Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Posición en Movimiento Circular

La partícula está restringida a moverse en una trayectoria circular y se origina
por la combinación de dos movimientos periódicos y rectos con un desfase de
90º en las coordenadas.
x(t ) = R cos θ (t )
r ) )
r (t ) = x(t )i + y (t ) j
y
y (t ) = Rsenθ (t )
r
v (t )

r r ) )
y(t) r (t ) v (t ) = vx (t )i + v y (t ) j
θ (t) x
r
r (t ) = R
x(t)
v x (t ) = −vsenθ (t )
v y (t ) = v cosθ (t )

Walter Lebrecht D-P

Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ángulo Medido en Radianes

Los ángulos pueden medirse también en radianes, esto significa que el ángulo
completo mide 2π radianes. Distinto es el caso cuando el ángulo completo mide
360º sexagesimales, unidad de medida que acostumbramos a usar. Así.

360º = 2π rad Arco

180º = π rad
⇓ 1 rad
1 rad = 57.3º Arco = Radio Radio
⇒ 1 Radián

1 rev = 2π rad
Walter Lebrecht D-P
Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Rapidez lineal y angular

∆s s − s0 ∆θ θ − θ 0
∆s vL = = ω= =
∆t t − t0 ∆t t − t0
R
s(t ) = s0 + vt θ (t ) = θ 0 + ωt
∆θ

∆s ∆θ
∆θ = Medido en radianes vL = R = ωR
R ∆t
2πR 2π
Más de una vuelta vL = ω=
T T
r r r
y en general la expresión es: v = ω× r
Walter Lebrecht D-P
 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 1.
Un vehículo se desplaza en la carretera a una velocidad de 50 km/h, si el diámetro
de sus ruedas es de 0.9 m, determine con que velocidad giran sus ruedas en
radianes por segundo, revoluciones por segundo y grados por segundo.

vL = ωR ⇒ 2vL = ωd ⇒ 27.8 = ω ⋅ 0.9 ⇒ ω = 30.1 rad / s

1 rev / s = 2π rad / s ⇒ ω = 4.8 rev / s

1 rad / s = 57.3° / s ⇒ ω = 1725 ° / s
Comentario.

2πR
x = 2πR ⇒ v x =
T
1 rev = 2π rad ∴ vL = v x
Lo que significa que no desliza sobre la superficie.
Walter Lebrecht D-P
 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 2.
Un reloj análogo tiene al menos dos punteros, el horario y el minutero. Para ellos,
determine el tiempo exacto entre las 12:00 y las 12:30 hrs cuando forman un
ángulo de 90º. ¿Qué ángulo forman cuando son las 12:30 hrs?

2π π
12 ωM = = rad /min
H
60 30
2π π
9 3 ωH = = rad /min
M 720 360
π π
6 θ M = ωM t = t θ H = ωH t = t
30 360
π π
12πt − πt 11πt π
θM −θH = t − t= = =
30 360 360 360 2
180
t= = 16 min 21.8 s
11 Walter Lebrecht D-P
 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 3.
Un punto describe una trayectoria circular tardando 2.5 s en dar 5 vueltas. Si
parte con un desfase nulo en t = 0 s, calcular:
a) Velocidad angular en rpm y rad/s.
b) El periodo.
c) El ángulo girado al cabo de 0.85 s.
d) Ecuaciones para la posición y velocidad, si el radio del círculo es 1.5 m.

5 2π
f = = 2 rps = 120 rpm ω = 120 rad / s = 4π rad / s
2.5 60
2π 1
ω = 4π = T= s
T 2
θ (t ) = ωt = 4πt θ (0.85) = 3.4π rad = 612º

x(t ) = 1.5 cos[4πt ] y (t ) = 1.5sen[4πt ]

v x (t ) = −6πsen[4πt ] v y (t ) = 6π cos[4πt ]
Walter Lebrecht D-P
 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Aceleración lineal y angular

Cuando la velocidad angular cambia de manera uniforme, se puede determinar la
aceleración lineal de un movimiento circular con aceleración angular α constante.

