UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

Facultad de Ciencias Matemáticas, Físicas y Químicas

Carrera:

Ingeniera industrial

TEMA:

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

MATERIA:

CÁLCULO NUMÉRICO

DOCENTE:

ING. GABRIEL MOREIRA

Estudiante:

Leonardo Juliano Pachay Mero.

NIVEL:

PARALELO:

“C”
1. Resuelva el siguiente problema de valor inicial en el intervalo de t = 0 a 2, donde

𝒚(𝟎) = 𝟏. Muestre todos sus resultados en la misma gráfica.

𝑑𝑦
= 𝑦𝑡 3 − 1.1𝑦
𝑑𝑡

a. Analíticamente.

𝑑𝑦
= 𝑦𝑡 3 − 1.1𝑦
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 𝑦(𝑡 3 − 1.1)
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= (𝑡 3 − 1.1)𝑑𝑡
𝑦

𝑑𝑦
∫ = ∫(𝑡 3 − 1.1)𝑑𝑡
𝑦

𝑡4
𝑙𝑛(𝑦) = − 1.1𝑡 + 𝐶
4

𝑡4
𝑦= 𝐶𝑒 4 −1.1𝑡

04
1= 𝐶𝑒 4 −1.1(0)

𝐶=1

𝑡4
𝑦= 𝑒 4 −1.1𝑡

b. Método de Euler con 𝒉 = 𝟎. 𝟓 y 𝒉 = 𝟎. 𝟐𝟓

𝑡1 = 𝑡0 + ℎ

𝑦1 = 𝑦0 + ℎ ∗ 𝑓(𝑡0 , 𝑦0 )
Euler con ℎ = 0.5

Iteración 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) t y
0 1
1 -1.1 0.5 0.45
2 -0.439 1 0.2306
3 -0.023 1.5 0.2191
4 0.4984 2 0.4683

Euler con ℎ = 0.25

Iteración 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) t y
0 1
1 -1.1 0.25 0.725
2 -0.786 0.5 0.5284
3 -0.515 0.75 0.3996
4 -0.271 1 0.3318
5 -0.033 1.25 0.3235
6 0.276 1.5 0.3925
7 0.893 1.75 0.6157
8 2.622 2 1.2713

c. Método de RK2 con 𝒉 = 𝟎. 𝟓

ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦1 + (𝑘1 + 𝑘2 )
2

𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)

𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑦𝑡 3 − 1.1𝑦

Iteración 𝑘1 𝑘2 t y
0 1
1 -1.1 -0.4388 0.5 0.6153
2 -0.5999 -0.0315 1 0.4574
3 -0.0457 0.9885 1.5 0.6931
4 1.5768 10.222 2 3.4071
d. Método RK4 con 𝒉 = 𝟎. 𝟐𝟓

1
𝑦𝑖+1 = 𝑦1 + ℎ(𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6

𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

1 1
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)
2 2

1 1
𝑘3 = 𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘2 ℎ)
2 2

𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ)

𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑦𝑡 3 − 1.1𝑦

Iteración 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4 t y
0 1
1 -1.1 -0.9471 -0.9681 -0.8219 0.25 0.7603
2 -0.8244 -0.6883 -0.7061 -0.5692 0.5 0.5860
3 -0.5714 -0.4404 -0.4544 -0.3203 0.75 0.4743
4 -0.3216 -0.1867 -0.1939 -0.0426 1 0.4274
5 -0.0427 0.1367 0.1439 0.3953 1.25 0.4655
6 0.3971 0.7725 0.8429 1.5384 1.5 0.6808
7 1.5488 2.7902 3.2854 6.3982 1.75 1.5182
8 6.4666 12.7768 17.1086 39.9879 2 5.9442

e. Compare sus resultados.

