Tema 2:Cinemática de

la partícula
1.Vector Posición
2.- Vector Velocidad
3.- Vector Aceleración
4.-Componentes intrínsecas del vector aceleración
5.-Clasificación de los movimientos
6.-Composición de movimientos
1.CINEMÁTICA

 1.Vector de Posición  2.Vector velocidad

 La posición de una partícula respecto a un  Determina como varía el vector de posición a lo largo del
Sistema de referencia viene dada por un tiempo. Matemáticamente se define como:
vector con origen en el origen de SR y  
extremo en la partícula. Dicho vector  ∆r ∆s ∆r 
v (t ) = lim ∆t →0 = lim ∆t →0 = vτ
denominado vector de posición viene ∆t ∆t ∆s
determinado por una ecuación vectorial o
tres ecuaciones cartesianas paramétricas:

   
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k

La curva marcada por el extremo del vector de

posición 
será la trayectoria. En el límite ∆S será el módulo de ∆r y se define un
vector unitario tangente a la trayectoria

 ∆r
τ =
∆s
En componentes cartesianas la velocidad viene dada por:

 dx(t )  dy (t )  dx(t )    
v (t ) = i+ j+ k = v X (t )i + v y (t ) j + v z (t )k
dt dt dt
1.CINEMÁTICA

 3.Vector aceleración
 Mide la variación del vector velocidad respecto del tiempo. Si dirección no es tangente ni perpendicular a la curva pero
señala siempre al lado cóncavo de la misma. Matemáticamente en función de sus componentes cartesianas sería:

 dv (t )  dv y (t )  dv z (t )    
a (t ) = x i + j+ k = a x (t )i + a y (t ) j + a z (t )k
dt dt dt
 Pero teniendo en cuenta la expresión de la velocidad en función de su vector unitario , la derivada respecto al tiempo
da lugar a las

 4.Componentes intrínsecas del vector aceleración

 
v = vτ
  Analizamos las dos componentes. Hacemos un cambio de sistema de referencia
 dv dv  dτ de los vectores tangente τ y normal η a la trayectoria.
a= = τ +v  
dt dt dt 
τ = cos θi + senθj ;
  
η = − senθi + cos θj

dτ  dθ  dθ   dθ  dθ ds  v 
=  − senθ i + cos θ j= η= η = η;
dt  dt dt  dt ds dt ρ
 dv  v 2   
a = τ + η = atτ + anη
dt ρ
La componente tangencial valora la variación del módulo de
la velocidad respecto al tiempo y la componente normal
valora la variación de la dirección de la tangente a la
trayectoria con el tiempo. Por tanto en toda trayectoria
curvilínea debe existir componente normal.
1.CINEMÁTICA
5.-Clasificación de los movimientos
 Movimiento rectilíneo.  Movimiento circular.

Se caracteriza por:
Se caracteriza por:
 dτ v  v2 
τ ≠ cte; = η → an = η
 dt ρ ρ
 dτ
τ = cte; = 0 → an = 0 Mov.circular : ρ = cte = R
dt
magnitudes.lineales → mangitudes.angulares
⊗ Si : v = cte → at = 0 : m.r.u.
S = θR
v = {s = s0 + vt;
ds      
dt v = ω × r ; v = ω r senϕ = ωR
    
−−−−−−−−−−−−−−−−−− a
 t = α × r = α r senϕ = αR
⊗ Si : v ≠ cte → at ≠ 0 ⊗ Si : v = cte : ω = cte → at = 0 : α = 0
v = v0 ± at dθ
dv 
m.circular.uniformeω = {θ = θ 0 ± ωt ;
dt
at = s = s0 ± v0t ± at
−−−−−−−−−−−−−−−−−−
( )
dt  2 2
 v − v0 = 2as ⊗ Si : v ≠ cte : ω ≠ cte → at ≠ 0 → at = αR ≠ 0
m.circular.uniforme. var iado
dω ω = ω0 ± αt
α= 
dt θ = θ 0 ± ω0t ± αt
1.CINEMÁTICA
6.- Composición de movimientos
c).- Dos movimientos perpendiculares:1 rectilíneo y uniforme
a).- Dos movimientos perpendiculares rectilíneos y y otro rectilíneo y uniformemente variado con velocidad inicial.
uniformes:
  
v0 = v0 cos αi + v0 senαj
x x
x = vxt → t = x = v0 cos αt → t =
vx v0 cos α
vy  x 1 g
y =v y t{y = 1 2  y = y0 + +− x2
t y = y0 + v0 senαt − gt  tgα 2 v 0 sen α
2 2

vx 2 


b).- Dos movimientos perpendiculares:

rectilíneos y uniforme con v0 y otro uniformemente acelerado

v y = v0 senα − gt
para, h max :
x v senα
x = v0 x t → t = vy = 0 → t = 0
v0 x g
1 2 1 g 2 cuando, cae :
y = y0 − gt  y = y0 − x y = 0, se, despeja, t , y, se, calcula
2  2 v0 x
x = xmax