Velocidad Instantnea

dx
V
dt

Aceleracin Instantnea
2
2
d x
a
dt

Recordar:
adx VdV
Coordenadas Polares
(coordenadas radial y
transversal)
Velocidad

r
v r e r e

+
Componente radial

r r
v r e
Componente transversal

v r e


Angulo
1
v
r
v
tg
v

_


,
Aceleracion
2

r
a r r e r 2 r e

_
_ _

+ +


, ,
,
Coordenadas Normal y
Tangencial
Velocidad

t r

v r e
v r e

Aceleracin
2

r
a r e r e

_
+

,
Aceleracin Normal
2
n
v
a

Aceleracin Tangencial
t t
a ve
Radio de Curvatura
2
2
3 / 2
2
d y
dx
1
dy
1
dx

1
_
+ 1

, 1
]
Tener en cuenta

Tener en cuenta
( )
( )
( )
( )
v negativo
v positivo
v negativo
v positivo




2
2
g 9, 81 j m / s
g 32, 2 j pies / s

Velocidad relativa
B B B / A
v v v +
Aceleracion relativa
B B B / A
a a a +
!VII"NT!
C#RVI$IN"!
( )
( )
( )
0 x
0
2
0 x
0
2 2
o 0
x x v t
1
y y v t at
2
v v 2a x x
+
+ +
+