PROBLEMA 1 EDO
7

4 Método Analítico
Método Euler con h=0,5
y

3 Método Euler con h=0,25

Método RK2 con h=0,5
2
Método RK4 con h=0,25
1

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
t
Al analizar la gráfica podemos llegar a la conclusión de que el método que más acerca

sus resultados a los datos reales de la ecuación diferencial es el Método RK4 con ℎ =

0.25, dando una exactitud casi igual al de la gráfica de la función, en cambio los otros

métodos, aunque al principio no había mucha diferencia poco a poco se fueron

distanciando más de la solución real.

2. Resuelva de t = 0 a 3, con 𝒉 = 𝟎. 𝟏, con los métodos de Euler y RK2.

𝑑𝑦
= 𝑦𝑠𝑒𝑛3 (𝑡) 𝑦(0) = 1
𝑑𝑡

a. Analíticamente.

𝑑𝑦
= 𝑦𝑠𝑒𝑛3 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡)𝑑𝑡
𝑦

𝑑𝑦
∫ = ∫ 𝑠𝑒𝑛3 (𝑡)𝑑𝑡
𝑦

𝑙𝑛(𝑦) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 = ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡))𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡

𝑙𝑛(𝑦) = ∫(𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡))𝑑𝑡 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 − ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡

𝑐𝑜𝑠 3 (𝑡)
𝑙𝑛(𝑦) = −𝑐𝑜𝑠(𝑡) + ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)(−𝑠𝑒𝑛(𝑡))𝑑𝑡 = −𝑐𝑜𝑠(𝑡) + +𝐶
3

𝑐𝑜𝑠 3 (𝑡)
𝑙𝑛(𝑦) = −𝑐𝑜𝑠(𝑡) + +𝐶
3

𝑐𝑜𝑠3 (𝑡)
𝑦 = 𝐶𝑒 −𝑐𝑜𝑠(𝑡)+ 3
 𝑐𝑜𝑠3 (0)
1 = 𝐶𝑒 −𝑐𝑜𝑠(0)+ 3

2
𝐶 = 𝑒3

2 𝑐𝑜𝑠3 (𝑡)
−𝑐𝑜𝑠(𝑡)+
𝑦= 𝑒3 ∗𝑒 3

𝑐𝑜𝑠3 (𝑡) 2
𝑦 = 𝑒 −𝑐𝑜𝑠(𝑡)+ 3
+
3

b. Con los métodos propuestos.

Método de Euler:

𝑡1 = 𝑡0 + ℎ

𝑦1 = 𝑦0 + ℎ ∗ 𝑓(𝑡0 , 𝑦0 )

𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) = 𝑦𝑠𝑒𝑛3 (𝑡)

Iteración 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) t y
0 1
1 0 0.1 1
2 5.31657e-09 0.2 1.000000001
3 4.25324e-08 0.3 1.000000005
4 1.43546e-07 0.4 1.000000019
5 3.40253e-07 0.5 1.000000053
6 6.64547e-07 0.6 1.00000012
7 1.14832e-06 0.7 1.000000234
8 1.82345e-06 0.8 1.000000417
9 2.72182e-06 0.9 1.000000689
10 3.87531e-06 1 1.000001077
11 5.31577e-06 1.1 1.000001608
12 7.07507e-06 1.2 1.000002316
13 9.18505e-06 1.3 1.000003234
14 1.16776e-05 1.4 1.000004402
15 1.45844e-05 1.5 1.00000586
16 1.79374e-05 1.6 1.000007654
17 2.17684e-05 1.7 1.000009831
18 2.61091e-05 1.8 1.000012442
 19 3.09914e-05 1.9 1.000015541
20 3.64469e-05 2 1.000019186
21 4.25075e-05 2.1 1.000023436
22 4.92049e-05 2.2 1.000028357
23 5.65708e-05 2.3 1.000034014
24 6.46369e-05 2.4 1.000040478
25 7.34349e-05 2.5 1.000047821
26 8.29964e-05 2.6 1.000056121
27 9.33532e-05 2.7 1.000065456
28 0.000104537 2.8 1.00007591
29 0.000116579 2.9 1.000087568
30 0.000129511 3 1.000100519

