Capítulo 2: Cinemática de los fluidos

2.1 Campo de velocidades, flujo en una, dos y tres dimensiones.

2.2 Formas de representación de los movimientos fluidos, sus relaciones.

2.3 Definiciones cinemáticas, líneas y superficies de corriente, trayectorias y

líneas de traza, sus relaciones, movimiento estacionario, sistema de
referencia y forma del movimiento.

2.4 Caudal en volumen y en masa.

2.5 Condiciones cinemáticas en el contorno

2.6 Aceleración de una partícula fluida, aceleración en el sistema

coordenado “líneas de corriente”.
 CONCEPTO DE CAMPO
Distribución continua de una magnitud física escalar, vectorial o tensorial definida
por una función continua de las coordenadas espaciales (x,y,z) y del tiempo “t”.

Escalar ® Densidad r = r ( x, y , z , t ) (1 componente)

Vectorial ® Velocidad V = V ( x, y , z , t ) (3 componentes)

V = u ( x, y , z , t )i + v ( x, y , z , t ) j + w( x , y , z , t )k

Tensorial ® Tensiones tangenciales (9 componentes)

t = t ( x, y , z , t )
t xx t xy t xz
t = t yx t yy t yz
t zx t zy t zz
 Clasificación de los movimientos fluidos

“Flujo”=“movimiento”
Según el “número de coordenadas espaciales”:
1. Flujo o movimiento unidimensional r = r ( x, t )
V = V ( x, t )

V = V ( x)

2. Flujo Bidimensional
Se describe mediante 2 coordenadas espaciales

V = V (r , x, t )
V = V ( x, y , t )
3. Flujo Tridimensional 3D
Se requieren 3 coordenadas espaciales V = V ( x, y , z , t )
 Descripción Lagrangiana o sustancial

P = P ( P0 , t ) ó r = r (r0 , t )
P0 ü
ý ® representan la identidad de la particula.
r0 þ

r = r (identidad , t ) ó P = P (identidad , t )
r : sucesivas posiciones de la partícula en los sucesivos tiempo "t".

·ü
ï
· ý Particulas
· ïþ

Ecuación ® P = P ( P0 , t ) ¬ "LEY DE MOVIMIENTO"

 Descripción Euleriana o local

P0 = P0 ( P, t )

r : representa la posición fija del punto P(x,y,z)

Por P(x,y,z) pasan sucesivamente diferentes

partículas en sucesivos tiempos "t".

·ü
ï
· ý Particulas que pasan sucesivamente por P(x,y,z)
· ïþ
1) PARTICULA FLUIDA
“Elemento de volumen lleno de materia”
t = t0 ® P0 = ( x0 , y0 , z0 ) ó OP = S 0 = xo i + y0 j + z0 k
t = t ® P = P ( x, y , z ) ó r = x (t )i + y (t ) j + z (t )k

TRAYECTORIA

P = P ( P0 , t ) ® SUSTANCIAL O MATERIAL
P0 = P0 ( P, t ) ® LOCAL

2) MAGNITUD FISICA CUALQUIERA “A”

• Densidad A = F ( P0 , t ) Þ representación sustancial
A = f ( P, t ) Þ representación local
• Velocidad
LEY DE MOV.
• Presión
A = F ( P0 , t ) « P = P( P0 , t ) « A = f ( P, t )
• Viscosidad
P0 = P0 ( P, t )
• Temperatura
SUSTANCIAL LOCAL
 OPERADORES
· Hamilton o Nabla Ñ (Vectorial)
¶... ¶... ¶...
Ñ=i +j +k VECTOR!!
¶x ¶y ¶z
· Laplace Ñ 2
¶ 2
... ¶ 2
... ¶ 2
...
Ñ = 2 + 2 + 2 ESCALAR!!
2

¶x ¶y ¶z
· Convectivo (V ×Ñ)
¶... ¶... ¶...
(V ×Ñ) = u +v +w ESCALAR!!
¶x ¶y ¶z
Si A es escalar:
¶A ¶A ¶A
(V ×Ñ)A = u +v + w =V ×ÑA ESCALAR!!
¶x ¶y ¶z
Si A es vector:
(V ×Ñ)A = (V ×Ñ)A x i+(V ×Ñ )A y j+(V ×Ñ)A z k VECTOR!!
Derivada Sustancial y Local

