ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOS)

1.- Introducción:
Consideremos los siguientes problemas:

Problema 1
¿Cuáles serán las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus puntos es igual al doble de
la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy
 2 (x y) y
dx
P(x,y)
y'  2 (x y) y
x y = y(x) ?
derivada de la función incógnita
variable
función y independiente x x

Una ecuación de este tipo se llama ecuación diferencial ordinaria.

Problema 2
¿Cuál será el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es proporcional al
trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100 metros y en 15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t )  k x (t )  x ' (t )  k x (t )  x'  k x

derivada de la
función incógnita
función incógnita x
En esta ecuación k es la constante de proporcionalidad y la variable independiente es t (tiempo). Además
debe verificarse que x (10)  100 , x (15 )  200
Este problema también se modeliza mediante una ecuación diferencial ordinaria y ciertas restricciones.

Para dar respuesta a estos problemas tendremos que “aprender” a resolver este tipo de ecuaciones.

2.- Definición y conceptos generales

Definición: una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que relaciona una variable
independiente x , una función incógnita y  y (x) y sus derivadas y ' , y " , ......, y ( n ) , es decir, una
ecuación de la forma:

G ( x, y, y ' , y " , ......, y ( n ) )  0 (forma implícita) (1)

( n 1)
ó y (n )
 F ( x, y, y ' , y ", ......, y ) (forma explícita)

Ejemplos: y '3 x y 0

x y " '  4 y ' x 3 y  cos x

1
 dy
 x2 y  x  0
dx

La ecuación diferencial se llama ordinaria porque la función incógnita depende de una sola variable
independiente.
Si la función incógnita depende de dos o más variables independientes, la ecuación diferencial
contendría derivadas parciales por lo que a estas ecuaciones se las llama ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.

El orden de una ecuación diferencial es el de la derivada de mayor orden que figura en la ecuación.

Ejemplos: y " 2 y '  x EDO de segundo orden

4 x y " ' 3 y  sen x EDO de tercer orden

Una solución de la ecuación diferencial (1) en un intervalo I  R es una función  ( x ) que admite
derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive en I, tal que al sustituir y por  ( x ) en la ecuación
diferencial la convierte en una identidad, es decir
 ( x ) es solución de la ecuación (1)

 G ( x ,  ( x ) ,  ' ( x), .......,  ( n ) ( x) )  0  xI

Ejemplo: la función y = e x (1+ x) es una solución de la ecuación diferencial y " 2 y '  y  0

En efecto, si derivamos dos veces la función dada tenemos:
y '  e x (1  x )  e x  e x ( 2  x )

y " e x ( 2  x )  e x  e x ( 3 x )
sustituyendo y, y ′ e y″ en la ecuación diferencial dada resulta la identidad
e x ( 3  x )  2 e x ( 2  x )  e x (1  x )  e x ( 3  x  4  2 x  1  x )  0

Resolver o integrar una ecuación diferencial ordinaria es hallar todas sus soluciones.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Son de la forma:
G ( x, y , y ' )  0 (forma implícita)

ó y '  F ( x, y ) (forma explícita)

donde y  y (x) es la función incógnita.

Un ejemplo sencillo de ecuación diferencial ordinaria de primer orden es y '  f ( x)

Si la función f es continua en algún intervalo I  R , se tiene que

y  f ( x) dx  C C: constante real arbitraria

2
De donde resulta que la ecuación diferencial dada tiene una familia infinita de soluciones. La solución
contiene una constante arbitraria que puede determinarse, si se conoce que y ( x 0 )  y 0 .

La condición y ( x 0 )  y 0 se llama condición inicial.

El problema de resolver la ecuación diferencial y '  F ( x, y ) sujeta a la condición inicial

y ( x 0 )  y 0 en algún intervalo I que contenga a x 0 , se llama problema con valor inicial o problema
de Cauchy. Este tipo de problema puede ser expresado de la siguiente manera:

 y '  F ( x, y )
( PVI ) 
 y(x0 )  y0

Las infinitas soluciones de la ecuación diferencial y′ = F (x, y) constituyen la solución general de la

ecuación, la cual contiene una constante arbitraria.
Se llama solución particular de la ecuación diferencial y′ = F(x, y) a la que se obtiene de la solución
general para un valor determinado de la constante arbitraria.
Entonces dada la ecuación diferencial y′ = F (x, y), la solución general puede expresarse como
g ( x, y , C )  0 (forma implícita)

ó y   ( x, C ) (forma explícita)
Teorema de Existencia y unicidad local de solución. Teorema de Picard.
Sea el problema de valor inicial
 y '  F ( x, y )
( PVI ) 
 y(x0 )  y0
siendo ( x 0 , y 0 ) un punto interior de la región rectangular del plano x y , R   a , b    c , d 
Si las funciones F y F y son continuas en el rectángulo R entonces existe un intervalo abierto I con
centro en x 0 , contenido en el intervalo  a , b  , y una única función φ: I → R que satisface el PVI.

Observación
Es claro que la función φ es derivable en el intervalo I (es solución del PVI). Además φ’ es continua en
I, ya que  ' ( x)  F ( x,  ( x) ) ( F es continua por hipótesis) entonces la gráfica de la solución φ del
PVI es una curva suave.

Comentarios
Las condiciones del Teorema de Picard son suficientes, pero no necesarias. Esto significa que cuando
F y F y son continuas en una región rectangular R, podremos asegurar que el PVI tiene una única
solución, siempre que ( x 0 , y 0 ) sea un punto interior de R. Sin embargo, si las condiciones establecidas
en las hipótesis del teorema no son válidas podría suceder que, el PVI tenga única solución o que tenga
varias soluciones o que no tenga solución.

3.1.- Interpretación geométrica de las soluciones de la ecuación diferencial y′= F (x, y)

3
 Sabemos que la ecuación diferencial y '  F ( x, y ) tiene una familia infinita de soluciones que
constituye la solución general. Esta solución general, que podía ser expresada como:
g ( x, y, C )  0 (forma implícita) ó y   ( x, C ) (forma explícita)
representa geométricamente a una familia de curvas planas, llamadas curvas soluciones o curvas
integrales (una curva para cada valor de la constante C).
Una solución particular que satisface la condición inicial y ( x 0 )  y 0 , geométricamente será la curva
(o las curvas) de la familia que contiene al punto ( x 0 , y 0 ) .

3.2.- Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables.

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de la forma:
y '  g ( x )  h ( y) (1)
es decir, F ( x, y )  g ( x) . h ( y ) es el producto de una función que depende únicamente de x por otra
función que depende únicamente de y.

Para resolverla tenemos en cuenta que y′= dy/dx entonces la ecuación (1) puede escribirse
dy
 g ( x) . h ( y )
dx
De donde para todo y tal que h ( y )  0 se tiene que
1
d y  g ( x) d x
h (y)
Si g (x ) y 1 / h ( y ) son continuas, integramos ambos miembros, entonces
1
 h ( y ) d y   g ( x) d x
Si H ( y ) es una antiderivada de 1 / h ( y ) y G (x) es una antiderivada de g (x ) , resulta
H ( y )  G ( x)  C , C  R
que es la solución general de la ecuación (1).
En general, esta última igualdad, define implícitamente a y como función de x; si es posible,
obtendremos a y en términos de x, es decir y = φ (x, C).