Método de RK2:

ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦1 + (𝑘1 + 𝑘2 )
2

𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)

𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) = 𝑦𝑠𝑒𝑛3 (𝑡)

Iteración 𝑘1 𝑘2 t y
0 1
1 0 0.000995011 0.1 1.000049751
2 5.31683e-09 0.00784177 0.2 1.000441839
3 4.25511e-08 0.025819831 0.3 1.001732833
4 1.43794e-07 0.059156317 0.4 1.004690656
5 3.41849e-07 0.1107123 0.5 1.010226288
6 6.71343e-07 0.181860895 0.6 1.019319366
7 1.1705e-06 0.272526199 0.7 1.032945735
8 1.88352e-06 0.381313303 0.8 1.052011494
9 2.86339e-06 0.505649686 0.9 1.077294122
10 4.17484e-06 0.641877119 1 1.109388186
11 5.89725e-06 0.785271907 1.1 1.148652077
12 8.12678e-06 0.930017638 1.2 1.195153365
13 1.09775e-05 1.069197348 1.3 1.248613781
14 1.45807e-05 1.194901361 1.4 1.308359578
15 1.90816e-05 1.298553707 1.5 1.373288218
 16 2.46331e-05 1.371534729 1.6 1.441866186
17 3.13868e-05 1.40611425 1.7 1.512173467
18 3.94811e-05 1.396612047 1.8 1.582006044
19 4.90279e-05 1.340590462 1.9 1.649038018
20 6.01014e-05 1.239795734 2 1.71103081
21 7.27303e-05 1.100545769 2.1 1.766061735
22 8.68969e-05 0.933345193 2.2 1.81273334
23 0.000102545 0.751688515 2.3 1.850322893
24 0.000119595 0.570236971 2.4 1.878840721
25 0.000137967 0.402740195 2.5 1.898984629
26 0.000157601 0.260144429 2.6 1.911999731
27 0.000178481 0.149256791 2.7 1.919471494
28 0.000200642 0.072156347 2.8 1.923089344
29 0.000224175 0.026336418 2.9 1.924417373
30 0.000249212 0.005408423 3 1.924700255

Comparación de los datos obtenidos:

PROBLEMA 2 EDO
4

3,5

2,5

2 Método Analítico
y

1,5 Método de Euler

Método de RK2
1

0,5

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
t

Como se puede observar en la representación gráfica, el método que más se acerca al

valor real es el Método de RK2, no obstante, aún hay una distancia significativa entre la

gráfica real y la obtenida.

 3. Use los métodos de Euler y RK4 para resolver:

𝑑𝑦
= −2𝑦 + 5𝑒 −𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑧 𝑦𝑧 2
=−
𝑑𝑦 2

En el rango de x = 0 a 0.4, con un tamaño de paso de 0.1, con 𝒚(𝟎) = 𝟐 y 𝒛(𝟎) = 𝟒

𝒅𝒚
Euler para = −𝟐𝒚 + 𝟓𝒆−𝒕
𝒅𝒕

𝑡1 = 𝑡0 + ℎ

𝑦1 = 𝑦0 + ℎ ∗ 𝑓(𝑡0 , 𝑦0 )

𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) = −2𝑦 + 5𝑒 −𝑡

Iteración 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) t y
0 2
1 1 0.1 2.1
2 0.32418709 0.2 2.132418709
3 -0.171183653 0.3 2.115300344
4 -0.526509584 0.4 2.062649385

𝒅𝒚
RK4 para = −𝟐𝒚 + 𝟓𝒆−𝒕
𝒅𝒕

1
𝑦𝑖+1 = 𝑦1 + ℎ(𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6

𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

1 1
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)
2 2

1 1
𝑘3 = 𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘2 ℎ)
2 2

𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ)
 𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) = −2𝑦 + 5𝑒 −𝑡

