ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Considere la placa delgada (acero) en la figura presente. La placa tiene un espesor
uniforme t=1 in.
Módulo de Young 𝐸 = 30 × 106 psi y densidad por peso 𝜌 = 0.2836 𝑙𝑏/𝑖𝑛3 .
Además de su propio peso, la placa está sometida a una carga concentrada P=100
lb en su punto medio.
Cuestiones a resolver:
(a) Modelar la placa con cuatro elementos finitos
(b) Escriba las expresiones para las matrices de rigidez de los elementos y los
vectores fuerza
(c) Sume las matrices de rigidez estructural de cada elemento y halle también el
vector fuerza de la placa
(d) Resuelva el vector desplazamiento Q
(e) Evalué los esfuerzos en cada elemento
(f) Determine la fuerza de reacción en el soporte
LEYENDA:
A1 = 2 in
A2 = 1 in
L = 10 in
t (espesor) = 1 in
E = 30 × 106 psi
𝛾 = 0.2836 𝑙𝑏/𝑖𝑛3
α = 11x10-6 ºC-1
SOLUCIÓN:
(a) Modelado de cuerpo real:
Considerando 4 elementos finitos los cuales tendrán 2.5 pulg. de longitud
cada uno.
Los espesores los calculamos tomando el punto medio de cada elemento
finito.
(2+1.75)
𝑏1 = = 1.875𝑝𝑢𝑙𝑔2
2
(1.75+1.5)
𝑏2 = = 1.625𝑝𝑢𝑙𝑔2
2
(1.5+1.25)
𝑏3 = = 1.375𝑝𝑢𝑙𝑔2
2
(1.25+1)
𝑏4 = = 1.125𝑝𝑢𝑙𝑔2
2
Entonces por el método de discretización, el modelado del cuerpo seria el
siguiente:
Figura 1
(b) Considerando los cuatro elementos finitos, obtenemos el modelo de
elementos finitos de la figura 1 mostrada. Los nodos y elementos están
numerados, notar que el área en el punto medio es 1.5 𝑝𝑢𝑙𝑔2 .
Consecuentemente el promedio de áreas de los elementos serán los
siguientes:
(2 + 1.75)
𝐴1 = = 1.875𝑖𝑛2
2
(1.75 + 1.5)
𝐴2 = = 1.625𝑖𝑛2
2
(1.5 + 1.25)
𝐴3 = = 1.375𝑖𝑛2
2
(1.25 + 1)
𝐴4 = = 1.125𝑖𝑛2
2
Las condiciones de frontera o límite para este modelo son 𝑄1 = 0
De lo calculado anteriormente, con ayuda de la figura 1 obtenemos el Cuadro de
conectividad.
NODOS Grado de Libertad Le Ae
E -1 -2 primero segundo (in) (in2)
1 1 2 1 2 2.5 1.875
2 2 3 2 3 2.5 1.625
3 3 4 3 4 2.5 1.375
4 4 5 4 5 2.5 1.125
(c) Para la ecuación de matriz de rigidez:
𝐸. 𝐴𝑖 1 −1
𝐾 (𝐼) = [ ]
𝑙𝑖 −1 1
Podemos escribir las expresiones para cada uno de los elementos:
1 −1 0 0 0
30.106 .1.875
−1 1 0 0 0
𝐾 (1) = 0 0 0 0 0
2.5
0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
30.106 .1.625
0 1 −1 0 0
𝐾 (2) = 0 −1 1 0 0
2.5
0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
30.106 .1.375
0 0 0 0 0
𝐾 (3) = 0 0 1 −1 0
2.5
0 0 −1 1 0
[0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0
30.106 .1.125
0 0 0 0 0
𝐾 (4) = 0 0 0 0 0
2.5
0 0 0 1 −1
[0 0 0 −1 1 ]
Usando la ecuación:
𝐴𝑒 . 𝑙𝑒 . 𝑓 1
𝑓 (𝑒) = ( )
2 1
Los vectores fuerza de los elementos del cuerpo serán:
1.875 . 2.5 . 0.2836 1
𝑓 (1) = ( )
2 1
1.625 . 2.5 . 0.2836 1
𝑓 (2) = ( )
2 1
1.375 . 2.5 . 0.2836 1
𝑓 (3) = ( )
2 1
1.125 . 2.5 . 0.2836 1
𝑓 (4) = ( )
2 1
(c) La matriz de esfuerzos global K está compuesta por la suma de 𝐾 (1) a 𝐾 (4) :
1 −1 0 0 0 0 0 0 0 0
30.106 .1.875
−1 1 0 0 0 30.106 .1.625
0 1 −1 0 0
𝐊= 0 0 0 0 0 + 0 −1 1 0 0 +
2.5 2.5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0 ] [ 0 0 0 0 0]
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
30.106 .1.375
0 0 0 0 0 30.106 .1.125
0 0 0 0 0
0 0 1 −1 0 + 0 0 0 0 0
2.5 2.5
0 0 −1 1 0 0 0 0 1 −1
[0 0 0 0 0] [0 0 0 −1 1 ]
1.875 −1.875 0 0 0
30.106
−1.875 3.500 −1.625 0 0
∴𝐊= 0 −1.625 3.000 −1.375 0
2.5
0 0 −1.375 2.500 −1.125
0 0 0 −1.125 1.125
(d) Para el cálculo del vector carga, las fuerzas actuantes se concentran en cada
nodo.