¶A DA
= "derivada local" = "derivada sustancial"
¶t Dt

1) Magnitud ESCALAR A

Si A = f ( P, t ) = f [ x (t ), y (t ), z (t ), t ] ¬ magnitud caulquiera
DA ¶A ¶A Dx ¶A Dy ¶A Dz
= + × + × + ×
Dt ¶t ¶x Dt ¶y Dt ¶z Dt
u v w
DP Dr Dx Dy Dz
V= = = i+ j+ k = ui + v j + wk
Dt Dt Dt Dt Dt
A : escalar
¶A ¶A ¶A
ÑA = i+ j+ k DA ¶A
¶x ¶y ¶z = + V ×ÑA
Dt ¶t
¶A ¶A ¶A
V ×ÑA = u +v +w
¶x ¶y ¶z
2) Magnitud VECTORIAL A = Ax i + Ay j + Az k

æ DAx ¶Ax ö ¶Ax ¶Ax ¶Ax

ç = + V ×ÑAx ÷´i V ×ÑAx = u +v +w
è Dt ¶t ø ¶x ¶y ¶z
æ DAy ¶Ay ö ¶Ay ¶Ay ¶Ay
ç = + V ×ÑAy ÷´ j V ×ÑAy = u +v +w
è Dt ¶t ø ¶x ¶y ¶z
æ DAz ¶Az ö ¶Az ¶Az ¶Az
ç = + V ×ÑAz ÷´ k V ×ÑAz = u +v +w
è Dt ¶t ø ¶x ¶y ¶z

(V ×Ñ) A = (V ×ÑAx )i + (V ×ÑAy ) j + (V ×ÑAz )k

¶ A ¶Ax ¶Ay ¶Az
= i+ j+ k
¶t ¶t ¶t ¶t derivada convectiva o de transporte

DA ¶A
= + (V ×Ñ) A
Dt ¶t
Operador derivada material o sustancial:
 METODO EULERIANO: LINEAS DE CORRIENTE (Local)

METODO LAGRANGIANO: TRAYECTORIAS (sustancial)

Trayectoria de una partícula fluida de identidad fija.

 Visualización del flujo
Conceptos de carácter cinemáticos de los movimientos fluidos:

1. Líneas de corriente o de flujo (streamline) Local o Instantáneo!!

Son curvas que en un instante de tiempo son tangentes al vector velocidad local.
Es una representación Euleriana, local e instantánea del flujo.
dp ´ V = 0 como dp P V la expresión cartesiana resulta:
ì dx dy
ï =
dx dy dz ïu v
= = ®í
u v w ï dx = dz
ïî u w
d r = dx i + d y j + dz k

Superficie de corriente V = ui + v j + wk
El conjunto de las líneas de corriente que salen de los puntos de una línea que no
sea línea de corriente.
Tubo de corriente (streamtube)
Una superficie de corriente constituida por la líneas de
corriente que salen de los puntos de una línea cerrada
que no sea línea de corriente.
 2. Trayectorias (pathline) Sustancial!!
Son las sucesivas posiciones que en el transcurso del tiempo ocupa en el
espacio una partícula dada, la curva resultante corresponde a la trayectoria de
la partícula considerada. Es una representación sustancial o Lagrangiana del
movimiento dp
De la integración de. = V se obtiene:
dt
ìdx = u ( x, y , z , t ).dt
ï
ídy = v ( x, y , z , t ).dt
ïdz = w( x, y , z , t ).dt
î

3. Líneas de traza (streakline)

Es el lugar geométrico que en un instante de
tiempo ocupan sucesivas partículas que han
pasado por un punto fijo en el transcurso del
tiempo.
 4. Líneas de tiempo (timeline)
Es el lugar geométrico que ocupan en un determinado instante
partículas que han pasado secuencialmente por puntos fijos prescriptos
del campo de movimiento.
Las líneas de tiempo se forman marcando una
línea de partículas del fluido para luego ver
como esa línea se mueve (y deforma) a través
del campo de flujo.

Flujo estacionario
El movimiento se dice estacionario o permanente cuando cualquier magnitud física
es función solamente del punto. En otras palabras:
“NINGUNA MAGNITUD VARÍA LOCALMENTE CUANDO EL MOVIMIENTO ES
ESTACIONARIO”
 “En el movimiento estacionario las líneas de corriente se
identifican con las trayectorias y las líneas de traza.”

