CINEMÁTICA:

MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Física 1
Docente: Christian Rivera Ascona
LOGRO
Al finalizar la sesión el estudiante
comprenderá y aplicará las leyes que rigen el
movimiento curvilíneo. Además aplicará el
movimiento circunferencial con autonomía y
seguridad en la solución de problemas
concretos.
Movimiento curvilíneo

El movimiento curvilíneo ocurre en un plano o en

el espacio siguiendo trayectorias no rectilíneas.

r (t )
dr (t )
v (t ) = x (t ) =  r (t )dt
dt
v (t )
dv (t ) v (t ) =  a (t )dt
a (t ) =
dt a (t )
La velocidad es tangente
a la trayectoria.
Movimiento curvilíneo
r (t ) = x(t )iˆ + y (t ) ˆj + z ( y )kˆ
dr = dxiˆ + dyjˆ + dzkˆ
ds = dr = dx 2 + dy 2 + dz 2
dr (t )
v (t ) =
dt
ds (t ) Rapidez
v (t ) = v(t ) =
dt
• El un movimiento curvilíneo, de manera general, la
velocidad cambia su módulo y dirección.
• Como la aceleración es la tasa de variación de la
velocidad, entonces conviene descomponer la aceleración
para determinar cuál de estas componentes afecta el valor
de la velocidad y cual la dirección.
Componentes intrínsecas de la aceleración
Vectores unitarios
Radio de Derivando
curvatura eˆt = cos ( ) iˆ + sen ( ) ˆj
eˆn = −sen ( ) iˆ + cos ( ) ˆj

deˆt d ˆ d ˆ
= −sen ( ) i + cos ( ) j
dt dt dt
deˆt d
=  −sen ( ) i + cos ( ) j 
 ˆ ˆ 
dt dt
deˆt d
= eˆn deˆt d
dt dt = eˆn
dt dt
deˆn d
= −eˆt
dt dt
Componentes intrínsecas de la aceleración
Velocidad
v (t ) = v(t )eˆt
Aceleración
dv (t ) d ( veˆt ) dv deˆt
a (t ) = = = eˆt + v
dt dt dt dt Rapidez
dv d dv d ds
= eˆt + v eˆn = eˆt + v eˆn
dt dt dt ds dt
dv v2 ds =  d
= et + en
ˆ ˆ
dt 
deˆt d
= eˆn dv v2
dt dt a (t ) = eˆt + eˆn
deˆn d dt 
= −eˆt
dt dt
Componentes intrínsecas de la aceleración
La aceleración se descompone en una
componente normal y otra tangencial a la
trayectoria

a (t ) = at eˆt + an eˆn
Aceleración tangencial
dv Cambia el módulo
at = de la velocidad
dt
Aceleración centrípeta

v2 Cambia la dirección
an = de la velocidad

Ejemplo
Un pequeño objeto describe una trayectoria circunferencial de radio 80 cm. Si la rapidez del
objeto tiene la ecuación v(t) = (3t + 2)m/s. Obtener las ecuaciones de las aceleraciones normal y
tangencial. Obtener el módulo de la aceleración en t = 2 s.
Ejemplo
Un automóvil se traslada por una pista circular de radio R = 120 m con el arco de
c0ircunferencia de ecuación S(t) = (4t2)m, con t en segundos. Si el recorrido lo inicia en A desde
el reposo. Obtener el tiempo que tardará en llevar a B. Además obtener la velocidad y la
aceleración en este punto.
Ejemplo
Un motociclista desciende por una rampa plana inclina con aceleración constante. En A su
velocidad es 25m/s y en B es 95 m/s. El radio de curvatura de B es 100 m. Obtener la
aceleración en B.
CONSULTAS
Movimiento circunferencial
• La trayectoria es una circunferencia.
• Por tanto, el radio de curvatura es constante
 = R = cte.
• Consideraremos que e centro de la
circunferencia está en el origen de coordenadas.
• Se definen las magnitudes físicas angulares:
Ángulo barrido, θ(t), velocidad angular , ω(t), y
aceleración angular, α(t).
 (t )
d (t )
 (t ) =  (t ) =   (t )dt
dt
 (t )
eˆt = −sen ( ) iˆ + cos ( ) ˆj d  (t )
 (t ) =  (t ) =   (t )dt
eˆn = − cos ( ) iˆ − sen ( ) ˆj dt  (t )
Movimiento circunferencial

Posición
r (t ) = R cos  (t )  iˆ + Rsen  (t )  ˆj
Velocidad
dr (t ) d (t ) ˆ d (t ) ˆ
v (t ) = = − Rsen  (t )  i + R cos  (t )  j
dt dt dt
d (t )
=R
dt
 
sen  (t )  iˆ − cos  (t )  ˆj = R (t )eˆt

v (t ) = R (t )eˆt
eˆt = −sen ( ) iˆ + cos ( ) ˆj
eˆn = − cos ( ) iˆ − sen ( ) ˆj
Movimiento circunferencial

Aceleración
dv (t ) d ( R (t )eˆt )  d  (t ) deˆt 
a (t ) = = = R eˆt +  (t ) 
dt dt  dt dt 
 d  (t ) d (t ) 
= R eˆt +  (t ) eˆn  = R (t )eˆt + R 2 (t )eˆn
 dt dt 

a (t ) = at eˆt + an eˆn

at = R (t ) Aceleración
tangencial
eˆt = −sen ( ) iˆ + cos ( ) ˆj
Aceleración
eˆn = − cos ( ) iˆ − sen ( ) ˆj an = R (t )2
centrípeta
Movimiento circunferencial
El arco de circunferencia se define como