Ejemplo 1: Resolver el siguiente problema con valor inicial

 (1  e x ) y y '  e x

 y (0)  1
Solución:
ex ex
 
dy
(1  e x ) y y '  e x  (1  e x ) y  e x  y dy  dx  y dy  dx
dx 1 e x 1 e x
1 2
y  ln (1  e x )  C , C  R  y 2  2 ln (1  e x )  C , C  R , de donde
2
y 2 ln (1  e x )  C : solución general en forma explícita.
Aplicamos ahora la condición inicial

4
 y 0
y (0) 1  1   2 ln (1  e 0 )  C  1  2 ln 2  C  C  1  2 ln 2

1
Luego la solución particular del PVI dado es y  2 ln (1  e x )  1
2

Nota: El PVI dado tiene única, observar que se cumplen las hipótesis del teorema de Picard.

Ejemplo 2: ¿el siguiente PVI tiene solución?

 x y ' 4 y 0
( PVI ) 
 y (0)  0
Solución:
y  0 dy
 
dy dx dy dx
x y '4 y 0  x  4 y  4  4  ln y  4 ln x  C , C R
dx y x y x
de donde y  C x 4 con C  0 .
Es fácil verificar que y = 0 también es solución de la ecuación diferencial dada, entonces la solución
general será y  C x 4 con C  R .
Aplicando la condición inicial tenemos que 0  C . 0 , esta igualdad se verifica independientemente del
valor de C, es decir para todo C, por lo que el PVI dado tiene infinitas soluciones.

Ejemplo 3: De los dos problemas introductorios, en el problema 2 la ecuación diferencial es a variables

separables. Resolveremos dicho problema.
Vimos que la ecuación diferencial que modeliza dicho problema es: x '  k x entonces

x 
dx 0 dx dx
 k x x
  k dt   k d t  ln x  k t  C  x  C e k t , C  0
dt x
Es fácil ver que la función x = 0 también es solución de la ecuación diferencial dada, luego la solución
general será x  C e k t con C  R .
Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este problema.
x (10)  100  100  C e 10 k

x (15 )  200  200  C e 15 k

1
Dividiendo miembro a miembro las igualdades anteriores resulta 2  e 5 k , de donde k  ln 2 ,
5
reemplazando este valor de k en cualquiera de las dos igualdades anteriores y trabajando
algebraicamente se obtiene que C  25 . Luego el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t
1 
 ln 2  t
viene descrito por x (t )  25 e 5 
.

3.3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y '  F ( x, y ) es homogénea si y solo si
F ( x, y )  g ( y / x ) , es decir si es de la forma:
 y
y ' g   (1)
x

5
Se resuelven efectuando la sustitución z  y / x (notar que como y  y (x) entonces z  z (x) ), y la
ecuación (1) se reduce a una ecuación diferencial a variables separables. En efecto:
y
z entonces y  x. z , de donde y '  z  x z '
x
reemplazando en la ecuación (1) se tiene
g(z) z
 z'   g ( z)  z 
1
z  x z '  g ( z ) 
x0
 z ' 
x x
que es una ecuación a variables separables, con función incógnita z = z (x).

x2y2
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial y '  .
xy
x2y2 x 2 y2 x y 1 y  y
y '  y '   y '   y '   g  lo que
xy xy xy y x y x  x
x
demuestra que la ecuación diferencial dada es homogénea.
y
Efectuamos la sustitución z  entonces y  x. z , de donde y '  z  x z ' , reempazando
x
1 1
obtenemos la ecuación diferencial z  x z '   z  x z ' : ecuación a variables separables.
z z
Resolvemos esta ecuación

 z dz  
1 dx dx 1 2
x z '  z dz    z  ln x  C  z   ln x 2  C , de
z x x 2
donde la solución general de la ecuación diferencial dada es y   x ln x 2  C .

3.4.- Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que pueden expresarse en la forma:
y '  p ( x ) y  q ( x) (1)
donde p y q son funciones continuas en un intervalo I.
Si q (x ) no es idénticamente nula en I, la ecuación (1) se llama lineal no homogénea.

Si q ( x )  0 en I se dice que la ecuación (1) es lineal homogénea y resulta una ecuación a variables
separables.
Una de las formas de resolver la ecuación (1) es mediante la sustitución
y (x )  u ( x ).v ( x )
Para ello calculamos y′ = u′. v + u. v′, reemplazamos y e y′ en (1) y obtenemos

u ' v  u  v '  p  u  v  q
(u '  p . u ) v  u . v '  q
hallamos una función u tal que u’ + p .u = 0 (esta es una ecuación diferencial a variables separables
con función incógnita u = u (x)). Luego calculamos la función v resolviendo la ecuación u. v’ = q,
ecuación diferencial a variables separables con función incógnita v = v (x).
Finalmente y (x) = u (x).v (x) es la solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea.

6
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial x y'  y  x 3
1
Esta ecuación puede escribirse como y '  y  x 2 con x  0
x
Realizamos la sustitución y  u . v de donde y '  u ' . v  u . v ' y reemplazando en la ecuación
diferencial dada tenemos:
1  1 
u '.v  u . v' u .v  x 2   u '  u  v  u v '  x 2
x  x 
1
Hallamos una función u tal que u '  u  0 . Esta es una ecuación diferencial a variables separables,
x
resolviéndola obtenemos u  C x , C  R , como interesa una función u elegimos C = 1, entonces
u  x , con esta función hallamos v de manera que x v '  x 2 , se trata también de una ecuación
1 2
diferencial a variables separables, cuya solución general es v  x C con C  R . Luego la
2
1 2  1
solución general de la ecuación diferencial dada es y  u . v  x .  x  C   y  x 3  C x con
2  2
CR.

Ejercicio: la ecuación diferencial que modeliza el problema 1 de la introducción es una ecuación

diferencial lineal de primer orden, resolver dicho problema.

3.5.- Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de la forma
P ( x, y )  Q ( x, y ) y '  0 (1) ó P ( x, y ) d x  Q ( x , y ) d y  0
donde P ( x, y ) y Q ( x, y ) son funciones continuas en una región plana D y Q ( x, y ) no es
idénticamente nula en D, es una ecuación diferencial exacta en D, si existe una función f ( x, y )
diferenciable en D tal que f x ( x , y )  P ( x, y ) y f y ( x , y )  Q ( x, y ) en D.
Veremos ahora como se puede obtener la solución general de una ecuación diferencial exacta.
Sea P( x, y )  Q ( x, y ) y '  0 (1) una ecuación diferencial exacta en D entonces existe una función
f diferenciable en D tal que f x ( x , y )  P ( x, y ) y f y ( x , y )  Q ( x, y ) en D.
Sea φ una solución de la ecuación (1) en un intervalo I R , entonces
P ( x,  ( x ) )  Q ( x,  ( x ) )  ' ( x )  0  x I , por ser exacta se verifica que
d
f ( x,  ( x) )  0  x I , y
f x ( x,  ( x) )  f y ( x,  ( x) )  ' ( x)  0  x I , de donde resulta que
dx
por lo tanto f ( x,  ( x) )  C  x I , lo que significa que la ecuación f ( x, y )  C define
implícitamente a la solución φ en I.
Recíprocamente, supongamos que la ecuación f ( x, y )  C define implícitamente a una función φ en
un intervalo I, entonces f ( x,  ( x) )  C  x I , derivando por medio de la regla de la cadena
tenemos qué f x ( x,  ( x) )  f y ( x,  ( x) )  ' ( x)  0  x I , pero por ser la ecuación (1) exacta
podemos escribir P( x,  ( x) )  Q ( x,  ( x) )  ' ( x)  0  x I , lo que significa que la función φ es
solución de la ecuación (1) en I.