Esto se debe a que:

•Las líneas de corriente no varían de un instante a otro, por no variar el campo
de velocidad.
•Entonces se puede concluir que la trayectoria es tangente, en cada punto, a
una única línea de corriente y por lo tanto se identifica con ella.
•En cuanto a las líneas de traza, todas las partículas que pasan por un punto P
poseen allí la misma velocidad (y se mueven en la misma trayectoria). En un
instante “t” cualquiera, todas se encontraran en puntos de la misma trayectoria,
que se puede considerar como línea de traza.
 TRANSFORMACION GALILEANA (1)

trayectoria

Observador en reposo con respecto al flujo no perturbado.

El flujo es inestacionario.
Las trayectorias, líneas de corriente y de traza difieren unas de otras.
 TRANSFORMACION GALILEANA (2)

El flujo es estacionario.
Las trayectorias, líneas de corriente y de traza son idénticas

• Condiciones para aplicar la transformación:

1) El cuerpo se mueve con velocidad constante.
2) El fluido esta inicialmente en reposo.
• Como se hace:
Superponer a todo el campo de movimiento una velocidad de igual módulo y
sentido contrario.
Cambia el sistema de referencia.
OBSERVADOR “FIJO” A LA TIERRA

Movimiento inestacionario!!
OBSERVADOR “FIJO” AL MOVIL

Movimiento estacionario!!
La visualización de estas líneas, puede efectuarse mediante la
introducción o el “sembrado” de pequeñas partículas de densidad
similar a la del fluido, que actúan como marcadores o trazadores y
hacen posible la observación visual de una línea particular.
Dependiendo del tipo de línea que se desea observar, cuatro son las
variables:

a) La elección del o los puntos del espacio donde se realiza la inyección

de las partículas trazadoras.

b) La velocidad con la que son inyectadas en el flujo.

c) El tiempo de exposición del registro fotográfico con el que se releva el

movimiento.

e) Donde se ubica la cámara fotográfica que determina desde donde se

observa el movimiento (sistema de referencia utilizado)
Flujo estacionario Re=1.1
Líneas de corriente=trayectorias= líneas de traza
Fluido: agua+glicerina
Trazador: partículas de aluminio
Cámara: fija cilindro
Flujo estacionario Re=26
Líneas de corriente=trayectorias= líneas de traza
Fluido: agua+glicerina
Trazador: partículas de aluminio
Cámara: fija cilindro
Líneas de traza Re=41
Fluido: agua
Trazador: leche condensada sobre el cilindro
Trayectorias Re=136
Fluido: agua
Trazador: partículas de polietileno
Cámara: fija al cilindro
Líneas de tiempo Re=137
Fluido: agua
Trazador: burbujas de hidrógeno/alambre tungsteno
Cámara: fija al cilindro
Trayectorias y líneas de traza Re=21.5
Métodos: agua+ polvo aluminio (Tray)
precipitación electrolítica (LT)
Trayectorias y líneas de corriente
Método: agua+ polvo aluminio- precipitación electrolítica
Líneas de traza
Calle de Von Karman Re=105
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza Re=112
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza Re=99 d=1.2 cm x/d=10.5
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de traza Re=99 d=1.2 cm x/d=19.7
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de traza Re=99 d=1.2 cm x/d=30.5
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de traza Re=140 d=1.2 cm 25
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de corriente flujo estacionario Re=75.5 d=1.6 h=3.2
Fluido: agua
Trazador: polvo de aluminio
Líneas de traza Re=88 l=10 cm x/l=0.93
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Trayectorias cilindro elíptico
Fluido: agua
Trazador: partículas de polietileno
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Vórtices en herradura
Cilindro/placa plana
Túnel de agua
Trazador agua coloreada
Líneas de tiempo simuladas sobre un perfil
Flujo laminar y turbulento
Trazador: humo
 Caudal

Cantidad de volumen o de masa que por unidad de tiempo “pasa” a

través de una superficie.

Caudal volumétrico a través de dA:

Caudal volumétrico q v   V .n dA  V .dA Flujo del vector (V )

 

Caudal másico q m   V .n dA   V .dA Flujo del vector ( V )

 

Si la superficie se mueve a velocidad Vs se debe usar:

 Dimensiones físicas del caudal

Siendo: V º LT -1 ; ds º L2 ; r º ML3 ; n º L0 M 0T 0

qv º éë L3T -1 ùû
Y de las definiciones de caudal:
qm º éë MT -1 ùû
q p º éë FT -1 ùû
 Aceleración de una partícula fluida
•Sistema cartesiano x-y-z
Desde el punto de vista sustancial el campo de movimiento será
V = V [t , x(t ), y (t ), z (t ) ]
V
Y la expresión de la aceleración será a  (V .)V (P/C partícula)
t

