Cinemática de una partícula

Física I BFI01-A,B,C,D,E
Introducción

Cinemática Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen.

Movimiento Es el cambio de posición que un cuerpo experimenta respecto de otro (observador o sistema de referencia).

Partícula Cuerpo que presenta sólo movimiento de traslación. No se consideran movimientos de rotación o vibración.
Sistema de Referencia (S.R) Cuerpo u objeto respecto del cual se estudia el movimiento de otro.

Figure: Sistema de referencia

Obs: Desde el sistema de referencia se mide la posición y tiempo del objeto en estudio.

Obs: La descripción del movimiento depende del S.R.

Definición de cantidades cinemáticas

Posición: Vector trazado desde el Sistema de referencia hasta la ubicación de la partícula.

Desplazamiento: Aquel vector que se grafica desde una posición inicial hasta una final.
 r1 = x1ˆi + y1ˆj + z1ˆk r2 = x2ˆi + y2ˆj + z2ˆk ⇒ ∆ r = r2 - r1 = (x2 - x1)ˆi + (y2 - y1)ˆj + (z2 - z1)ˆk

Velocidad media ( vm): Se define como la razón de cambio del desplazamiento con el tiempo (∆t = t2 - t1)
r
vm = ∆ r∆t = 2 - r1

t2 - t1 (1) Obs: El Desplazamiento y la velocidad media tienen la misma orientación.

Velocidad instantánea ( v) v = lim ∆t→0

Se obtiene al hacer el intervalo de tiempo muy pequeño, resultando esta velocidad tangente a la trayectoria.

Siendo L la longitud recorrida, la rapidez media se define como

L
̃v = ∆t

Obs: Esta cantidad no es el módulo de la velocidad media.

 Rapidez media ( ̃v)

Aceleración media ( am)

v
am = ∆ v∆t = 2 - v1

t2 - t1 (3)
Aceleración instantánea ( a)

a = lim ∆t→0

Consideremos el movimiento de una partícula entre los tiempos t1 y t2, el desplazamiento es∆ r = r(t + ∆t) - r(t)

Si el movimiento de tal partícula es en un plano,

donde
∆x = x(t + ∆t) - x(t)

∆y = y(t + ∆t) - y(t)

En general, la partícula puede moverse en el espacio tridimensional, de forma tal que tendremos además
∆z = z(t + ∆t) - z(t),
y las tres coordenadas dependientes del tiempo
ˆ ˆ ˆ
r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t)k Recordando que la velocidad instantánea (o simplemente velocidad) v de la
partícula está dada por
v = ∆t→0
 lim ∆ r∆t = ∆t→0
lim r(t + ∆t) - r(t)
(5)
∆t
x(t v = ∆t→0
lim + ∆t) ∆t - x(t)
ˆ
i+

∆t→0
lim y(t + ∆t) ∆t - y(t)
ˆ
j+

∆t→0
lim z(t + ∆t) ∆t - z(t)
ˆ
k Entonces
dx ˆ dy ˆ dz
v= dt i + dt j + dt k
ˆ ˆ ˆ ˆ dv
= ̇x(t) i + ̇y(t) j + ̇z(t)k a = dt x
ˆ dv
i + dt y
ˆ dv
j + dt z
ˆ d 2
k = dt x
2ˆ d 2
i + dt y
2 ˆ d 2
j + dt z
2 ˆ
k
Ejercicio Suponga que la posición de una partícula está dada por
( αtˆ −αtˆ )
r=A e i+e j

donde A y α son constantes. Encuentre la rapidez de la partícula.

Solución:

d r = A( αtˆ tˆ )
v= dt αe i - αe−α j

vx = Aαeαt vy = -Aαe−αt
v=