Cinemática

Agosto de 2021
José Dimas Calvo Luna
Recomendaciones iniciales.
• Esta presentación se ha realizado para que usted reconozca que la
Cinemática parte de definiciones, unas pocas, Velocidad media,
Aceleración media; del análisis de estas funciones se va obteniendo
una serie de ecuaciones que son solo tratamiento y análisis
matemático: limite, derivación, integración.
• Por tanto no es conveniente memorizar 16 ecuaciones cinemáticas, si
se obtiene conocimiento sobre estas piezas básicas.
• En esta unidad, se combinan el análisis gráfico(interpretación gráfica)
del movimiento con el análisis matemático (ecuaciones).
Resultado de Aprendizaje
• Describir gráficamente el movimiento rectilíneo uniforme y acelerado.
• 1. Cinemática
• 1.1. Descripción de la cinemática.
• 1.1.1. Conceptos de sistema de referencia, posición, velocidad y aceleración
• 1.2. Cinemática en una dimensión
• 1.2.1. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Movimiento en una dimensión
• En esta clase iniciamos el análisis del movimiento
• Por simplicidad, el movimiento unidimensional
• Suponga un móvil en movimiento sobre una carretera plana,
horizontal…
Sistemas de referencia 01
• Se desea describir la posición, velocidad y aceleración de la partícula.
• Para ello se requiere una herramienta matemática: un sistema de
coordenadas. En este caso unidimensional.
• Asignemos primeramente un origen, un punto cualquiera, sobre la
carretera, tenemos un grado de libertad para escogerlo.

O
Sistemas de referencia 02
Origen, eje, vector unitario
• Se desea describir la posición, velocidad y aceleración de la partícula.
• Para ello se requiere una herramienta matemática: un sistema de
coordenadas. En este caso unidimensional.
• Asignemos un origen, un punto cualquiera, sobre la carretera,
tenemos un grado de libertad para escogerlo.
Sistemas de referencia 02
Origen, eje, vector unitario

• Asignemos primeramente un origen, un punto cualquiera, sobre la

carretera, tenemos un grado de libertad para escogerlo.
• Asignemos ahora, un eje horizontal (eje x) y asignémosle divisiones…

O
Sistemas de referencia 02
Origen, eje, vector unitario

• Asignemos ahora, un eje horizontal (eje x) y asignémosle divisiones…

• Indiquemos el sentido positivo
• Asignemos un vector unitario, idéntico en todo punto, de magnitud
uno (1) y dirigido a la derecha.

+x

O
Sistemas de referencia 03
Origen, eje, vector unitario

• DE ESTA FORMA, QUEDA DEFINIDO NUESTRO SISTEMA DE

REFERENCIA UNIDIMENSIONAL

+x

O
Posición: Función y Vector posición 01
• El móvil que hemos escogido posee muchas partes, debemos
seleccionar un punto como nuestra partícula.
• Para describir su posición con respecto al origen utilizamos el vector
posición:
r (t )
+x

O
Posición: Función y Vector posición 01
• Para describir su posición con respecto al origen utilizamos el vector
posición:
• Este vector cambia con el tiempo, para nuestro caso particular la
función de posición es x(t), que se transforma en vector al asignarle el
vector unitario.
• x(t) es solo una cantidad que corresponde a una componente de r(t)
x(t )iˆ +x

O
Posición: Función y Vector posición 01
• x(t) es solo una cantidad que corresponde a una componente de r(t)
• x(t) puede ser positiva, negativa o cero, en función de si la partícula se
encuentra a la derecha, izquierda o en el origen del sistema de
coordenadas

x(t )iˆ +x

O
Posición: Función y Vector posición 01
DE ESTA FORMA HEMOS DEFINIDO NUESTRO PRIMER VECTOR, EL
VECTOR POSICIÓN.
Debe recordar las operaciones con vectores.
Los vectores al contrario de los escalares, no tienen una posición fija,
por tanto no se puede decir que sean positivos o negativos. Estos
apuntan en cierto sentido…
x(t )iˆ +x

