TEMA 24: CINEMÁTICA DEL PUNTO.

(Conocimientos Previos)

1.- Trayectoria, velocidad y aceleración.

2.- Velocidad y aceleración instantáneas y medias.
3.- Sistema de referencia intrínseco: Componentes de la velocidad y la aceleración.

Libros para repasar el tema:

•Textos de Bachillerato y/o C.O.U.
•E. Cid Palacios: Vectores y Campos. Monografías de la Universidad de Zaragoza 1995. Apartados 3.3,
•Alonso-Finn Addison-Wesley Iberoamericana 1992: Apartados 4.4, 4.5.
•P. Tipler. Ed. Reverté 1994. Apartados 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8.
•Beer-Johnston Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Apartados 11.9, 11.10, 11.11, 11.12, 11.13.
Problemas:
•E. Cid Palacios: Vectores y Campos. Monografías de la Universidad de Zaragoza 1995. Capítulo 3, del 20 al 38;
•S. Burbano; E. Burbano; C. Gracia. Problemas de Física; Ed. Mira, 1994. Todos los del capítulo 4.
•Beer-Johnston Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Todos los del capítulo 11.
•Alonso-Finn Addison-Wesley Iberoamericana 1992. Todos los de los capítulos 3, 4 y 5.

Fernando Ribas. Física I

Cinemática: Sistemas de referencia

Fernando Ribas. Física I

Concepto de Velocidad
Vector de posición
�
r (t ) =iˆ x(t ) + ˆj y (t ) + kˆ z (t )

Ecuación de la trayectoria
x = x(t ); y = y (t ); z = z (t )
s =s (t )

� d r�
Velocidad instantánea V=
dt

Fernando Ribas. Física I

Componentes de la velocidad

�
V =V τˆ Velocidad instantánea

V Módulo de la velocidad o
rapidez

τˆ Vector unitario tangente a la

trayectoria
�
d r ds Definición rapidez
V= =
dt dt
�
V Definición vector unitario
τˆ =
V tangente
Fernando Ribas. Física I
Rapidez Media

Definición

t
1 2
s2 −s1
(t2 −t1 ) ∫t1
<V > = V (t ') dt ' =
t2 −t1

Fernando Ribas. Física I

Esquema de movimiento
Unidimensional

Fernando Ribas. Física I

Concepto de aceleración
�
� dV Aceleración instantánea
a=
dt
�
dV Módulo de la aceleración
a= instantánea
dt

Aceleración media

t
1 2
V2 −V1
(t2 −t1 ) ∫t1
<a>= a (t ') dt ' =
t2 −t1

Fernando Ribas. Física I

Componentes intrínsecas de la aceleración
�
� dV d dV d τˆ
a= ˆ ˆ
= (V τ ) = τ + V
dt dt dt dt

d τˆ  d τˆ   d φ   d s 
=   
d t  d φ  d s   d t 

ds
=V
dt

Radio de curvatura y dφ 1
=
curvatura ds ρ

Fernando Ribas. Física I

Componentes intrínsecas de la aceleración (cont.)

d τˆ
d τˆ =τˆ '−τˆ ; d τˆ = τˆ dφ ⇒ =1
dφ
d τˆ
d d τˆ d τˆ =nˆ
0= (τˆ.τˆ) =2 .τˆ ⇒ ⊥ τˆ dt
dφ dφ dφ

d τˆ  d τˆ   d φ   d s  V
=    = nˆ
d t  d φ  d s   d t  ρ
�
� dV d dV d τˆ dV V2
a= = (V τˆ) = τˆ + V = τˆ + nˆ
dt dt dt dt dt ρ
� ��� ���
a =aτ τˆ + an nˆ =aτ + an

Aceleración=Aceleración tangencial+Aceleración normal

Fernando Ribas. Física I

Plano y círculo osculador

Fernando Ribas. Física I

Cálculo del radio de curvatura, vector tangente y normal
�
� dV d dV d τˆ dV V2
a= = (V τˆ) = τˆ + V = τˆ + nˆ
dt dt dt dt dt ρ

� dV V2 V2
a ×τˆ = τˆ ×τˆ + nˆ ×τˆ = (nˆ ×τˆ)
dt ρ ρ
� V2 V2
a ×τˆ = (nˆ ×τˆ) =
ρ ρ
� � V3 V3
a ×V = ⇒ρ= � � Radio de curvatura
ρ a ×V

� ��� ��� ��� � ���

a =aτ τˆ + an nˆ =aτ + an ⇒ an =a −aτ
�
ρ ��� V
nˆ = 2 an Vector normal τˆ = Vector tangencial
V V
Fernando Ribas. Física I