Iteración 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4 t y
0 2
1 1 0.656147123 0.69053241 0.386080608 0.1 2.067990661
2 0.388205768 0.128737983 0.154684761 -0.073264509 0.2 2.082687107
3 -0.071720449 -0.264198254 -0.244950473 -0.412293016 0.3 2.057648592
4 -0.41120608 -0.550736127 -0.536783122 -0.656340329 0.4 2.00360551

Comparación de los datos obtenidos:

PROBLEMA 3 EDO 1
2,14

2,12

2,1

2,08

2,06
y

Método de Euler
2,04 Método de RK4

2,02

1,98
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45
t

Las gráficas obtenidas son muy similares en cuanto a sus datos, no obstante, presentan

una diferencia notable en cuanto al desplazamiento de los datos en el eje de las “y”.

𝒅𝒛 𝒚𝒛𝟐
Euler para 𝒅𝒚 = − 𝟐

𝑡1 = 𝑡0 + ℎ

𝑦1 = 𝑦0 + ℎ ∗ 𝑓(𝑡0 , 𝑦0 )

𝑦𝑧 2
𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) = −
2
 Iteración 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) y z
0 2
1 0 0.1 2
2 -0.2 0.2 1.98
3 -0.39204 0.3 1.940796
4 -0.565003367 0.4 1.884295663

𝒅𝒛 𝒚𝒛𝟐
RK4 para𝒅𝒚 = − 𝟐

1
𝑦𝑖+1 = 𝑦1 + ℎ(𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6

𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

1 1
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)
2 2

1 1
𝑘3 = 𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘2 ℎ)
2 2

𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ)

𝑦𝑧 2
𝑓(𝑡0 , 𝑦0 ) = −
2

Iteración 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4 y z
0 2
1 0 -0.1 -0.099500625 -0.198014938 0.1 1.99004973
2 -0.198014896 -0.29407425 -0.292649392 -0.3844677 0.2 1.960784232
3 -0.384467481 -0.471207321 -0.469104538 -0.549436926 0.3 1.91387543
4 -0.549437874 -0.622740703 -0.620323176 -0.685864583 0.4 1.851851593

Comparación de los datos obtenidos:

 PROBLEMA 3 EDO 2
2,02
2
1,98
1,96
1,94
z

1,92 Método de Euler

1,9 Método de RK4

1,88
1,86
1,84
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
y

En este caso, ambos métodos acercan sus resultados, distanciándose por pocos decimales

y estando muy cerca sus valores.

4. La siguiente es una ecuación diferencial de segundo orden con valor inicial:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ (5𝑥) + (𝑥 + 7)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde

𝑑𝑥
(0) = 1.5 𝑦 𝑥(0) = 6
𝑑𝑡

Observe que 𝜔 = 1. Descomponga la ecuación en dos ecuaciones diferenciales de

primer orden. Después de la descomposición, resuelva el sistema de t = 0 a 15, y

grafique sus resultados con el método que desee.

Descomposición:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ (5𝑥) + (𝑥 + 7)𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
= −(5𝑥) − (𝑥 + 7)𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 𝑑𝑥
𝑦1 = 𝑥 𝑦2 =
𝑑𝑡

𝑑𝑦1 𝑑𝑥 𝑑𝑦2 𝑑 2 𝑥
= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

dy1 dy2
= y2 = −5y1 y2 − (y1 + 7)sen(t)
dt dt

Se utilizará el método de Euler para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, se

aplican los valores iniciales:

dy1
= y2 y1 (0) = 6
{ dt →{
dy2 y2 (0) = 1.5
= −5y1 y2 − (y1 + 7)sen(t)
dt

Para este método se utilizará un paso de 0.05, debido a que esta ecuación se trata de una

ecuación no lineal de segundo orden con términos trigonométricos, las cuales no tienen

soluciones analíticas generales sencillas, por ende, si se utilizaba un paso de mayor

distancia esto provocaba que los cálculos tiendan a llevar a un resultado impreciso o

inestable, por eso se optó por este tipo de paso, además de que hay que tener en cuenta

también el intervalo establecido de 0 a 15.