7
Luego queda probado que “toda solución de una ecuación diferencial exacta está definida
implícitamente por la ecuación f ( x, y )  C ”

El siguiente teorema nos proporciona un método para determinar si una ecuación diferencial de la forma
(1) es o no exacta.

Teorema: Si P ( x, y ) y Q ( x, y ) tienen derivadas parciales continuas en una región del plano

D  ( a, b )  ( c, d ) entonces la ecuación diferencial P ( x, y )  Q ( x, y ) y '  0 es exacta si y solo si
Py ( x, y )  Q x ( x, y ) en D.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial 2 x y  ( x 2 1) y '  0

P ( x, y )  2 x y , Py ( x, y )  2 x
Q ( x, y )  x 2 1 , Q x ( x, y)  2 x
de donde Py  Q x , además la funciones P y Q tienen derivadas parciales continuas en R 2 entonces
por teorema anterior la ecuación dada es exacta en D  R 2 y por definición existe una función
f ( x, y ) diferenciable tal que f x ( x, y )  2 x y y f y ( x, y )  x 2 1
Veamos ahora como hallar la función f, para ello partimos de
f x ( x, y )  2 x y  f ( x , y )   2x y d x  f ( x, y)  x 2 y C ( y)
al integrar con respecto a x, la y se mantiene constante, por lo que la constante de integración se puede
considerar como una función de y.


f y ( x, y )  x 2  C ' ( y )  x 2  1  C ' ( y )   1  C ( y )   dy  C ( y )   y  K

tomando K = 0 pues interesa una función f , obtenemos f ( x, y )  x 2 y  y

Luego la solución general está definida implícitamente por la ecuación x 2 y  y = C.

4.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Son de la forma
G ( x, y, y ' , y" )  0 (forma implícita)
ó y "  F ( x, y , y ' ) (forma explícita)

Un problema con valores iniciales o problema de Cauchy es de la forma

 y ' '  F ( x, y , y' )
PVI : 
 y ( x 0 )  y 0 , y' ( x 0 )  y 1

La solución general de una ecuación diferencial de segundo orden es una función que depende de dos
constantes arbitrarias y que satisface la ecuación para cualquier valor de dichas constantes, es decir, la
solución general será

g ( x, y, C1 , C2 )  0 (forma implícita) ó y   ( x, C1 , C2 ) (forma explícita)

La solución particular es la que se obtiene de la solución general par valores determinados a las
constantes arbitrarias C1 y C2 .

8
Ejercicio: verificar que la función y  C1  C 2 e 2 x es la solución general de la ecuación diferencial
y " 2 y  0 y hallar la solución particular que satisface las condiciones iniciales
y ( 0 )  1, y ' ( 0 )  2 .

4.1 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Son ecuaciones diferenciales de la forma
a 0 ( x) y "  a 1 ( x) y '  a 2 ( x) y  f ( x) (1)

donde a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x) y f (x ) son funciones continuas en un intervalo I y a 0 ( x) no es

idénticamente nula en I.
Si f ( x )  0 en I, la ecuación (1) se llama lineal homogénea. Si f (x) no es idénticamente nula en I,
se dice que la ecuación (1) es lineal no homogénea.
Si las funciones a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x) son constantes la ecuación diferencial lineal es a coeficientes
constantes, si son variables se tiene una ecuación diferencial a coeficientes variables.
Supongamos que a 0 ( x)  0  x  J  I  R ó I  J , entonces dividimos la ecuación (1) por
la función a 0 ( x)
a 1 ( x) a 2 ( x) f ( x)
y ''  y'  y
a 0 ( x) a 0 ( x) a 0 ( x)
llamando
a 1 ( x) a 2 ( x) f ( x)
p 1 ( x)  , p 2 ( x)  , q ( x) 
a 0 ( x) a 0 ( x) a 0 ( x)
se tiene
y ' '  p 1 ( x) y '  p 2 ( x) y  q ( x)  xJ (2)

donde p1 , p 2 y q son funciones continuas en el intervalo J.

La ecuación (2) se llama ecuación lineal normalizada y al intervalo J, intervalo de normalidad.
Dada la ecuación (2), se llama ecuación lineal homogénea asociada a (2) a la ecuación
y ' '  p 1 ( x) y '  p 2 ( x) y  0  xJ

Definición: Llamaremos operador diferencial lineal a:

L 2 [ y ]  y ' '  p 1 ( x) y '  p 2 ( x) y

Este operador posee las siguientes propiedades (propiedades de linealidad)

i) L 2 [ k y]  k L 2 [ y] k :constante
ii ) L 2 [ y 1  y 2 ]  L 2 [ y 1 ]  L 2 [ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x

Como consecuencia de estas propiedades resulta

L 2 [ k 1 y 1  k 2 y 2 ]  k 1 L 2 [ y 1 ]  k 2 L 2 [ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x , k1 , k 2 : constantes

Utilizando el operador diferencial lineal L2 la ecuación diferencial lineal no homogénea puede

escribirse L2 [ y ]  q ( x) y la ecuación diferencial lineal homogénea como L2 [ y ]  0 .

9
4.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden

Teorema I:
Si las funciones y1 e y 2 son soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea L2 [ y ]  0 y
C1 , C2 son constantes arbitrarias entonces C1 . y1  C2 . y2 también es solución de dicha ecuación
diferencial.

Demost: ejercicio

Teorema II: Caracterización de la solución general de la ecuación diferencial L2 [ y ]  0

Si y1 e y 2 son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación L2 [ y ]  0 en I entonces
la solución general de dicha ecuación diferencial es y  C1 y1  C2 y2 con C1 , C2 constantes
arbitrarias.

Resolución de la ecuación diferencial lineal homogénea a coeficientes constantes

Sea la ecuación diferencial

L 2 [ y ]  y ''  p1 y '  p 2 y  0 p 1 , p 2 : constantes

Para hallar la solución general de esta ecuación, debemos encontrar, según el teorema anterior, dos
soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones pueden ser halladas en la forma y  e r x
donde r es una constante real o compleja.
En efecto:
y e r x , y '  r e rx , y ' '  r 2 e rx
L 2 [ e rx ]  r 2 e rx  p 1 r e rx  p 2 e rx  e
rx
( r 2  p1 r  p 2 )  0  r 2  p1 r  p 2  0
0

A la ecuación r  p1 r  p2  0
2
se la llama ecuación característica, es una ecuación de segundo
grado que determina los valores de r para los cuales la función y  e r x es solución de la ecuación
diferencial L2 [ y ]  0 . Esta ecuación tiene dos raíces r1 y r 2 .

