Problemas de Ingenierı́a Mecánica

Dinámica

Enero-Junio 2018
Contenido

Capı́tulo 1. Introducción a la Dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.1. Posición, velocidad, aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4. Interpretación geométrica de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5. Interpretación geométrica de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Literatura consultada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1
 Capı́tulo 1

Introducción a la
Dinámica

Se inicia el estudio del movimiento. Aquı́ no se tiene interés en las propiedades de

los objetos ni en las causas de sus movimientos; el objetivo consiste sólo en describir y
analizar el movimiento de un punto en el espacio. Después de definir la posición, velocidad
y aceleración de un punto, se considera el caso más sencillo: el movimiento a lo largo de
una lı́nea recta. Posteriormente se muestra la manera en que el movimiento de un punto
a lo largo de una trayectoria arbitraria se expresa y analiza usando diversos sistemas
coordenados [Bedford & Fowler, 2008, p. 28].

1.1. Posición, velocidad, aceleración

1.1.1. Posición
La posición de un punto P sobre una lı́nea recta respecto a un punto de referencia O
puede describirse mediante la coordenada s medida a lo largo de la lı́nea desde O hasta P .
El desplazamiento de P durante el intervalo de tiempo de t0 a t es el cambio en posición
s(t) − s(t0 ), donde s(t) denota la posición en el tiempo t.

1.1.2. Velocidad
La velocidad de P respecto a O en el tiempo t es la derivada de la posición s respecto
a t (la razón de cambio de s).

∆s ds
v = lı́m = .
∆t→0 ∆t dt

2
Capı́tulo 1. Introducción a la Dinámica 3

1.1.3. Aceleración
La aceleración de P respecto a O en un tiempo t es la derivada de la velocidad v con
respecto a t (la razón de cambio de v).

∆v dv
a = lı́m = .
∆t→0 ∆t dt

Aplicando la regla de la cadena del cálculo diferencial, es posible escribir la derivada de la

velocidad con respecto al tiempo como. . .
dv dv ds
a= = .
dt ds dt
se obtiene una expresión alternativa para la aceleración. . .
dv
a= v
ds
Si se conoce la aceleración como una función del tiempo. . .
La aceleración puede integrarse con respecto al tiempo para determinar su velocidad como
una función del tiempo. A es una constante de integración.
Z Z Z
dv
a= ⇒ dv = a dt ∴ v = a dt + A.
dt
Se pueden usar integrales definidas para determinar la velocidad, donde v0 es la velocidad
en el tiempo t0 , y v es la velocidad en el tiempo t. Lo que muestra que el cambio en la
velocidad del tiempo t0 al tiempo t es igual al área definida por la gráfica de aceleración
desde el tiempo t0 hasta el tiempo t.
Z v Z t Z t
dv = a dt ∴ v = v0 + a dt.
v0 t0 t0
Capı́tulo 1. Introducción a la Dinámica 4

Al conocer la velocidad como una función del tiempo. . .

La velocidad pouede itegrarse con respecto al tiempo para determinar la posición como
una función de éste. B es una constante de integración.
Z Z Z
ds
v= ⇒ ds = v dt ∴ s = v dt + B.
dt
Pueden usarse iintegrales definidas para determinar la posición. Donde s0 es la posición
en el tiempo t0 , y s es la posición en el tiempo t. Este resultado muestra que el cambio en
la posición del tiempo t0 al tienpo t es igual al área definida por la gráfica de la velocidad
dede el tiempo t0 hasta el tiempo t.
Z s Z t Z t
ds = v dt ∴ s = s0 + v dt.
s0 t0 t0

Cuando la aceleración es constante a = a0 ; de las ecuaciones

ds dv dv
v= ; a= ; a = v...
dt dt ds

Z t Z v
dv
a0 = ⇒ a0 dt = dv ∴ a0 (t − t0 ) = v − v0 ó v = v0 + a0 (t − t0 ).
dt t0 v0
Z s Z t
ds 1
v= = v0 + a0 (t − t0 ) ⇒ ds = [v0 + a0 (t − t0 )] dt ∴ s = s0 + v0 (t − t0 ) + a0 (t − t0 )2 .
dt 2
Z s Z v s0 t0
dv 1
a0 = v ⇒ a0 ds = v dv ∴ a0 (s − s0 ) = (v 2 − v02 ) ó v 2 = v02 + 2a0 (s − s0 ).
ds s0 v0 2

v = v0 + a0 (t − t0 ),
1
s = s0 + v0 (t − t0 ) + a0 (t − t0 )2 ,
2
2 2
v = v0 + 2a0 (s − s0 ).
Capı́tulo 1. Introducción a la Dinámica 5