Iteración t 𝑥 = 𝑦1 𝑦2
0 6 1.5
1 0.05 6.075 -0.75
2 0.1 6.0375 0.356388618
3 0.15 6.055319431 -0.246614361
4 0.2 6.042988713 0.029169694
5 0.25 6.044447198 -0.144460431
6 0.3 6.037224176 -0.087526963
7 0.35 6.032847828 -0.148060148
8 0.4 6.02544482 -0.14820081
9 0.45 6.01803478 -0.178574216
10 0.5 6.009106069 -0.193027578
11 0.55 5.99945469 -0.214891665
12 0.6 5.988710107 -0.232315911
13 0.65 5.977094312 -0.25119662
14 0.7 5.964534481 -0.268518201
15 0.75 5.95110857 -0.285720805
16 0.8 5.93682253 -0.302030802
17 0.85 5.92172099 -0.317770407
18 0.9 5.90583247 -0.332725274
19 0.95 5.889196206 -0.346944636
20 1 5.871848974 -0.36035198
21 1.05 5.853831375 -0.372933251
22 1.1 5.835184713 -0.384646753
23 1.15 5.815952375 -0.395466094
24 1.2 5.79617907 -0.405360061
25 1.25 5.775911067 -0.414302138
26 1.3 5.755195961 -0.422266217
27 1.35 5.73408265 -0.429228684
28 1.4 5.712621215 -0.435167591
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264 13.2 5.980567885 -0.24508074
 265 13.25 5.968313848 -0.262922762
266 13.3 5.95516771 -0.280167848
267 13.35 5.941159318 -0.296775646
268 13.4 5.926320535 -0.312706873
269 13.45 5.910685192 -0.327923386
270 13.5 5.894289022 -0.342388259
271 13.55 5.877169609 -0.356065855
272 13.6 5.859366317 -0.368921906
273 13.65 5.840920221 -0.380923584
274 13.7 5.821874042 -0.392039583
275 13.75 5.802272063 -0.402240195
276 13.8 5.782160053 -0.411497391
277 13.85 5.761585184 -0.419784901
278 13.9 5.740595939 -0.427078293
279 13.95 5.719242024 -0.433355056
280 14 5.697574271 -0.438594685
281 14.05 5.675644537 -0.442778761
282 14.1 5.653505599 -0.445891036
283 14.15 5.631211047 -0.447917516
284 14.2 5.608815171 -0.448846548
285 14.25 5.586372844 -0.448668896
286 14.3 5.563939399 -0.44737783
287 14.35 5.541570508 -0.444969204
288 14.4 5.519322047 -0.441441533
289 14.45 5.497249971 -0.436796071
290 14.5 5.475410167 -0.431036884
291 14.55 5.453858323 -0.424170914
292 14.6 5.432649777 -0.416208048
293 14.65 5.411839375 -0.407161171
294 14.7 5.391481316 -0.397046216
295 14.75 5.371629006 -0.385882205
296 14.8 5.352334895 -0.373691283
297 14.85 5.333650331 -0.360498736
298 14.9 5.315625394 -0.346333003
299 14.95 5.298308744 -0.331225672
300 15 5.281747461 -0.315211459

Análisis gráfico de los datos obtenidos:

 Método de Euler
6,2

5,8
x=y1

5,6

5,4

5,2

5
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
Aparentemente la gráfica que nos muestran los datos obtenidos se asemeja a una gráfica

tipo senoidal normal, no obstante, su similitud no indica que es una gráfica senoidal como

tal, debido a que al inicio de la gráfica sus datos están un poco dispersos y luego comienza

a tomar forma senoidal.