1) Las raíces r1 y r 2 son reales y distintas

Entonces y1  e r1 x e y 2  e r2 x son dos soluciones de la ecuación L2 [ y ]  0 , puede probarse que
son linealmente independientes, luego la solución general será:
y  C1 e  C2 e
r1 x r 2x
con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y "  3 y '2 y  0

La ecuación característica es r 2  3 r  2  0 y sus raíces son r1  2 , r 2  1 , entonces y1  e 2 x
e y 2  e x son dos soluciones linealmente independientes, luego la solución general será
y  C1 e 2 x  C2 e x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

2) Las raíces r1 y r 2 son reales e iguales: r1  r 2  r

Entonces y1  e r x es solución de la ecuación diferencial L2 [ y ]  0 .
Veremos que y 2  x e r x es otra solución de dicha ecuación diferencial

10
 y' 2  e r x  x r e r x , y '2'  2 r e r x  x r 2 e r x
L2 [ x e r x ]  2 r e r x  x r 2 e r x  p1 e r x  p1 x r e r x  p 2 x e r x 
 e rx 2r  x r 2  p1  p1 x r  p 2 x  
 e r x [ x ( r 2  p1 r  p 2 )  ( 2r  p1 ) ]  0
  
 0 pues r es raiz  0 pues r es
raiz doble
Se puede probar que el conjunto { e r x , x e r x } es linealmente independiente, luego la solución general
es:
y  C1 e r x  C 2 x e r x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y "  6 y ' 9 y  0

La ecuación característica es r 2  6 r  9  0 que tiene dos raíces reales e iguales r1  r2  3 ,
entonces las funciones y1  e 3 x e y 2  x e 3 x son dos soluciones linealmente independientes, luego la
solución general será y  C1 e 3 x  C2 x e x con C 1 ,C 2 constantes arbitrarias.

3) Las raíces r1 y r 2 son complejas

Puesto que los coeficientes de la ecuación característica se presuponen reales, las raíces r1 y r 2 son
números complejos conjugados, es decir , si r1  a  b i , r 2  a  b i , entonces las funciones
y1  e ( a  b i ) x e y 2  e ( a  b i ) x son dos soluciones complejas de la ecuación diferencial L2 [ y ]  0 .
Estas dos soluciones complejas pueden ser sustituidas por dos soluciones reales. Veamos esto:

y1  e ( a  b i ) x  e a x . e b x i  e a x ( cos b x  i sen b x )
Euler
(a bi ) x b xi
y2  e e ax
.e  e a x ( cos ( b x)  i sen (b x ) )  e a x ( cos b x  i sen b x )
Euler

1 1
Como y1 e y 2 son soluciones, por teorema I, ~
y1  y1  y 2  e a x cosb x también es solución de
2 2
1 1
la ecuación diferencial L2 [ y ]  0 . También ~
y2  y1  y 2  e a x sen b x
2i 2i
es solución de la misma ecuación diferencial.
De esta manera, al par de raíces complejas conjugadas a  b i le corresponden dos soluciones reales
y1  e a x cosb x , ~
~ y 2  e a x sen b x . Se puede probar que el conjunto  ~y1 , ~y2  es linealmente
independiente, luego la solución general es:

y  C 1 e a x cosb x  C2 e a x sen b x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y "  4 y ' 5 y  0

La ecuación característica es r 2  4 r  5  0 , cuyas raíces son r1   2  i , r1   2  i , entonces
por lo visto anteriormente la solución general es:
y  C 1 e 2 x cos x  C2 e 2 x sen x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias

4.1.2.-Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de segundo orden

11
Teorema: Caracterización de la solución general de la ecuación diferencial L2 [ y ]  q( x)
Sea la ecuación diferencial L2 [ y ]  q ( x) (1) con q función continua en un intervalo I, si y p es una
solución particular de esta ecuación en I, entonces y es solución general de la ecuación (1) en I si y
solo si y  y h  y p donde y h es la solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada
L2 [ y ]  0 .

Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas a coeficientes constantes

Sea la ecuación diferencial
L 2 [ y ]  y ' '  p 1 y '  p 2 y  q ( x)
con p1 y p 2 constantes y q una función continua en un intervalo I.
Por teorema anterior para hallar la solución general de esta ecuación diferencial debemos encontrar y h
, solución general de la ecuación homogénea asociada, e y p solución particular de la ecuación
diferencial no homogénea.
Ya vimos como hallar y h . Para hallar la solución particular y p podemos utilizar dos métodos: el
método de variación de los parámetros (de Lagrange) o el método de los coeficientes indeterminados.

I) Método de variación de los parámetros o método de Lagrange

Sea la ecuación diferencial lineal no homogénea a coeficientes constantes
L 2 [ y ]  y ' '  p 1 y '  p 2 y  q ( x)
La ecuación diferencial homogénea asociada es L 2 [ y ]  y ' '  p 1 y '  p 2 y  0 y su solución
general es y h  C 1 y 1  C 2 y 2 .
El método consiste en reemplazar las constantes C1 y C2 por funciones C1 (x) y C 2 ( x ) y buscar una
solución particular de la ecuación diferencial no homogénea de la forma
y p  C 1 ( x ) . y 1 ( x)  C 2 ( x) . y 2 ( x)

Para ello calculamos y p'  C1' y 1  C 1 y1´'  C2' y 2  C 2 y2'

Imponemos la condición de que C1' y 1  C2' y 2  0

Calculamos y p'' teniendo en cuenta la condición impuesta

y p''  C1' y1'  C 1 y1''  C2' y2'  C 2 y2''

Reemplazando y , y ' e y " en la ecuación diferencial no homogénea, resulta

C1' y1'  C 1 y1''  C2' y2'  C 2 y2''  p 1 C 1 y1'  p1 C 2 y2'  p 2 C1 y1  p 2 C 2 y 2  q ( x)

o sea C1' y1'  C 1 [ y1''  p 1 y1'  p 2 y1 ]  C 2' y 2'  C 2 [ y 2''  p1 y 2'  p 2 y 2 ]  q ( x)


 
0 0
de donde C y  C y  q ( x)
1
'
1
'
2
'
2
'

Consideramos el siguiente sistema:

12
 
 C 1 y1  C 2 y 2  0
' ´'

 ' '
 C 1 y1  C 2 y 2  q ( x )

' '


Resolviéndolo obtenemos C1' ( x) , C2' ( x) , luego C1 ( x)  C1' ( x) dx , C 2 ( x) 
 C ( x) dx , y con
'
2

ellas podemos escribir la solución particular.

ex
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial y ' '  2 y '  y 
2x
La ecuación lineal homogénea asociada a la no homogénea dada es y ''  2 y ' y  0

Ecuación característica: r 2  2 r  1  0 → r1  r 2  1 → y h  C1 e x  C 2 x e x

Proponemos y p  C 1 ( x ) e x  C 2 ( x) x e x
Planteamos el sistema
 C 1' e x  C ´'2 x e x  0