1.1.4. Interpretación geométrica de la derivada

ds dx dv
v= o v= y a=
dt dt dt

x v a

e te
ent ien
n di nd
Pe Pe

dx = v dv = a
dt dt
x v a

t1 t t1 t t1 t
Capı́tulo 1. Introducción a la Dinámica 6

1.1.5. Interpretación geométrica de la integral

Al integrar las dos fórmulas fundamentales
ds dx dv
v= o v= y a=
dt dt dt
desde el tiempo t1 hasta el tiempo t2
Z t2 Z t2
x2 − x1 = v dt y v2 − v1 = a dt
t1 t1
Z t2 Z t2
x −x = v dt y v2 − v1 = a dt
| 2 {z }1 t1
| {z } t1
∆x de t1 a t2 | {z } ∆v de t1 a t2 | {z }
Área bajo la curva v- Área bajo la
t de t1 a t2 curva a-t de t1
a t2
Capı́tulo 1. Introducción a la Dinámica 7

Área
t1 t2 t

v2 t2

v1 t1
*
v2 − v1 = a dt

Área
t1 t2 t

x2 t2
*
x2 − x1 =
t1
v dt
x1

t1 t2 t
Capı́tulo 1. Introducción a la Dinámica 8

1.2. Problemas
Problema 1.1. La aceleración de un punto es a = 60t − 36t2 ft/s2 . Cuando t = 0 s,
s = 0 ft y v = 20 ft/s. ¿Cuáles son la posición y la velocidad en función del tiempo?
Solución.

C1 = 20, C2 = 0.
v = (30t2 − 12t3 + 20) ft/s.
s = (10t3 − 3t4 + 20t) ft.

Problema
√ 1.2. Una partı́cula se mueve sobre una lı́nea vertical con una aceleración
a = 2 v. Cuando t = 2 s, su desplazamiento es s = 64/3 ft y su velocidad v = 16 ft/s.
Determinar el desplazamiento, la velocidad y aceleración de la partı́cula cuando t = 3 s.
Solución.
Si t = 3 s ⇒ s = 41.7 ft; v = 25 ft/s; a = 10 ft/s2 .

Problema 1.3. Un tren varı́a su velocidad uniformemente de 100 km/h a 50 km/h

en una distancia de 500 m. ¿Cuál es su aceleración?
Solución.

a = −0.58 m/s2 .
Literatura consultada
[Bedford & Fowler, 2008] Bedford, A. & Fowler, W. Mecánica para Ingenieros:
Dinámica. México, D.F. Editorial Prentice Hall. Quinta edición. 2008, 650 págs.

[Beer et al., 2010] Beer F. P.; Johnston E. R. & Cornwell P. J. Mecánica Vecto-
rial para Ingenieros. México, D.F. Editorial Mc Graw Hill. Novena edición. 2010. , 1361
págs.

[Granville, 2004] Granville, William Anthony Cálculo Diferencial e Intgral. México,

D.F. Grupo Editorial Iberoamérica, S.A. de C.V. Segunda edición, ISBN 968-7270-43-8,
1989, 1097 págs.

[Hibbeler, 2010] Hibbeler, R. C. Ingenierı́a Mecánica: Dinámica. México, D.F. Edito-

rial Prentice Hall. Décimosegunda edición. 2010, 732 págs.

[McLean & Nelson, 1979] McLean, W. G. & Nelson, E. W. Teorı́a y Problemas de

Mecánica para Ingenieros: Estática y Dinámica. Edo. de México. Editorial McGraw-Hill.
2.da ed. 2010, 402 págs.

[Swokowski, 1989] Swokowski, Earl W. Cálculo con Geometrı́a Analı́tica. México,

D.F. Grupo Editorial Iberoamérica, S.A. de C.V. Segunda edición, ISBN 968-7270-43-
8, 1989, 1097 págs.

[Resnick, año] Swokowski, Earl W. Tı́tulo. México, D.F. Grupo Editorial Iberoaméri-
ca, S.A. de C.V. Segunda edición, ISBN 968-7270-43-8, 1989, 1097 págs.

[Zacarı́as et al., 2016] Zacarı́as Santiago, A.; Ramı́rez Flores, M. A.; Santos
Caballero, M. G.; Granados Manzo, A.; Vera Medina, G.; Mota Lugo, A.;
Jiménez Castillo, C. Dinámica: Mecánica para Ingenieros. México, D.F. Grupo Edi-
torial Patria. Primera edición 2016, 472 págs.