Analizando las fuerzas en los nodos de cada elemento finito:
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)𝑖
𝐹𝑖𝑒 = − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)𝑖 + 𝑅𝑖 … … … … . . (𝟑)
2
Fie : fuerza en el nodo “i” del elemento finito “e” (N)
γ: Peso específico del material (N/mm3)
A: Área transversal del elemento finito (mm2)
l: Longitud del elemento finito (mm)
(ExAxαx∆T)i: Efecto mecánico equivalente en el nodo “i” (N)
R i : Reacción en el nodo i
Haciendo uso de la ecuación 3, se tendrá:
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)1
𝐹11 = − (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)1 + 𝑅1 = 18563.164 + 𝑅1 𝐿𝑏
2
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)1
𝐹21 = + (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)1 = −18563.164 Lb
2
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)2
𝐹22 = − (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)1 = 16088.076 Lb
2
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)2
𝐹32 = + (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)2 + 444.82 = −16088.076 Lb
2
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)3
𝐹33 = − (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)3 = 13612.987 Lb
2
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)3
𝐹43 = + (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)3 = −13612.012 Lb
2
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)4
𝐹44 = − (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)4 = 11137.89 Lb
2
𝛾 ∗ (𝐴 ∗ 𝑙)4
𝐹54 = + (𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇)5 = −11137.1011 Lb
2
Ahora analizamos las fuerzas en cada nodo:
𝐹1 = 𝐹11 = 18563.164 + 𝑅1 𝑙𝑏
𝐹2 = 𝐹21 + 𝐹22 = −2473.75 lb
𝐹3 = 𝐹32 + 𝐹33 = −2473.936 lb
𝐹4 = 𝐹43 + 𝐹44 = −2475.088 lb
𝐹5 = 𝐹54 = −11137.1011 Lb
El vector carga se expresaría de la siguiente manera
𝐹1 18563.164 + 𝑅1
𝐹2 −2473.75
𝑭 = 𝐹3 = −2473.936 𝐿𝑏
𝐹4 −2475.088
[𝐹5] [ −11137.1011 ]
(e) La matriz de esfuerzo K es obtenida mediante la eliminación de filas y
columnas correspondientes para el arreglo, en este problemas el K resultante
vendrá dado por la eliminación de la primera fila y primera columna:
𝑲. 𝑸 = 𝑭…………..(1)
Haciendo uso de la ecuación 1:
18563.164 + 𝑅1 1.875 −1.875 0 0 0 0
−2473.75 30. 106 −1.875 3.500 −1.625 0 0 𝑄2
−2473.936 = 0 −1.625 3.000 −1.375 0 ∗ 𝑄3
2.5 0 0 −1.375 2.500 −1.125 𝑄4
−2475.088
[ −11137.1011 ] 0 0 0 −1.125 1.125 [𝑄5]
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
𝑄2 3.299
𝑄3
{ } = 10 × {2.475} 𝑝𝑢𝑙𝑔
−3
𝑄4 1.65
𝑄5 8.249
Para obtener la reacción en el empotramiento tómanos la siguiente expresión:
30.106
18563.164 + 𝑅1 = 1.875 ∗ ∗ 3.299 ∗ 10−3
2.5
∴ 𝑅1 = 55664.336 𝑙𝑏
(f) Para obtener los esfuerzos en cada elemento, usamos la siguiente ecuación:
𝐸 𝑒 𝑄
𝜎 𝑒 = ( 𝑙 ) [−1 1] [ 𝑖 ] − (𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇… (5)
𝑄𝑖+1
𝜎 𝑒 : Esfuerzo en cada elemento
E: módulo de elasticidad del elemento finito (N/mm2)
𝑙: Longitud del elemento finito (mm)
𝑄𝑖 y 𝑄𝑖+1: son las deformaciones en los nodos “i” e “i+1” (mm)
𝛼: Coeficiente de dilatación térmica (°°𝐶 −1 )
∆𝑇: Variación de temperatura (°C)
(𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇 es una constante pues los elementos finitos son del mismo material.
(𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇 = 30x106 𝑥11x10−6 𝑥 − 30 = −9900 𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
1 0
𝜎1 = 30. 106 . . [−1 1] [ ] − (𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇
2.5 3.299 . 10−3
𝜎1 =29688 psi
1 3.299 . 10−3 ] − (𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇
𝜎2 = 30. 106 . . [−1 1] [
2.5 2.475 . 10−3
𝜎2 =-19788 psi
1 2.475 . 10−3 ] − (𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇
𝜎3 = 30. 106 . . [−1 1] [
2.5 1.65 . 10−3
𝜎3 =-19800 psi
1 −3
1.65 . 10 ] − (𝐸𝛼)𝑒 ∆𝑇
𝜎4 = 30. 106 . . [−1 1] [
2.5 8.249 . 10−3
𝜎4 =69288 psi
RESULTADOS
Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:
𝑹𝟏 = 55664.336 𝑙𝑏 lb
𝜎1 =29688psi
𝜎2 =-19788 psi
𝜎3 =-19800 psi
𝜎4 =69288 psi
DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO
INGRESO DE DATOS
CONSTANTES : E, f, t, ∆T
VECTORES: L, A, P
CALCULO DE VECTORES
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1
− (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 + 𝑅1
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1 𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2
+ + (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2
2 2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2 𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3 EA1 EA1
F= + + (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 + 𝑃 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 ; K= 1
0 0
2 2 L 1 L1
EA EA2 EA1 EA2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
+
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)4 1 0
2 2 L1 L2 L L2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4 EA2 EA3 EA2 EA3
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)5 0 2 3
[ 2 ] L L3 L2 L
0 EA3 EA3
0 3
L L3
TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1
− (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1
2
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)1 𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2
+
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)1 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 EA1 R1
2 2 1 0 0 Q
L1
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)2 + 𝑃 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 =
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)2 𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
+ EA 2 EA1 EA 2 2
2 2 0 1 0 Q3
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)3
+
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)3 − (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)4 L2 L L2 Q
2 2 EA 2 EA3 EA 2 EA3 4
𝛾𝑥(𝐴𝑥𝑙)4 0 2 2 3
+ (𝐸𝑥𝐴𝑥𝛼𝑥∆𝑇)5 L3 Q5
[ 2 ] L L L
Q
0 EA3 EA3 6
0 3
L L3
IMPRESIÓN DE RESULTADOS
R1 , Q2 , Q3 , Q4 , Q5 , Q6 , Esf1 , Esf 2 , Esf 3 , Esf 4 , Esf 5
FIN
LENGUAJE EN MATLAB
%condicion de contorno
contorno=[1];
n=input ('Ingrese el Nº de elementos finitos de la primera parte (n) :');
m=input ('Ingrese el Nº de elementos finitos de la segunda parte (m) :');
%calculo de numero de nodos
nnodos=[1:n+m+1];
%calculo del vector L
L=[(500/n).*ones(1,n),(500/m).*ones(1,m)]
%calculo del vector H
HN1=[1200-300/n:-600/n:600+300/n];
HN2=[600-300/m:-600/m:0+300/m];
h=[HN1,HN2]
%calculo del vector P
P=zeros(1,n+m+1);
P(n+1)=10000
%calculo del vector h
A=t.*h;
%Calculo del vector fuerza masica
pesoe=f*0.5.*A.*L;
pesoglobal=[pesoe,0]+[0,pesoe]
%calculo del vector fuerzapor deformacion termica
dtele=(x*dt*E).*A;
dtglobal=-[dtele,0]+[0,dtele]
%calculo de vector fuerza total
F=pesoglobal+P+dtglobal
%Calculo de la matriz de rigidez
kele=E.*A./L;
kglobal=diag([kele,0]+[0,kele])-diag(kele,1)-diag(kele,-1)
%resolucion de la ecuacion matricial [F]=[K].[Q]
%introduccion de las condiciones de contorno
ncon=setdiff(nnodos,contorno);
KM=kglobal(ncon,ncon);
FM=F(ncon);
QM=inv(KM)*(FM)';
%calculo de los dezplazamientos
Q=zeros(size(nnodos,2),1);
Q(ncon)=QM
%calculo de esfuerzos
esf=(E.*diff(Q))./L'-E*x*dt
R=kglobal*Q-F'
Luego ejecutamos el programa y obtenemos:
CONCLUSIÓN
1. La fuerza másica total del cuerpo en este caso particular no varía por el
número de nodos. Esto ocurre porque el cuerpo es de forma triangular. En cuerpos
que presentan geometrías no triangulares o no rectangulares el número de
elementos si afecta al cálculo del volumen total.
2. La variación de temperatura no afecta al valor de la reacción.
SIMULACIÓN EN ANSYS 17.1
BIBLIOGRAFÍA
Teoría brindada en las clases del Ing.Abregú Leandro de la sección A, los
días lunes de 8 a 10
Cuaderno del ing. CUEVA.
Chandrupatla, Tirupathi (2002). “Introduction to finite elements in
engineering”. 3era edición. 59-68.
Moaveni, Saeed (2008). “Finite element analysis: theory and application with
ANSYS”.3era edición. 8-19.
