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Ing. CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES
Facultad
Regional
Santa Fe
TEORA
TEORAS DE FALLA
Estado compuesto
2
1
3
3
1
mx
Estado simple
Profesor Titular:
Noviembre de 2009
mx
TEORAS DE FALLA
CONTENIDOS
Estado simple y compuesto de tensiones.
Teoras usuales:
Teora de la mxima tensin principal (Rankine).
Teora de la mxima tensin de corte (Guest).
Teora de la mxima deformacin lineal (Saint Venant).
Teora de la mxima energa de distorsin (HUBER HENCKEY VON MISES).
Teora de MOHR.
Diagrama de Westergaard.
Empleo del diagrama de Westergaard para las teoras de: Rankine, Guest y
Huber-Hencky-Von Mises.
Comparacin entre de las distintas teoras y comparacin con resultados de los
ensayos para materiales dctiles y frgiles.
BIBLIOGRAFA
E. Fliess
Estabilidad II
Beer y Johnston, Jr
Timoshenko S.
Feodosiev V. I.
Stiopin P. A.
RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORAS DE FALLA
TEORAS DE FALLA
Han sido denominadas de distinto modo por los diversos autores. Por ejemplo,
Seely y Smith las denominan: Teoras de falla, Timoshenko, Fliess, Sloane: Teoras
de rotura, Stiopin: Hiptesis de resistencia, Feodosiev : Hiptesis (o Teora) de los
estados lmites, Luis Ortiz Berrocal: Criterios de resistencia, Beer y Johnston:
Criterios de fluencia y Criterios de fractura.
Desde el punto de vista DE LA ingenieril, un componente estructural o el de una
mquina, fallar cuando el material sufra una deformacin inadmisible con
respecto a su funcin, o cuando alcance cierto valor lmite su estado tensional.
Es decir que un material falla cuando llega a un lmite de solicitacin tal, que
las tensiones o deformaciones alcanzan un valor para el cual el material ya no es
utilizable para el fin al que se lo destina.
En el caso de un material dctil la falla corresponde al lmite de fluencia, ya
que comienzan grandes deformaciones sin incremento de las solicitaciones.
En el caso de un material frgil puede considerarse que la falla coincide con la
rotura fsica, la cual ocurre sin que el material acuse fluencia apreciable.
En resumen, puede decirse que el material ha alcanzado el estado lmite,
cuando se produce la falla estructural que es un estado para el cual la estructura
o miembro a la que pertenece el material, no cumple ms las condiciones para
las que fuera proyectado.
El estado de tensiones que produce la falla se denomina: estado tensional
lmite, y puede considerarse como una caracterstica de las propiedades del
material.
Estado simple de tensiones: Cuando se trata de un estado simple de tensiones el
problema es sencillo. Se realiza el ensayo de traccin, compresin o corte para
conseguir la tensin lmite del material, a la que luego se le aplica el
correspondiente coeficiente de seguridad. La tensin admisible as obtenida
servir entonces para comparar con la tensin que ocurre en el componente
estruct ural analizado, pudiendo en base a esa comparacin, dimensionar o
juzgar sobre su resistencia, tal como lo establece el mtodo de las tensiones.
Estado compuesto: En el caso de estados tensionales compuestos, se deberan
realizar ensayos con estados tensionales del mismo tipo para poder determinar el
estado tensional lmite. Estos ensayos pueden efectuarse solamente para ciertos
estados tensionales y exigen el empleo de complicados aparatos y tcnicas, que
no estn al alcance de la mayora de los laboratorios de produccin.
De all surge la necesidad de un mtodo general que permita evaluar la
medida de peligro de cualquier estado tensional sin tener que realizar ensayos
especializados.
Es decir, es necesario establecer una equivalencia entre un estado mlt iple de
tensiones y un estado simple de tensin.
Se pretende entonces obtener para el estado complejo, una nica tensin que
se suele denominar tensin de comparacin o tensin equivalente para contrastarla con la que ocasionara el mismo peligro de falla en una probeta solicitada
axialmente ( estado simple), como es el ensayo de traccin por ejemplo.
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RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORAS DE FALLA
Entonces, la tensin equivalente o de comparacin deber ser igual a la tensin aplicada a la probeta ensayada, de modo que ambos estados tensionales
(compuesto y simple) sean igualmente peligrosos.