 ' x ex
C
 1 e  C 2
'
( e x
 x e x
) 
 2x

Resolviéndolo obtenemos C1' ( x )   1 , C 2' ( x)  1

2 2x

   2  dx 
1 1 1
De donde C1 ( x)  2x
K1   x
2
0
1 1
C 2 ( x)   2x
dx  2 ln x  
K 2  ln x
0
Las constantes K1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una solución particular.
Luego una solución particular de la ecuación lineal no homogénea es:
1
y p   2 x e x  ( ln x ) x e x
y la solución general de la ecuación dada es:
1
y  y h  y p  C1 e x  C 2 x e x  2 x e x  ( ln x ) x ex

II) Método de los coeficientes indeterminados

Se propone una posible solución particular con coeficientes a determinar. El tipo de solución que
proponemos depende de la expresión de q (x) . Para poder aplicar este método q (x) debe ser de la
forma:
 ek x
 un polinomio
 sen kx ó cos k x
 suma o producto de las funciones anteriores
En la siguiente tabla se muestra la solución particular y p que se propone, según la expresión de q (x)
q (x) yp

ek x A ek x

13
 Pn(x) (polinomio de gr n) Qn(x) (polinomio de gr n completo)
senkx ó coskx A senkx + B coskx
Lo anterior es válido si la solución particular y p propuesta no es solución de la ecuación diferencial
homogénea asociada. Caso contrario, se debe multiplicar la solución propuesta por x t donde t es el
menor entero positivo tal que x t y p no sea solución de la ecuación homogénea asociada (en nuestro
caso tendremos que multiplicar por x ó por x 2 ).

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1) y ' '  2 y '  5 e 3 x 2) y ' '  4 y '  5 y  2 x  x 2
3) y ' '  2 y '  y  3 e x 4) y ' '  y '  4 x 2 1 sen 2 x

4.- Ecuación diferencial de una familia de curvas

Nos planteamos el problema recíproco al hasta ahora estudiado, es decir, dada la ecuación de una
familia de curvas buscar una ecuación diferencial que la admita como solución general. Si la familia de
curvas contiene una constante arbitraria, podemos encontrar una ecuación diferencial de primer orden
que la tenga como solución general. Si la familia de curvas contiene dos constantes arbitrarias, la
ecuación diferencial de la cual es solución general será de segundo orden.

Ejemplos:
1) Sea la familia de curvas y  C x 2 , C: constante arbitraria. Para hallar la ecuación diferencial que

la admite como solución general, derivamos con respecto a x entonces y '  2 C x , eliminando la
constante C entre ambas igualdades obtenemos:
2y
y ' x , x  0 esta es una ecuación diferencial de primer orden cuya solución general es la
familia de curvas dada.
2) Sea la familia de curvas y  C1 x 2  C2 x , C1 , C 2 : constantes arbitrarias. Como esta familia
contiene dos constantes arbitrarias será solución de una ecuación diferencial de segundo orden, entonces
derivamos dos veces con respecto a x y consideramos el siguiente sistema

 y  C1 x 2  C 2 x

 y '  2 C1 x  C 2

 y ' '  2 C1
eliminando las constantes C1 , C 2 entre estas tres igualdades obtenemos:

x 2 y ' '  2 x y '  2 y  0 que es la ecuación diferencial que admite como solución general es la
familia de curvas dada.

14
 ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A
TOTALES EXACTAS

Cuando P( x; y ) dx  Q( x; y ) dy  0 no es una Ec. Diferencial Total Exacta puede convertírsela en tal,

a través de la multiplicación por un factor, denominado Factor Integrante, es decir:

I ( x; y ) P( x; y ) dx  I ( x; y ) Q( x; y ) dy  0 , con la condición necesaria y suficiente de que:

( I . P) ' y  ( I . Q) 'x , donde se ha obviado escribir la dependencia de las variables x e y, en cada función.

Por lo tanto, efectuando la derivación como producto:

I ' y . P  I . P ' y  I 'x . Q  I . Q 'x  I ( P ' y  Q 'x )  I 'x . Q  I ' y . P (1)

Para determinar el valor de I, Factor Integrante, supongamos en (1) que I es sólo función de “x”, por lo
tanto I 'x  0 , entonces
I ( P ' y  Q 'x ) I ( P ' y  Q 'x ) dI dI ( P ' y  Q 'x )
I ( P ' y  Q 'x )  I 'x . Q   I 'x    
Q Q dx I Q
Integrando en ambos miembros de la última ecuación:

P ' y  Q 'x
P ' y  Q 'x  dx
ln I   dx  I  e Q

Si en (1), hubiésemos supuesto que I era sólo función de “y”, I 'x  0 entonces:

 I ( P ' y  Q 'x )  I ( P ' y  Q 'x ) dI dI  ( P ' y  Q 'x )

I ( P ' y  Q 'x )   I ' y . P   I 'y    
P P dy I p

Integrando en ambos miembros de la última ecuación:

P ' y  Q 'x
 ( P ' y  Q 'x )
dy  I  e 
 dy
I  P
P
Lo que se intenta conseguir es que alguna de estas funciones I sea efectivamente función de la única
variable en que fue pensada, es decir sólo de “x” ó sólo de “y” y que si esto ocurre, luego de multiplicar
a la ecuación diferencial por I, resulte una Ec. Diferencial Total Exacta.

A partir de esta conversión, se la resuelve como E.D.T.E

15
 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS.
Antes de estudiar las ecuaciones diferenciales homogéneas es necesario definir lo que es una función
homogénea.

2
Una función f : D ⊂ 𝑅 → 𝑅 se dice homogénea de grado n si f( tx , ty)
para todo y todo .

Ejemplos:

1. La función es homogénea de grado .

2. Las funciones , , son homogéneas
de grado 0.
3. Las funciones , , son
homogéneas de grado 2.

Ahora detallaremos lo que es una ecuación diferencial homogénea de primer orden:

Aquella ecuación diferencial está definida como:

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0

Dónde Q(x, y) y P(x, y) son funciones homogéneas de grado n.

Reescrito de otra manera y adecuándolo a una función que depende de x, tenemos:

𝑑𝑦
+ 𝑦. 𝑃(𝑥) = 0
𝑑𝑥

TEOREMA: Si los coeficientes P(x, y) y Q(x, y) de una ecuación diferencial son homogéneos de
orden n, entonces la siguiente sustitución: y = ux, convertirá la ecuación diferencial en una
ecuación diferencial donde las variables son separables.

16
SOLUCIÓN GENERAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES
HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN:

-Ecuaciones de la forma:

𝑑𝑦
+ 𝑦. 𝑃(𝑥) = 0
𝑑𝑥

*Pasamos el producto de funciones al segundo miembro:

𝑑𝑦
= −𝑦. 𝑃(𝑥)
𝑑𝑥
*Pasamos el diferencial de “x” cómo producto y la función dependiente “y” a dividir:

𝑑𝑦
= −𝑃(𝑥). 𝑑𝑥
𝑦

*Aplicamos integral indefinida a cada miembro:

𝑑𝑦
∫ = ∫ −𝑃(𝑥). 𝑑𝑥
𝑦
*Resolvemos:

𝑙𝑛(𝑦) = ∫ −𝑃(𝑥). 𝑑𝑥

*Aplicamos propiedad de logaritmo:

𝑦 = 𝑒 ∫ −𝑃(𝑥).𝑑𝑥

*Dónde llegamos a la Solución General:

𝑦 = 𝑒 ∫ −𝑃(𝑥).𝑑𝑥

17
 Ecuación de Bernoulli
Es aquella ecuación diferencial no lineal a la cual se le puede hacer un cambio de variable para
lograrla transformar en una ecuación diferencial lineal.