S (t ) =  (t ) R
Rapidez: Derivamos el arco de
circunferencia
dS (t ) d (t )
=R v(t ) = R (t )
dt dt
Aceleración tangencial: Derivando la
velocidad

dv(t ) d  (t )
=R at (t ) = R (t )
dt dt
Ejemplo
Un objeto puntual que inicia su movimiento en θ(0) = 0 y ω(0) = 0 y describe una trayectoria
circunferencial tiene una aceleración angular por la ecuación:
 (t ) = ( 24t + 12 ) rad / s2
Determinar:
a) La velocidad angular y la rapidez en t = 2s.
b) El ángulo barrido en t = 2s.
c) La aceleración normal y la tangencial en t = 2s.
Ejemplo
Una barra de 3 m está girando respecto a uno de sus extremos con un ángulo de giro que está
dado por la ecuación θ(t) = (e2t – 1) rad. Obtener los valores de las componentes radial y
tangencial de la aceleración de una partícula situada en el otro extremo de la barra cuando θ =
π/2.
Movimiento circunferencial
Movimiento circunferencial uniforme Movimiento circunferencial
(MCU) uniformemente variado (MCUV)
La aceleración angular es cero La aceleración angular es constante
 (t ) = 0  (t ) = 0
Velocidad angular Velocidad angular
 (t ) = 0 = cte.  (t ) = 0 +  (t ) ( t − t0 )
Ángulo barrido
Ángulo barrido
 (t ) =  0 + 0 ( t − t0 ) 1
 (t ) =  0 + 0 ( t − t0 ) +  0 ( t − t0 )
2

Otros resultados que son importantes

2
mencionar es que la rapidez es Otros resultados que son importantes es
constante y el movimiento es periódico. que la rapidez no es constate y el
movimiento no es periódico.
Ejemplo
Una objeto muy pequeño se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un círculo horizontal
de 1 m de radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones completas por segundo, determine su
velocidad angular y tangencial.
Ejemplo
Una rueda comienza girar en torno a su eje partiendo desde el reposo en t = 0, en el ángulo θ(0)
= 0, y con una aceleración angular constante de 2rad/s2. Después de 4 s:
a) ¿Cuál es su velocidad angular?
b) ¿Qué ángulo habrá girado la rueda?
c) ¿Cuántas revoluciones habrá dado?
Ejemplo
Dos partículas se mueven por una circunferencia de radio 1m en sentidos opuestos. Si ambas
parten del reposo desde el mismo punto con aceleraciones angulares constantes de π rad/s2 y
2π rad/s2, respectivamente. Calcular el tiempo que tardarán en volverse a encontrar.
Movimiento circunferencial: Descripción vectorial
• Se definen el vector velocidad angular y
aceleración angular como
d ˆ d
= k =
dt dt
• El eje de rotación es perpendicular a la
circunferencia.
Velocidad
v =r
Aceleración

dv d (  r ) d  dr
at =   r a= = = r +
dt dt dt dt
an =   (  r ) =   r +   v =   r +   (  r )
Movimiento curvilíneo: Coordenadas polares
• Descompondremos a la velocidad y aceleración
en una dirección que es paralela y otra
perpendicular a 𝑟.
Ԧ Usando los vectores unitarios

eˆr = cos ( ) iˆ + sen ( ) ˆj

eˆ = −sen ( ) iˆ + cos ( ) ˆj

deˆr d
= eˆn
dt dt
deˆ d
=− eˆr
dt dt
Movimiento curvilíneo: Coordenadas polares

Posición r (t ) = reˆr

dr d
Velocidad v (t ) = eˆr + r eˆ
dt dt
Aceleración
 d 2r  d  
2
 dr d d 2 
a (t ) =  2 − r    eˆr +  2 + r 2  eˆ
eˆr = cos ( ) iˆ + sen ( ) ˆj  dt  dt    dt dt dt 
eˆ = −sen ( ) iˆ + cos ( ) ˆj

deˆr d deˆ d
= eˆn =− eˆr
dt dt dt dt
Ejemplo eˆr = cos ( ) iˆ + sen ( ) ˆj
Demostrar las expresiones de la velocidad y la aceleración eˆ = −sen ( ) iˆ + cos ( ) ˆj
dr d
v (t ) = eˆr + r eˆ deˆr d
dt dt = eˆn
dt dt
 d 2r  d  
2
 dr d d 2  deˆ d
a (t ) =  2 − r    eˆr +  2 + r 2  eˆ =− eˆr
 dt  dt    dt dt dt  dt dt
Ejemplo
La ecuación de la magnitud de la posición de un móvil en coordenadas polares es
a
r=
1 − b cos( )
Donde a y b son constantes. Si θ = λt, donde es una constante y t es el tiempo. Obtener la
ecuación de la velocidad en coordenadas polares.
 A practicar
1. Un objeto puntual que describe una trayectoria circunferencial de radio 50cm y
que inicia su movimiento en θ(0)=0 y ω(0)= 2 rad/s tiene una aceleración
angular por la ecuación:
(t ) =2.( 6t + 12 ) rad/s
2

Obtener la velocidad en t = 2 s.

2. Una rueda de radio 20cm gira con una velocidad angular de 10 rad/s. Si la
rueda comienza a disminuir sus velocidad angular con una aceleración angular
constante, y se observa que 30s después se detiene. Obtener:
a) La aceleración angular.
b) ¿Cuál es su velocidad angular y la velocidad15s antes de detenerse?
c) ¿Cuántas revoluciones habrá dado hasta detenerse?
CONSULTAS
No olvidar!
✓ Los elementos del movimiento circunferencial se expresan a través
de las magnitudes físicas angulares.
✓ En un M.C.U. la aceleración angular es cero y la velocidad angular
es constante.
✓ En un M.C.U.V. la aceleración angular es constante diferente de
cero.