1.75 + 𝑒 −0.50 )

𝑤2,3 = −0.1260

La solución exacta de la EDO es:

1 1
𝑦(𝑡) = 2 𝑒 −𝑡 (𝑡 2 + 6𝑡 + 2) 𝑦 𝑦′(𝑡) = − 2 𝑒 −𝑡 (𝑡 2 + 4𝑡 − 4)

El Error absoluto verdadero resulta:

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ti= 0 w1, 0 1 y(t) = 1 Eabs = 0.00E+00

w2, 0 2 y'(t) = 2 Eabs = 0.00E+00

ti= 0.25 w1, 1 1.5 y(t) = 1.38723889 Eabs = 1.13E-01

w2, 1 1 y'(t) = 1.14386365 Eabs = 1.44E-01

ti= 0.5 w1, 2 1.75 y(t) = 1.59214298 Eabs = 1.58E-01

w2, 2 0.3197 y'(t) = 0.53071433 Eabs = 2.11E-01

ti= 0.75 w1, 3 1.8299 y(t) = 1.66804439 Eabs = 1.62E-01

w2, 3 -0.126 y'(t) = 0.10333018 Eabs = 2.29E-01

Ahora se resolverá en forma matricial:

𝑤𝑖,𝑗+1 = 𝑤𝑖,𝑗 + ℎ. 𝑓𝑖 (𝑡𝑖 , 𝑤1,𝑗 , 𝑤2,𝑗 , … . . , 𝑤𝑚,𝑗 )

𝑤1,𝑗+1 𝑤1,𝑗 𝑢1 ′(𝑡𝑗 )
[𝑤 ] = [𝑤 ]+ℎ[ ]
2,𝑗+1 2,𝑗 𝑢2 ′(𝑡𝑗 )
𝑢1′ (𝑡𝑗 ) = 𝑢2 (𝑡𝑗 ) = 𝑓1 (𝑡𝑗 , 𝑢1 , 𝑢2 ),

𝑢2′ (𝑡𝑗 ) = 𝑓2 (𝑡𝑗 , 𝑢1 , 𝑢2 ) = −2𝑢2 (𝑡𝑗 ) − 𝑢1 (𝑡𝑗 ) + 𝑒 (−𝑡𝑗)

𝑢1 ′(𝑡𝑗 ) 0 1 𝑢1 (𝑡𝑗 ) 0
[
𝑢2 ′(𝑡𝑗 )
]=[
−1 −2
]=[ *
𝑢2 (𝑡𝑗 )
]+[
𝑒(−𝑡𝑗 )
]

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 1,2
𝑢1 (𝑡0 ) 1
𝑖 = 0 (𝑡𝑗 = 𝑡0 = 0) ⇒ 𝑤𝑗,0 = [ ]=[ ]=𝛼
𝑢2 (𝑡0 ) 2
𝑢1 ′(𝑡0 ) 1
𝑖 = 1 (𝑡𝑗 = 𝑡1 = 0.25) ⇒ 𝑤𝑗,1 = 𝑤𝑗,0 + ℎ [ ]=[ ]=𝛼
𝑢2 ′(𝑡0 ) 2

{ }
1 0 1 1 0 1.50
𝑤𝑗,1 = [ ] + 0.25 [ ][ ] + [ ]=[ ]
2 −1 −2 2 𝑒 (−𝑡𝑗) 1
𝑢1 ′(𝑡1 ) tj=to=0
𝑖 = 2 (𝑡𝑗 = 𝑡2 = 0.50) ⇒ 𝑤𝑗,2 = 𝑤𝑗,1 + ℎ [ ]
𝑢2 ′(𝑡1 )

{
0 1 1.50 0
}
1.50 1.75
𝑤𝑗,2 = [ ] + 0.25 [ ][ ]+[ ]=[ ]
1 −1 −2 2 𝑒 (−𝑡𝑗) 0.3197
1=0.25
=
𝑢1 ′(𝑡2 )
𝑖 = 3 (𝑡𝑗 = 𝑡3 = 0.75) ⇒ 𝑤𝑗,3 = 𝑤𝑗,2 + ℎ [ ]
𝑢2 ′(𝑡2 )

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𝑤𝑗,3 = [
1.75
0.3197
{
] + 0.25 [
0 1
][
1.75
−1 −2 0.3197
]+[
0
𝑒 (−𝑡𝑗)
}]=[
1.8299
−0.1260
]

1=0.5
=

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