Esta ecuación diferencial es de la forma:

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥). 𝑦 = 𝑄(𝑥). 𝑦 𝑛
𝑑𝑥

Dónde y son funciones reales y continuas en un intervalo y es una

constante real diferente de y .

Observación: cuando la ecuación de Bernoulli se reduce a una ecuación separable y

cuando se trata de una ecuación lineal, casos ya estudiados.

SOLUCIÓN GENERAL:

La ecuación de Bernoulli

Se reduce a una ecuación lineal de primer orden haciendo la sustitución: .

Demostración:

Al dividir la ecuación por , resulta

Usando la regla de la cadena, calculemos a partir de la sustitución

Sustituyendo en la ecuación, esta se transforma en

la cual es una ecuación diferencial lineal de primer orden, como se quería.

18
 Aplicaciones

1.-Trayectorias ortogonales:

Como primera aplicación de algunos de los conceptos y procedimientos relativos a

ecuaciones diferenciales de primer orden que se han introducido hasta el momento,
se va a considerar el problema de hallar las trayectorias ortogonales a una familia de
curvas dada.

El problema tiene su origen en algunas aplicaciones en las que aparecen dos familias
de curvas (planas) que son mutuamente ortogonales; esto es, cada curva de una de
las familias es ortogonal en todos sus puntosa cada curva de la otra familia. En tales
casos, se dice que cada una de ellas es una familia de curvas ortogonales a la otra.

Un ejemplo lo constituyen las curvas equipotenciales de un campo escalar, que son

ortogonales a las líneas de fuerza de dicho campo (el campo vectorial gradiente del
anterior). Este ejemplo se presenta en multitud de sistemas en Física (p. ej., campos
electrostático, gravitatorio, etc.).

2.- Modelos de población:

19
20
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Una ecuación diferencial de segundo orden es de la forma

Si
se llama Ecuación homogénea, como, por ejemplo

Si
se llama Ecuación no homogénea, como, por ejemplo

1) DEFINICIÓN DE INDEPENDENCIA LINEAL

Se dice que las funciones son linealmente independientes si la única solución de la

ecuación

Donde En caso contrario, las funciones son linealmente dependientes.

Ejemplos:

1) Las funciones ; para ser linealmente independientes debe cumplir

Remplazando los valores de las funciones se obtiene

Como los únicos valores posibles de para que cumpla la igualdad es entonces las
funciones ; son linealmente independientes

2) Las funciones ; para ser linealmente independientes debe cumplir

Remplazando los valores de las funciones se obtiene

Como uno de los posibles valores de para que cumpla la igualdad pueden ser
entonces las funciones ; son linealmente dependientes

Si son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial

, entonces, la solución general es

Donde son las constantes

Además por ser ecuación diferencial de segundo orden se tiene soluciones de la forma

21
Entonces

Remplazando en se tiene

Factorando

Como nunca se anula, es una solución si y solo si

Ejemplo ilustrativo

Resolver la ecuación diferencial

Solución:

Se obtiene la ecuación característica, para lo cual se sustituye por , por , e por 1 para obtener
una ecuación de la forma

Por lo tanto la ecuación característica de es

Resolviendo la ecuación se tiene

Entonces

Que son las soluciones particulares de la ecuación diferencial

Además, como estas dos soluciones son linealmente independientes la solución general es

Graficando para valores arbitrarios se tiene

22
Para comprobar la respuesta, se deriva la función, para lo cual en GeoGebra
a) Al escribir Derivada en Entrada se despliega algunas opciones.

b) Se escoge la opción Derivada[(Función)]

23
c) Escribir f(x)

d) Enter. Clic en el círculo de g(x) para que se borre la gráfica de g(x).

Para calcular la segunda derivada de f(x), se deriva g(x) y se obtiene

24
Para comprobar que es la solución de

Reemplazando valores en

Eliminando denominadores

Eliminando paréntesis

Reducción de términos semejantes

Como se quería comprobar

2) ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES

CONSTANTES
Una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes constantes es de la forma:

La ecuación característica o auxiliar es de la forma

25
Como se observa la ecuación auxiliar es una ecuación cuadrática cuyas raíces se las puede determinar
empleando la fórmula general

Por tanto es necesario recordar la solución de una ecuación cuadrática donde se pueden presentar tres casos.
1) Primer caso: raíces reales y diferentes

Discriminante positivo Entonces son raíces reales y diferentes. En este caso se

dice que existen dos soluciones particulares o fundamentales

La solución General estaría dada por la combinación lineal de las soluciones fundamentales

Ejemplo 1

Resolver la ecuación diferencial

Solución:
La ecuación característica o auxiliar es

Al resolver la ecuación auxiliar se tiene

Luego las soluciones particulares son

Además, como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solución general es

Ejemplo 2

Resolver la ecuación para

Solución
La ecuación auxiliar es

Resolviendo la ecuación anterior

Luego las soluciones particulares son

26
Además, como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solución general es

Remplazando la primera condición en la solución general

Para remplazar la segunda condición se deriva la solución general

Remplazando

Resolviendo el sistema

Remplazando los valores encontrados en la solución general, se obtiene la solución particular

Graficando la solución particular se tiene

27
2) Segundo Caso: Soluciones reales e iguales

Discriminante cero Entonces son raíces reales e iguales. En este caso la solución
general es

Ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial

Solución:

La ecuación característica o auxiliar es

Al resolver la ecuación auxiliar se tiene

Luego la solución general es

3) Tercer caso: raíces complejas

Discriminante negativo Entonces son raíces complejas

conjugadas.

Remplazando en tenemos:

Multiplicación de igual base

28
Factor Común

Como y
Remplazando

Operando

Factorando

Como y

Finalmente se obtiene la solución general

Ejemplo 1:

Resolver la ecuación diferencial

Solución:

La ecuación característica o auxiliar es

Resolviendo la ecuación auxiliar

Como

La solución general es

Graficando para un valor arbitrario de se tiene

29
Ejemplo 2

Solución:

La ecuación auxiliar es
Resolviendo la ecuación auxiliar

Remplazando en

Remplazando la primera condición en la solución general

Para remplazar la segunda condición se deriva la solución general

30
Remplazando en la solución general

3) ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes y término F(x) variable es de la forma

La solución general es una combinación lineal de dos tipos de soluciones, una solución complementaria y
una solución particular

La solución complementaria satisface la ecuación homogénea

Esta ecuación se la puede resolver empleando los procesos antes mencionados para la ecuación homogénea
de coeficientes constantes

La solución particular satisface la ecuación no homogénea

Esta ecuación se la puede determinar empleando el llamado método de los coeficientes indeterminados.