La tensin ms cmoda que sirve para realizar la comparacin es la de
traccin axial, especialmente por su facilidad de determinacin.
Han sido propuestas muchas teoras o hiptesis para establecer una relacin
funcional entre un estado simple y un estado mltiple de tensiones. Fiess cita una
gran cantidad de teoras de rotura, de las cuales solamente algunas han sido
seleccionadas y frecuentemente utilizadas en los clculos.
La mayor dificultad en la formulacin de las teoras radica en la insuficiencia de
conocimientos sobre los procesos internos que tienen lugar en el material. El
problema se resuelve fundamentalmente analizando y generalizando los datos
experimentales (ensayos). As se formulan teoras que pueden ser corroboradas
por medio de ensayos.
Una interesante forma de encarar el problema es recurriendo al planteamiento
fenomenolgico del problema, en base a la descripcin lo ms simple y
completa del conjunto de los datos experimentales, como por ejemplo la teora
de Mohr que se analiza al final.
El planteo de Mohr adquiere especial importancia por el advenimiento de
nuevos materiales, como los plsticos, fibra de vidrio, fibra de carbono, etc.
Teoras usuales.
Tensiones.
Deformaciones.
Energa de deformacin.
Planteamiento fenomenolgico (Mohr).
Estructura de la materia.
Empricas.
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RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORAS DE FALLA
c = 1
Desde el punto de vista de la resistencia, esta teora puede enunciarse as:
La resistencia del material, en el caso de un estado tensional compuesto, se
garantiza si la tensin principal mxima no supera a la tensin normal admisible
para un estado tensional monoaxial.
Esta teora es apta para los materiales frgiles que se rompen por fractura (no
fallan por fluencia).
c = mx
Esta teora es de aplicacin a los materiales dctiles como el acero de bajo
contenido de carbono.
Alternativamente se puede expresar esta teora en funcin de tensiones
normales.
Si se admite que el estado compuesto presenta el mismo peligro de
falla que el estado simple cuando las
respectivas tensiones de corte mximas son iguales. Se puede entonces
expresar lo siguiente en base a las representaciones de Mohr de la figura:
entonces:
Finalmente:
Estado compuesto A
1
3
A mx = B mx
1 3
= c
2
2
c = 1 3
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Estado simple B
3
1
mx
2
mx
fig. 1
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RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORAS DE FALLA
c = 1
El planteo es:
c 1
2
3
=
E E
E
E
c = 1 ( 2 + 3 )
Si en particular alguna tensin principal es nula, la expresin se adecua a dicha situacin.
c =
1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + (3 1 )
c = 1 + 2 1 2
2
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RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORAS DE FALLA
Teora de MOHR
Mohr supone (como lo demuestra la experiencia) que el mecanismo de la falla
de los slidos depende no solo de las tensiones de corte sino que influyen tambin
las tensiones normales en el plano de deslizamiento o de fractura.
Mohr hace un planteo fenomenolgico, es decir, basado en la descripcin
lgica del fenmeno.
Este planteo no contiene hiptesis sobre los estados lmites, sino que se basa en
la sistematizacin lgica de los resultados de los ensayos.
Para su teora utiliza el siguiente concepto:
Para el estado lmite, la tensin tangencial en el plano de fractura o
escurrimiento alcanza un valor lmite, que es funcin de la correspondiente
tensin normal y de las caractersticas del material .
Es una teora ms general que las anteriores por cuanto es aplicable tanto a
materiales dctiles como a materiales frgiles.
Fundamento de la teora
Suponiendo que se dispone de una mquina de ensayos que permite aplicar a
una probeta cualquier estado tensional y variar luego progresivamente todas sus
componentes en la misma proporcin.
Se escoge entonces un cierto estado tensional y se hace crecer en la misma
proporcin las tres tensiones principales 1, 2 y 3 hasta alcanzar la rotura si es un
material frgil, o el comienzo de la fluencia si es dctil.
Alcanzado ese estado se dibuja la circunferencia principal de Mohr (que
depende solo de 1 y 3 y no de 2 (ver figura).
Se realiza luego otro ensayo a otra probeta del mismo material, pero sometida
a otro estado tensional, aumentando del mismo modo las tesiones principales
hasta alcanzar la rotura o fluencia segn corresponda y se dibuja la
correspondiente circunferencia principal de Mohr para ese nuevo estado.
