Dinámica 2018-2

Semana 2A - Sesión 3
Tema: Cinemática de la Partícula en
Movimiento Absoluto en el plano (2D)
Procedimiento Vectorial, Coordenadas rectangulares y Procedimiento de
Coordenadas Tangencial y Normal
 CINEMATICA DE LA PARTICULA
EN EL PLANO

• En este capitulo explicaremos como se

puede localizar un punto (como caso general)
en el espacio a partir de un sistema de
referencia.
• Determinaremos la Posicion, velocidad y
aceleracion de una particula en el espacio, en
forma absoluta.
 MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA
Cuando una partícula no se desplaza en línea recta, se dice que la
partícula describe un movimiento curvilíneo. Tanto en el plano como en
el espacio, existen tres procedimientos de descripción del movimiento
de una partícula:
Procedimiento vectorial
Procedimiento natural
Procedimiento de coordenadas
Procedimiento vectorial

Vector posición:

r = r (t) (en el plano)

R = R(t ) (en el espacio)

Velocidad Media:
r2 − r1 r
vm = =
t 2 − t1 t
 (para t pequeños)

r dr
v = Limt →0 = =r
t dt
dS
Rapidez instantánea (v) v= =S
dt

v
am =
t
dv d 2r
a= = 2 =v =r
dt dt

Magnitud de la aceleración tangencial instantánea (at )

dv d 2 S
at = = 2 =v=S (Donde S es el arco recorrido)
dt dt
 Procedimiento vectorial en coordenadas rectangulares

r = xiˆ + yjˆ
r= x2 + y 2 v

dX ˆ dY ˆ a
v= i+ j v=
(vX ) + (vY )
2 2
dt dt r
v = Xiˆ + Yjˆ
v = v X iˆ + vY ˆj

a = Xiˆ + Yjˆ
d 2 X ˆ d 2Y ˆ
a= i+ 2 j a = vX iˆ + vY ˆj a= ( aX ) + ( aY )
2 2 2
dt dt
a = aX iˆ + aY ˆj
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
o COMPONENTES INTRINSECAS (o PROCEDIMIENTO NATURAL)
Se utiliza en el plano y en el espacio, pero es de mas utilidad practica en problemas
de movimiento plano.
2
v
Queremos demostrar que: a = at + an = veˆt + eˆn

Velocidad de la partícula:
Donde  es el radio de curvatura

v = veˆt
deˆt ds
a = veˆt + v .
dt ds

deˆt
a = veˆt + v 2

ds
 Del grafico tenemos que:
dS = d eˆt + deˆt deˆt
También de: eˆt • eˆt =1
d
deˆt deˆt
eˆt
• eˆt + eˆt • =0
dS dS
 eˆn
2et •
ˆ
deˆt
= 0  et •ˆ
deˆt
=0
d eˆt + deˆt
dS dS
Lo que indica que: dS
eˆt
deˆt deˆt d 1
eˆt ⊥  / / eˆn Como: dS =  d   =
dS dS dS 
deˆt / /eˆn Entonces:
deˆt deˆt d 1
= eˆn = eˆn = eˆn
Por L.A.: deˆt = eˆt d  = d  dS dS dS 
2 de ˆt
También: deˆt = deˆt eˆn = d  .eˆn En: a = veˆt + v
ds
deˆt deˆt d v2
= eˆn = eˆn  a = veˆt + eˆn
dS dS dS 
 De la figura tenemos algunas propiedades importantes: 3/ 2
 dy 2 
1 + ( ) 
v2 dx 
a = veˆt + eˆn =
a = a +a d2y

2 2
t n
dx 2


v •a  . 
v • a = v.aCos v •a
at = v •a at = a.Cos =
v  a.Cos = v
v
v a
an =
v


3
v
=
v a
 CASOS ESPECIALES
1. Cuando la partícula se mueve a lo largo de una línea
recta:
 →  => an = v2/ = 0 => a = at = v
La componente tangencial representa la razón
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. Cuando la partícula se mueve en la curva a
rapidez constante:
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razón de
cambio de la dirección de la velocidad
 CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleración es
constante, at = (at)c.
1
s = s0 + v0t + (ac )c t 2
2
v = v0 + (ac )c t
v 2 = v02 + 2(ac )c ( s − s0 )

So y vo son la posición y la velocidad de la partícula en t = 0

4. La partícula se mueve a lo largo de la trayectoria dada

por y = f(x). Entonces el radio de curvatura es:
[1 + (dy / dx)2 ]3/2
=
d 2 y / dx 2
 Ejemplo 01
• Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se está
incrementando a razón de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parabólica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleración (en coordenadas rectangulares) en el instante que llega
a A. Desprecie en los cálculos el tamaño del esquiador.
 Solución
• Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
• La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su dirección será
1 2 dy
y= x , =1
20 dx x =10
• Por lo tanto en A la
velocidad forma 45° con el
eje x
 2
dv v
aA = eˆt + eˆn
• La aceleración se determina dt 
aplicando la ecuación 62
dv v 2 a A = 2eˆt + eˆn
a= eˆt + eˆn 28, 3
dt  a A = 2eˆt + 1, 27eˆn
• Para ello se determina el radio
de curvatura
[1 + ( dy / dx ) 2 ]3/ 2
= 2 2
d y / dx
[1 + ( x / 10) 2 ]3/ 2
=
1 / 10
 = 28.28m
• La magnitud y la dirección de la
aceleración serán

a= ( 2) + (1.237) = 2.37m / s
2 2 2

2
 = tan−1
= 57.5
1.327
 Ejemplo 02
• Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razón constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese
instante.
 Solución
• Se sabe que la aceleración • La aceleración total será
tangencial es constante e v 2

igual a a = at eˆt + eˆn


at = 2,1m / s 2
a = 2,1eˆt + 0.049t 2 eˆn
Entonces
v = v0 + at t a 2 = 2,12 + [0.049t 2 ]2
v = 0 + 2,1t 2, 4 2 = 2,12 + [0.049t 2 ]2
• La aceleración normal será t = 4,87
2 2 • La velocidad en este
v (2,1t )
an = = = 0.049t 2m / s2 instante será
 90
v = 2.1t =10.2m / s
 Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razón de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y dirección de la
aceleración cuando pasa por B
 Solución
La posición de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.