En estas condiciones, de acuerdo a la forma de la solución particular tiene los siguientes casos

1) Si entonces,

Ejemplos:

Si entonces,

Si entonces,

31
2) Si entonces,

Ejemplos:

Si entonces,

Si entonces,

Si entonces,

3) Si , entonces

Ejemplos:

Si , entonces,

Si , entonces,

Si , entonces,

Si entonces,

Ejemplos ilustrativos
Ejemplo 1

Hallar la solución general de

Solución:

La solución general es de la forma

a) Resolviendo
La solución complementaria debe satisfacer la ecuación homogénea, es decir,

La ecuación auxiliar es
Resolviendo la ecuación auxiliar

32
Remplazando en

b) Resolviendo

Como entonces
La solución particular debe satisfacer la ecuación no homogénea, es decir,

Calculando la primera y segunda derivada para

Remplazando en

Eliminando paréntesis

Agrupando

Como los dos polinomios son iguales, sus coeficientes deben ser iguales, entonces

Resolviendo el sistema. Despejando de la primera ecuación

Remplazando el valor de A en la segunda ecuación

Remplazando valores en la tercera ecuación

Por lo tanto al remplazar en se tiene

33
Finalmente la solución general es

Ejemplo 2
Hallar la solución general de

Solución:

La solución general es de la forma

a) Resolviendo
La solución complementaria debe satisfacer la ecuación homogénea, es decir,

La ecuación auxiliar es
Resolviendo la ecuación auxiliar

Luego las soluciones particulares son

Además, como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solución general es

b) Resolviendo

Como entonces
La solución particular debe satisfacer la ecuación no homogénea, es decir,

Calculando la primera y segunda derivada para

Remplazando en

34
Igualando los coeficientes se tiene

Resolviendo el sistema

Remplazando los valores encontrados en

Finalmente la solución general es

35
 COEFICIENTES INDETERMINADOS INTRODUCCIÓN:
Recordemos que para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea:

𝑎𝑛𝑦(𝑛) + 𝑎𝑛−1𝑦(𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1𝑦′ + 𝑎0𝑦 = 𝑔(𝑥) (1) Se deben

hacer dos cosas:

i) Determinar la solución complementaria 𝑦𝑐.

ii) Hallar alguna solución particular 𝑦𝑝 de la ecuación no homogénea. (1)

Luego la solución general de (1) es 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝.

La solución complementaria 𝑦𝑐 es aquella que satisface la ecuación diferencial homogénea relacionada

con (1), es decir:

𝑎𝑛𝑦(𝑛) + 𝑎𝑛−1𝑦(𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1𝑦′ + 𝑎0𝑦 = 0 (2)

La cual ya sabemos calcular, por lo que ahora el objetivo es como obtener a 𝑦𝑝.

MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

El Primero de los métodos que debemos considerar para obtener una solución 𝑦𝑝 de una ecuación
diferencial lineal no homogénea se llama MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. La
idea básica de éste método es una conjetura o propuesta coherente acerca de la forma de 𝑦𝑝 originada
por los tipos de funciones que forman la función de entrada g(x). El método es básicamente directo, pero
está limitado a ecuaciones lineales no homogéneas como la ecuación:

𝑎𝑛𝑦(𝑛) + 𝑎𝑛−1𝑦(𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1𝑦′ + 𝑎0𝑦 = 𝑔(𝑥) Donde

• Los coeficientes 𝑎𝑖, para 𝑖 = 0, 1, 2 … 𝑛 son constantes.

• g(x) puede ser una constante k, una función polinomial de cualquier grado, una función
exponencial 𝑒𝑎𝑥, una función seno o coseno, como sin(bx) o con(bx) o sumas y productos
finitos de estas funciones.
Veamos dos casos que se pueden presentar al aplicar este método propuesto:

Caso I Ninguna función en la solución particular propuesta 𝑦𝑝, es la solución de la ecuación

diferencial homogénea asociada (es decir de 𝑦𝑐).

Caso II Una función en la solución particular propuesta 𝑦𝑝 también es solución de la ecuación

diferencial homogénea asociada (es decir 𝑦𝑐).

EJEMPLO 1:
Resuelva:

(3)
Solución:

36
Primero establecemos la solución complementaria , es decir, aquella que satisface la ecuación
homogénea relacionada:

Para la cual establecemos su ecuación auxiliar:

Y resolvemos por fórmula general para cuadráticas:

Por lo que su solución complementaria es:1

Ahora como 𝑔(𝑥) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6 es una cuadrática, entonces proponemos que su solución particular
también tenga la forma de una ecuación cuadrática:

(4)

Donde el objetivo es encontrar los valores de las constantes A, B y C que satisfacen

(3). Aquí observemos que ningún término de la solución particular propuesta se

duplica en 𝑦𝑐, por lo que tenemos un ejemplo de caso I. Para lograr el objetico mencionado, calculamos
la primer y segunda derivada de 𝑦𝑝, es decir:

Y después sustituimos (4), (5) y (6) en (3):

37
𝑦′′ + 4𝑦′ − 2𝑦 = 2𝑥2 − 3𝑥 + 6

2𝐴 + 4(2𝐴𝑥 + 𝐵) − 2(𝐴𝑥2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 2𝑥2 − 3𝑥 + 6

2𝐴 + 8𝐴𝑥 + 4𝐵 − 2𝐴𝑥2 − 2𝐵𝑥 − 2𝐶 = 2𝑥2 − 3𝑥 + 6

−2𝐴𝑥2 + (8𝐴 − 2𝐵)𝑥 + (2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶) = 2𝑥2 − 3𝑥 + 6

Para que esta última igualdad se cumpla, los coeficientes respectivamente de cada cuadrática deben ser
iguales, es decir:

−2𝐴 = 2 (7)

8𝐴 − 2𝐵 = −3 (8)

2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 = 6 (9)
Como observamos se formó un sistema de ecuaciones lineales. De (7), despejamos A:

𝐴 = −1
Sustituimos el valor de A en (8) para encontrar a B:

Y ahora el valor de A y B en (9) para encontrar a C:

Por lo que la solución particular es:

38
 Y, por lo tanto, la solución general es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

EJEMPLO 2:
Resuelva:

𝑦′′ − 5𝑦′ + 4𝑦 = 8𝑒𝑥 (10)

Solución

Otra vez, primero establecemos la solución complementaria 𝑦𝑐, es decir, aquella que satisface la
ecuación homogénea relacionada:

𝑦′′ − 5𝑦′ + 4𝑦 = 0

para la cual establecemos su ecuación auxiliar:

𝑚2 − 5𝑚 + 4 = 0

y factorizamos para encontrar sus raíces:

(𝑚 − 4) (𝑚 − 1) = 0

por lo que:

𝑚1 = 4

𝑚2 = 1

Como 𝑚1 y 𝑚2 son reales distintas, su solución complementaria es:

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶1 𝑒 𝑥

39
Ahora como 𝑔(𝑥) = 8𝑒𝑥 es una constante multiplicada por una exponencial, entonces proponemos
que su solución particular también tenga la forma de una constante multiplicada por una exponencial:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 (11)