O
Desplazamiento: 01
Cierto tiempo (deltaT) después la partícula se habrá desplazado a la
derecha, a una nueva posición:

x(t + t )iˆ
+x
x(t )iˆ

O
Desplazamiento: 02
El vector desplazamiento se define ( definir es una actividad muy
común en Física) como la diferencia

r = r (t + t ) − r (t )
x(t + t )iˆ +x
x(t )iˆ r

O
Desplazamiento: 03
• Finalmente recuerde que delta x es una componente de delta r. Un delta x positivo indica que la partícula
se movió a la derecha, si es cero, indica que la partícula en el tiempo t +delta t ha vuelto al punto de
partida y un delta x negativo indica que la particula se encuentra en ese instante a la izquierda del punto de
partida.

x  0 r = r (t + t ) − r (t )
x = 0
x  0 x(t + t )iˆ
+x
x(t )iˆ r

O
Desplazamiento vs distancia: 04
• No confunda distancia y desplazamiento

• Distancia es la longitud de el camino que ha recorrido una partícula. Por tanto es

una cantidad escalar, siempre positiva.

• Desplazamiento es un vector.
Velocidad: Velocidad media e instantánea
Otra definición!!!
Definimos la velocidad media como:
r = r (t + t ) − r (t ) r
x =  x(t + t ) − x(t )  iˆ vm 
t
x(t + t )iˆ
+x
x(t )iˆ r

O
 Velocidad: Velocidad media e instantánea

¿Qué sucederá cuando se haga más y más pequeño el valor del

intervalo de tiempo deltaT? Es decir en el límite.

r
r = r (t + t ) − r (t ) vm 
t
x =  x(t + t ) − x(t )  iˆ
+x
 Velocidad: Velocidad media e instantánea

Imagine que grafica la posición vs tiempo da la partícula, obteniendo

un gráfico como el que se presenta en la imagen.

+
r = r (t + t ) − r (t )
+
x =  x(t + t ) − x(t )  iˆ
+ +x
r +
vm  + +

t
Velocidad instantánea

La velocidad instantánea, definida mediante diferenciales, permite su

separación, y consecuente integración:

dx x t
v= dx = vdt  dx =  vdt
dt x0 t0

t
x − x0 =  vdt
t0
Aceleración media e instantánea

La aceleración media es el vector que se define mediante la siguiente

expresión:

v v
am = a = lim
t →0 t
t
t
v − v0 =  adt
v t

 dv =  adt
v0 t0 t0
¿Y qué si no se tiene data sobre el tiempo?

De las expresiones para la velocidad y aceleración instantáneas se

puede obtener:
dv 
a=
dt 
v x

 adx = vdv
dx   vdv =  adx
av = v0 x0
dt 
Movimiento con aceleración constante y sus
gráficos.
Gráfico v vs t
t
v − v0 =  adt
t0
Movimiento con aceleración constante y sus
gráficos.
t
Gráfico x vs t x − x0 =  ( v0 + at ) dt
t t0

x − x0 =  vdt
1 2
t0
x = x0 + v0t + at
t 2
v − v0 =  adt
t0
Movimiento rectilíneo uniforme y sus gráficos.
• Dada la expresión general que relaciona la velocidad, con la
aceleración y el tiempo: t
v − v0 =  adt
t0
se observa que si no hay aceleración, no hay cambio de velocidad, es
decir:
v − v0 = 0
Movimiento rectilíneo uniforme y sus gráficos.
• Dada la expresión general que relaciona la posición con la velocidad y
el tiempo: t
x − x0 =  vdt
t0

• Se observa que si v (vector) es constante, la función posición depende

del tiempo de forma lineal:
t
x = x0 + v  dt x = x0 + v ( t − t0 )
t0
Problemas iniciales…
• ¿Cuanto tiempo tarda en el aire una pulga si puede saltar hasta 50
cm de altura, si se puede despreciar la resistencia del aire?
• Determine las constantes A, B y C características de la ecuación de
movimiento x = ( At 2 + Bt + C ) xˆ .
• A partir del gráfico, determina el tiempo en que la posición de la
partícula es 15 m.
Conclusiones
• Se ha construido pilares (ecuaciones) para resolver problemas de
cinemática, en las siguiente sesiones se amplia el marco de estudia a
más de una partícula, caída libre y al movimiento en más de una
dimensión.