La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleración tangencial, esto
es
at = v = 0.2t (1)
v t
0
dv =  0.2tdt
0

v = 0.1t 2
(2)
Para determinar la velocidad en Entonces tenemos
B, primero es necesario
6,142 = 0, 0333t 3
determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario t = 5, 69 s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v= = 0.1t 2
dt
S t
0
ds =  0.1t 2dt
0

S = 0,0333t 3 (3)
De la geometría se tiene
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.
 Remplazando el tiempo en las Su modulo y dirección serán
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2 = 1,1382 + [5, 242]2
(aB )t = vB = 0.2(5.69) = 1.138m / s 2
a = 5, 36m / s 2
vB = 0.1(5.69)2 = 3.238m / s 5.242
 = tg −1[ ] = 77,75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es ρ = 2 m, entonces la
aceleración será
vB2
( aB ) n = = 5.242m / s 2
B
La aceleración total será
vB2
aB = at , B eˆt + eˆn

aB = 1,138eˆt + 5, 242eˆn
 Ejemplo 04
Una partícula se mueve en una trayectoria curva de
tal manera que en cierto instante tiene una velocidad
v y una aceración a. Demuestre que el radio de
curvatura puede obtenerse a partir de la ecuación

1 vxa
=
 v 3
 Solución
Sabemos que la aceleración en vxa = 0 + vxan
cualquier instante es
vxa = vxan
a = at + an vxa = vxan = van sen90 = van

Multiplicando ambos miembros Remplazado la aceleración

por la velocidad v tenemos normal tenemos
a = at + an 2
v
vxa = vx ( at + an ) vxa = v ( )
vxa = vxat + vxan 
Debido a que la aceleración
tangencial son colineales su 1 vxa
producto vectorial es nulo. =
Entonces tenemos  v 3
Resolver
Resolver
Resolver
 Resolver
• Partiendo desde el reposo, un bote a motor
viaja alrededor de una trayectoria circular de
radio r = 50 m con una velocidad .
Determine la magnitud de la velocidad y de
la aceleración del bote en t = 3 s.
 Resolver
• Un avión viaja a lo largo
de una trayectoria
parabólica vertical y = 0,4x 2
.
En el punto A el avión
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razón de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud de la
aceleración del avión
cuando pase por A.
 Resolver
• El jugador de béisbol lanza una pelota con una
velocidad inicial de v0 = 30 m/s a un ángulo θ = 30°
como se muestra en la figura. Hallar el radio de
curvatura de la trayectoria: (a) inmediatamente
después del lanzamiento y (b) en el vértice. Calcular
en cada caso, la variación de celeridad por unidad de
tiempo.
PROBLEMA
En un diseño de un mecanismo de control la
guía se mueve con una velocidad horizontal
constante de vx = 15 m/s durante el intervalo
de x = - 8 m a x = + 8 m. Para x = 6 m,
determine:
a.- La magnitud de la rapidez de la partícula
P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de P en el
eje Y.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración de la
partícula P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración normal de la
partícula P.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración tangencial
de la partícula P.(m/s2)
Me gusta la gente que sabe ser SOL, aun cuando la vida esta nublada.
Me encanta la gente que me hace reír cuando yo no quiero sonreír.
¿Cuál es la que te gusta?
La que vibra, que no hay que empujarla, que no hay que decirle que haga las
cosas, sino que sabe lo que hay que hacer y que lo hace.
La que cultiva sueños hasta que esos sueños se apoderan de su propia realidad.
Me gusta la gente que es justa con su gente y consigo misma, que agradece el
nuevo día,
Las que para ellas las cosas buenas existen en su vida, viven cada hora con buen
ánimo dando lo mejor de si.

Las que es agradecida de estar viva, de poder regalar sonrisas, de ofrecer sus
manos y ayudar generosamente sin esperar nada a cambio.

La que es es capaz de criticarme constructivamente y de frente, pero sin

lastimarme ni herirme, que tiene tacto.

Me gusta la gente que posee sentido de la justicia, que es sensible, que tiene
coraje, solidaridad, bondad, tranquilidad. (Mario Benedetti)
Tiene valores, alegría, humildad, Fe, la felicidad, tacto, confianza, esperanza.
La gente que me gusta ha sido creada por Dios a Su imagen y
semejanza.
Todos tenemos la oportunidad de ser esa Gente que le guste
a los demás, porque transmite vida, la cual solo se logrará
aceptando y viviendo los principios de quien dijo: Yo soy la
verdad y la Vida:
JESÚS. Y caminar con ellos motiva a vivir, soñar, reír, llorar,
compartir, y ser feliz.
Un rendimiento de tu ser a quien dio la vida por ti y te ama
incondicionalmente, te hará la persona de la cual muchos
dirán esa es la Gente que me gusta.

Jueves Santo 29 de Marzo

En este día la Iglesia católica
conmemora la institución de la
Eucaristía en la Última Cena y el
lavatorio de los pies realizado por
Jesús.
Viernes Santo 30 de Marzo
Se conmemora la pasión y muerte de
Jesucristo. A media tarde del viernes,
de ser posible cerca de las tres de la
tarde aproximadamente, hora en la
que se ha situado la muerte de Jesús
en la cruz.
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!