De acuerdo a la regla anterior, 𝐴𝑒 𝑥 es suficiente multiplicarla por x para que ya no se duplique con 𝐶2 𝑒 𝑥
de 𝑦𝑐 . Por lo que la solución particular propuesta correcta es:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 (12)

Y de igual forma:

𝑦′𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 (13)

𝑦′′𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 (14)

Sustituimos (12), (13) y (14) en (10):

𝑦′′ − 5𝑦′ + 4𝑦 = 8𝑒𝑥

𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 − 5(𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 ) + 4(𝐴𝑥𝑒 𝑥 ) = 8𝑒 𝑥

𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 − 5𝐴𝑥𝑒 𝑥 − 5𝐴𝑒 𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥

−3𝐴𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥

−3𝐴 = 8

40
 8
𝐴=−
3
Por lo que la solución particular es:
8
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 𝑥
3

Y por lo tanto la solución general es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

8
𝑦 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥
3

EJEMPLO 3:

Sin resolver, determine la forma correcta que tendrá la solución particular propuesta:

a) 𝒚′′ − 𝟐𝒚′ − 𝟑𝒚 = 𝟒𝒙 − 𝟓 + 𝟔𝒙𝒆𝟐𝒙

b) 𝒚′′ − 𝟔𝒚′ + 𝟗𝒚 = 𝟒𝒙𝟐 + 𝟐 − 𝟏𝟐𝒆𝟐𝒙
c) 𝒚′′ − 𝟖𝒚′ + 𝟐𝟓𝒚 = 𝟓𝒙𝟑 𝒆−𝒙 − 𝟕𝒆−𝒙
d) 𝒚(𝟒) + 𝒚′′′ = 𝟏 − 𝒙𝟐 𝒆−𝒙
e) 𝒚′′ + 𝟒𝒚 = 𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝒙)
Solución:

a) Como se observó en ejemplo 2, es imposible proponer a 𝑦𝑝 sin antes checar quién es

𝑦𝑐 , por lo que nuevamente primero calcularemos la solución complementaria asociada
a la ecuación homogénea:

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 0

Ecuación auxiliar:
2
𝑚 − 2𝑚 − 3 = 0

Factorizamos para encontrar sus raíces:

41
 (𝑚 − 3)(𝑚 + 1) = 0

Por lo que:

𝑚1 = 3

𝑚2 = −1

𝑚1 y 𝑚2 son reales distintas, entonces 𝑦𝑐 está dada por:

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥

Ahora, como:

𝑔(𝑥) = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 2𝑥

𝑔(𝑥) = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 1 + (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 2)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

Proponemos:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 + (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 2𝑥

Observemos que ningún término de la solución particular propuesta 𝑦𝑝 se duplica en 𝑦𝑐 (caso

I), por lo que dicha propuesta es correcta.

b) Ecuación homogénea:
𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0

Ecuación auxiliar:
𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0

Factorizamos:
(𝑚 − 3)2 = 0

Entonces:
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 3𝑥

Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 4𝑥 2 + 2 − 12𝑒 3𝑥

42
 𝑔(𝑥) = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑎 + (𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

Entonces, proponemos en primera instancia que:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 3𝑥

Pero si observamos 𝐷𝑒 3𝑥 de 𝑦𝑝 se duplica con𝐶1 𝑒 3𝑥 de 𝑦𝑐 (caso II), por lo que en base a la

regla de multiplicación del caso II, es suficiente multiplicar 𝐷𝑒 3𝑥 por 𝑥 2 para que ya no se
duplique en 𝑦𝑐 . Por lo tanto, la propuesta correcta es:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥
c) Ecuación homogénea:
𝑦 ′′ − 8𝑦 ′ + 25𝑦 = 0

Ecuación auxiliar:
𝑚2 − 8𝑚 + 25 = 0

Factorizamos completando un trinomio cuadrado perfecto:

(𝑚2 − 8𝑚 + 16) + 25 − 16 = 0

(𝑚 − 4)2 + 9 = 0

(𝑚 − 4)2 = −9

𝑚 − 4 = ±√−9

𝑚 = 4 ± √(9)(−1)

𝑚 = 4 ± √9√−1

𝑚1,2 = 4 ± 3𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠)

Entonces:
𝑦𝑐 = 𝑒 3𝑥 (𝐶1 cos 3𝑥 + 𝐶1 sin 3𝑥)

Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 5𝑥 3 𝑒 −𝑥 − 7𝑒 −𝑥

La podemos factorizar:
𝑔(𝑥) = (5𝑥 3 − 7)𝑒 −𝑥

𝑔(𝑥) = (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐ú𝑏𝑖𝑐𝑎)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

Proponemos que:
𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 −𝑥

Observemos que ningún término de la solución particular propuesta 𝑦𝑝 se duplica en 𝑦𝑐

(caso I), por lo que dicha propuesta es correcta.

43
d) Ecuación homogénea:
𝑦 (4) + 𝑦 ′′′ = 0

Ecuación auxiliar:
𝑚4 + 𝑚3 = 0

Factorizamos:
𝑚3 (𝑚 + 1) = 0

Por lo que:
𝑚1,2,3 = 0 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎𝑠)

𝑚4 = −1 (𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑎)

Entonces:
𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑒 −𝑥

Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 1 − 𝑥 2 𝑒 −𝑥

𝑔(𝑥) = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑎)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

Proponemos en primera instancia que:

𝑦𝑝 = 𝐴 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 −𝑥

Sin embargo, observamos A y 𝐷𝑒 −𝑥 de 𝑦𝑝 se duplican respectivamente con 𝑐1 y 𝑐4 𝑒 −𝑥 de

𝑦𝑐 (caso II), por lo que en base a la regla de multiplicación del caso II, es suficiente
multiplicar A por 𝑥 3 y 𝐷𝑒 −𝑥 por 𝑥 3 , para que ya no se dupliquen en 𝑦𝑐 .
Por lo tanto, la propuesta correcta es:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 3 )𝑒 −𝑥

Y factorizando una x del segundo término:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 )𝑥𝑒 −𝑥

O sí generalizamos de acuerdo al primer factor del segundo término:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑥𝑒 −𝑥

e) Ecuación homogénea:
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0
Ecuación auxiliar:

𝑚2 + 4 = 0

44
Despejamos 𝑚2 :

𝑚2 = −4

𝑚 = ±√−4

𝑚 = ±√4(−1)

𝑚 = ±√4√−1

𝑚1,2 = ±2𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠)

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝐶1 cos 2𝑥 + 𝐶2 sin 2𝑥

Ahora, como:

𝑔(𝑥) = (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙)(𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜)

Por consiguiente, proponemos que:

𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 + 𝐵) sin 𝑥 + (𝐶𝑥 + 𝐷) cos 𝑥

Observemos que ningún término de la solución partículas propuesta 𝑦𝑝 se duplican en 𝑦𝑐

(caso I), por lo que dicha propuesta es correcta.

45
MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

46
47
Ejemplo:

48
49
50
ECUACIÓN DE CAUCHY EULER

51
52
53
Casos:

54
Ejemplo:

55
56