∆vL ∆(ωR) R∆ω ∆ω

aL = = = = αR α=
∆t ∆t ∆t ∆t
1 2
⇒ ω (t ) − ω0 = αt ⇒ θ (t ) − θ 0 = ω0t + αt
2
∆s 1 2 1
∆θ = = ω0t + αt ⇒ s(t ) − s0 = Rω0t + Rαt 2
R 2 2
1 2
s(t ) − s0 = vL0 t + aLt
2 Walter Lebrecht D-P
 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 4.
Una rueda de ruleta que da 3 rev/s, se detiene uniformemente en 18 s, determine
su desaceleración y cuantas revoluciones da antes de detenerse.

ω (t ) = ω0 + αt ⇒ 0 = 3 + α ⋅18 ⇒ α = −0.167 rev / s 2

1 2 1
θ (t ) = θ 0 + ω0t + αt ⇒ θ (18) = 0 + 0 + (−0.167) ⋅182
2 2
θ (18) = 27 rev

Walter Lebrecht D-P

 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 5.
Un automóvil con ruedas de 80 cm de diámetro parte del reposo y acelera
uniformemente hasta alcanzar 20 m/s en 9 s. Calcule la aceleración angular y la
velocidad angular final de una rueda.

vL = ωR
20 = ω ⋅ 0.4 ⇒ ω = 50 rad / s

v(t ) = v0 + at , ⇒ v(t ) = vL
20 = a ⋅ 9 ⇒ a = 2.22 m / s 2

a L = αR

2.22 = α ⋅ 0.4 ⇒ α = 5.55 rad / s 2

Walter Lebrecht D-P
Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Aceleración Centrípeta
Dado que la velocidad cambia su sentido y dirección en cada instante de tiempo,
produce una aceleración que siempre tiene sentido hacia el centro.
v2
2πR 2π
v1 vL = ω=
-v 1 T T
∆s
∆v
∆v ∆s ∆v v ∆s
R = =
R v R ∆t R ∆t

∆v v 2
ac = = =ω R
2

∆t R
Walter Lebrecht D-P
 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 6.
Un barco navega con rapidez constante de 24 nudos (12.3 m/s). Para dirigirse al
puerto vira en 90°. Determine el módulo de la aceleración del barco durante la
maniobra que duró 1 min.

π
θ (t ) = ωt ⇒ = 60ω
2
π rad
ω=
120 s

π 120 ⋅12.3
vL = ωR, ⇒ 12.3 = R, ∴ R = m
120 π
2
 π   120 ⋅12.3   π ⋅12.3 
aL = ω R ⇒ 2
 ⋅ =
   = 0 .32 m / s 2

 120   π   120 
Walter Lebrecht D-P
 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 7.
Una rueda que tiene un agujero en su borde está girando con una frecuencia de 3
rpm. Desde una altura de 10 m se lanza una bolita verticalmente hacia abajo con
una velocidad de módulo 5 m/s. Determine la posición que debe tener el agujero
(φ) en el instante del lanzamiento para que la bolita pase juste por el agujero. (18°)

π
φ (t ) = ωt = t
10
y (t ) = 10 − 5t − 4.9t 2

0 = 10 − 5t − 5t 2 ⇒ t 2 + t − 2 = 0
(t + 2)(t − 1) = 0 ⇒ t = 1 s π π 180
φ (1) = rad = ⋅ = 18°
10 10 π

Walter Lebrecht D-P

 Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Ejemplo 8.
Un disco, que gira con velocidad angular constante de 12 rad/s y tiene un agujero
a una distancia d = 0.45 m del centro. Desde un punto fijo, que está ubicado
inmediatamente bajo el disco (altura despreciable) se lanza una partícula que
atraviesa el agujero. Calcule las condiciones, velocidad inicial y el ángulo de
lanzamiento, que debe tener la partícula, para que al caer, vuelva a cruzar por el
agujero, en un punto diametralmente opuesto al del lanzamiento..

r
v0
α ω
ω

v0 x = 3.46 v0 y = 1.27
α = 20º v0 = 3.7 m / s
Walter Lebrecht D-P
Física I ICF 058, Departamento de Ciencias Físicas

Walter Lebrecht D-P