Donde
(V . )V  (V . u )i  (V . v) j  (V . w)k

Entonces la aceleración es la superposición de:

¶V
•Una aceleración local ®
¶t

•Y una aceleración de transporte: (V . )V

 Aceleración en el sistema coordenado “LINEAS DE CORRIENTE”

Tomando las líneas de corriente como sistema coordenado y “s” a la posición de la

partícula en la línea de corriente:
V = V ( s, t ) y si s = s (t ) será: V = V [t , s (t ) ]
¶s ds LC = s
= =V s = s(t )

¶t dt
¶V ds ¶V
La aceleración de transporte resulta: . =V
¶s dt ¶s

ds
y como s = s (t ) resulta V =
dt

¶V ¶V
Finalmente a = +V
¶t ¶s
Expresión intrínseca de la aceleración en el movimiento estacionario

¶V
Si el movimiento es estacionario =0
¶t
Descompondremos a la aceleración en una normal y otra tangente a la trayectoria.
ds
Para esto V = t
dt
¶V dV
y la aceleración queda a = V =V ρ: radio de curvatura
¶s ds
(1 + y´2 )3/2
r=
Si V =V tenemos V = Vt y´´

dV dV dt dt 1
Por lo tanto: = t + V Por la 1º Formula de FRENÉT = n
ds ds ds ds r

dV dV 1
O sea que: = t + V n Reemplazando en la aceleración:
ds ds r
dV V2 *La aceleración tiene componentes normal y tangencial!!
a =V t+ n
ds r *La velocidad tiene solamente componente tangencial
 Estática de los fluidos
No hay movimiento relativo entre las partículas del fluido.

No hay esfuerzos de corte.

El único esfuerzo es la presión.

Líquidos en reposo Aceleración lineal Velocidad angular

 Presión en un punto

∑ F x =0= p x b Δ z − pn b Δ s sin θ (1)

1
∑ F z =0= p z b Δ x − p n b Δ s cos θ − 2 ρ g b Δ x Δ z

Δ s sin θ=Δ z
(2)
Δ s cos θ=Δ x

1
Reemplazando (2) en (1), despejamos: p x = p n     p z = p n + 2 ρ g Δ z (3)

a) No hay cambio de presión en dirección horizontal.

b) La presión aumenta con la profundidad y es proporcional a la densidad
del fluido, a la aceleración de la gravedad y al incremento de la profundidad.
 Presión en un punto
1
Si Δ z → 0 , las ecuaciones p x = p n     p z = p n + 2 ρ g Δ z quedan:

p x = pz = pn = p (4)

Como es arbitrario, se concluye que la presión en fluido en condiciones

de reposo es la misma en todas las direcciones para un punto dado.

Ley de Pascal: el incremento de presión aplicado a un fluido confinado,

aumenta el valor de esta en todo el fluido en
una misma cantidad.

F1 F2 F2 A2
p1 = p 2 = =
A1 A2 F1 A1
Ecuación básica del campo de presiones
La presión causa una fuerza neta sobre un elemento de fluido cuando varía
espacialmente.

Fuerza neta en la dirección x :

(
dF x = p dy dz− p+
∂p
∂x )
dx dy dz=−
∂p
∂x
dx dy dz
Ecuación básica del campo de presiones
Fuerza neta en la dirección y :

dF y = p dx dz− p+
( ∂p
∂y )
dy dx dz=−
∂p
∂y
dx dy dz

Fuerza neta en la dirección z :

dF z = p dx dy− p+
( ∂p
∂z )
dz dx dy=−
∂p
∂z
dx dy dz

Fuerza neta total (vector) sobre el volumen elemental de fluido debida a

la presión:

(
d F presion = −
∂p
∂x
i−
∂p
∂y
j−
∂p
∂z )
k dx dy dz

d F presion
=−∇ p
dx dy dz
Ecuación básica del campo de presiones
Fuerza neta de presión
f pres =−∇ p (5)
por unidad de volumen

No es la presión sino el gradiente de presión el que causa una fuerza neta

que debe ser balanceada por la gravedad, aceleración u algún otro efecto.

Las fuerzas másicas actúan sobre todo el volumen elemental de fluido.