Repitiendo el proceso para otros estados de tensiones, se obtendr una familia
de circunferencias lmite, que corresponden a todos los estados de rotura o
fluencia, segn el tipo de material.
Se traza luego la curva envolvente de la familia de circunferencias que
corresponden a la rotura o fluencia del material, la que se denomina envolvente
de Mohr o Curva de resistencia intrnseca del material.
La forma de la envolvente depende de las propiedades del material y es una
caracterstica mecnica de ste.
M1
(+)
M
2
En la figura, para el estado repreM
M5
sentado por la circunferencia de
M3
centro 01, el colapso se produce seM4
3
(+)
gn dos planos que forman un
1
O
O
O
mismo ngulo con respecto a uno
() O1
O2
C
de los planos principales y en los
cuales las tensiones actuantes son
3
(, ) y (, - ).
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TEORAS DE FALLA
(+)
M
M
() o1
C
o
o2
(+)
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TEORAS DE FALLA
AO 2
BO3
=
O 2O1 O 3O1
c t 1 3 t
2 2 = 2
2
c t t 1 + 3
+
2 2
2
2
()
Simplificando queda:
o2
o3 o 1
c t ( 1 3 ) t
=
c + t t (1 + 3 )
(+)
1
t
fig. 4
c t c (1 + 3 ) t2 + t (1 + 3 ) = c (1 3 ) c t + t (1 3 ) t2
Eliminando el trmino cuadrtico, agrupando y operando se obtiene:
2 c t + t ( 1 + 3 1 + 3 ) = c (1 + 3 + 1 3 )
2 c t + 2 3 t = 2 1 c
simplificando:
Queda:
c t + 3 t = 1 c
t = 1 3
resulta entonces:
t
c
y haciendo:
entonces:
c t = 1 c 3 t
t
=
c
t = 1 3
eq = 1 3
Significa entonces que el estado tensional 1 ; 3 alcanza el lmite de resistencia,
cuando el segundo miembro de la expresin anterior alcanza el valor que hace
fallar a la probeta en el ensayo de traccin .
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TEORAS DE FALLA
Diagrama de Westergaard .
Se supondr que para cierto estado tensional plano, se cuenta con dos
tensiones principales no nulas y una tensin principal nula.
Se puede entonces representar dicho estado tensional en un diagrama en el
que las dos coordenadas de cada punto son las tensiones extremas principales
mxima y mnima.
En la fig. 5 se muestran diferentes situaciones de estados tensionales planos
para los que se debe prestar atencin a las tensiones extremas mxima y mnima.
2
1
2
mx
3
2
21
3
mx
1
fig. 5
Si a esas tensiones se las denomina a y b sin que los subndices estn
condicionados por sus valores relativos, se obtiene para cada una de las teora de
falla, diferentes lneas que separan al plano coordenado en dos zonas.
Entonces el plano queda dividido en una zona para la cual los puntos
representan estados tensionales para los que el material no falla y otra zona para
lo que ocurre lo contrario.
Ello permite definir la zona sin falla dentro
de la cual cualquier punto corresponder a
estados tensionales que no hacen fallar al
material.
b (+)
()
U
()
U
b
a (+)
b
fig. 6
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TEORAS DE FALLA
a b fl
que es vlida si la diferencia es tanto
positiva como negativa.
Si se considera el signo = se obtienen
las rectas representadas en el diagrama,
de acuerdo con los signos de las tensiones
en cada cuadrante.
fl
()
fl
fl
a (+)
fl
()
fig. 7
Tener en cuanta que en el primer cuadrante una de las dos tensiones puede
ser nula como as tambin podran ser positivas ambas, caso en el cual el riesgo
de falla disminuira. Un razonamiento similar le corresponde al tercer cuadrante.
Para el segundo cuadrante y para el cuarto cuadrante, considerando la
expresin de la recta:
a b fl
b (+)
fl
a a b + b
2
2
fl
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()
fl
fl
a (+)
fl
fig. 8
()
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b/fl
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
1,0
1,2
1,4
a/fl
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Fundicin:
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b/fl
1,4
1,2
1,2
1,0
1,0
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,2
b/fl
1,4
a/fl
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,4
0,4
0,6
0,6
0,8
0,8
1,0
1,0
1,2
1,2
1,2
1,0
1,2
1,4
a/fl
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