Consideramos solo la fuerza gravitatoria:

d F grav =ρ g dx dy dz

Fuerza másica neta

f grav =ρ g (6)
por unidad de volumen
Ecuación básica del campo de presiones
De modo general, si el fluido está en movimiento, existen también fuerzas
de superficie debidas a esfuerzos viscosos.
Segunda ley de Newton:

∑ f = f pres + f grav + f visc =−∇ p + ρ g + f visc= ρ a

Si no hay movimiento relativo entre partículas del fluido:

−∇ p + ρ g = ρ a (7)

Ecuación de movimiento general para

un fluido que actúa como cuerpo rígido
(no hay esfuerzos de corte)
 Variación de presión en un
fluido en reposo
Fluido en reposo o moviéndose a velocidad constante: a=0 , f visc =0

Ecuación general
de la hidrostática ∇ p =ρg (8)

Algunas conclusiones:
a) p = cte en superficies perpendiculares al vector de campo de
la fuerzas másicas (gen este caso).
b) La presión aumenta en la dirección del vector de campo de
las fuerzas másicas.
c)  = cte sobre superficies isobáricas (p = cte).
d) Dos o más fluidos se disponen en capas de  = cte.
e) Un fluido compresible tiene  = cte en cada plano isobárico,
y varía según la ecuación de estado.
 Variación de presión en un
fluido en reposo

g=−g k ∂p ∂p ∂p
=0       =0       =−ρ g=− γ
∂x ∂y ∂z

dp
( ):
Como pz =−ρ g (9)
dz

∫
Solución del
problema p2 − p 1=− ρ g dz (10)
hidrostático
a
 Variación de presión en un
líquido en reposo
Los líquidos son prácticamente incompresibles:
p2 z2

∫ dp =−ρ g∫ dz
p1 z1

p 2 − p1 =−ρ g(z 2−z 1 )

p1 − p 2 =ρ g(z 2 −z 1 )

Δ p =ρ g h ó p = pref + ρ g h (11)

Distribución hidrostática de la presión

 Carga de presión

La diferencia de presión entre dos puntos

Δ p =ρ g h = γ h

puede especificarse mediante la altura h :

Δp
h= γ (12)

hse denomina carga de presión, y es la altura de la columna de fluido

de peso específico  necesaria para conseguir la diferencia de
presión p.
 Presión atmosférica - Barómetro
Usamos p1 − p 2 =ρ g(z 2 −z 1 ) con p 2 = 0 en z 2 = h
y p1 = p atm en z1 = 0 : p a −0 = γ (h−0)

p atm
h Hg = γ (13)
Hg

A nivel del mar en condiciones estándar:

p atm =101325 Pa γ Hg =133100 N /m 3

Se tiene: h Hg =761 mm
 Presión absoluta y presión relativa
Presión manométrica: p > p atm

p man = p− p atm
Presión de vacío: p < p atm

p vac = p atm − p
 Manómetros
p A + γ 1 h 1− γ 2 h 2 = 0

p A = γ2 h 2 − γ1 h1 (14)
Si Acontiene un gas: γ1 h1 ≈ 0
p A ≈ γ 2 h2 (15)

Se usan generalmente para medir

diferencias de presiones entre dos
puntos:
p A− γ 1 h 1− γ 2 h 2 + γ 1 (h 1 + h 2 ) = p B

p A − p B = h 2 ( γ 2 − γ1 ) (16)
 Estática de fluidos compresibles
Los gases son compresibles.
dp p
Usamos la ley de gas perfecto p=ρ R T en (9): =−ρ g=− g (16)
dz RT
p2 z2

∫ dp
p
p2
= ln =−
p1
g
R
∫ dz
T
(17)
p1 z1

( ).
En (17) se debe conocer Tz

Usando el modelo de atmósfera isotérmica, con T=T0:

[
p 2 = p 1 exp −
g(z 2−z 1 )
RT 0 ] (18)
 Estática de fluidos compresibles
La temperatura de la atmósfera disminuye linealmente hasta una altitud
de 36000 ft (  11000 m):
T ≈T 0 −B z (19)
donde T0 es la temperatura absoluta a nivel del mar,
y B es el gradiente de temperatura.

Según Atmósfera Standard: T 0 =288,16 K=15 ºC B=0,00650 K/m

( ) dado por (19) en (17) e integramos:
Introducimos Tz

(20)

(aire)
 Estática de fluidos compresibles

Ecuación (18)

Ecuación (20)
Ecuación (19)

¿Es la fórmula lineal

( Δ p =ρ g h ) Para el aire en condiciones standard,
adecuada para gases? error <1% si δ z < 200 m.