2ºGIOI. MECÁNICA DE FLUIDOS.

FORMULARIO

Ec. Diferencial de Trayectoria y Ec. Diferencial de Línea de Corriente

h1 dx1 h2 dx 2 h3 dx3
Trayectoria: dt = r = r = r Línea de corriente: h1 dx
r =
h2 dx 2
r =
h3 dx3
v1 (x , t ) v 2 (x , t ) v3 (x , t )
1
r
v1 ( x , t ) v 2 ( x , t ) v3 ( x , t )

Derivada Sustancial y Aceleración

D ( o) ¶ ( o) r
En cartesianas = + v × Ñ ( o) .
Dt ¶t
Para un sistema no inercial la aceleración del sistema de referencia es:
r
r r dW r r r r r r
a s = ao + Ù x + W Ù ( W Ù x ) + 2W Ù v
dt

r
Tensor gradiente de velocidad: (Ñv )ij = S ( ) + (A ) = g
ij ij ij + aij =
1 æç ¶v j ¶vi
+
2 çè ¶xi ¶x j
ö 1 æ ¶v j ¶vi
÷+ ç -
÷ 2 ç ¶x ¶x
ö
÷
÷
ø è i j ø
Ecuaciones de Navier-Stokes en forma integral donde t ij = - pd ij + t ij¢ y por tanto:

ò r ( x , t ) dV + ò r (v - vc ) × nds = 0
d r r r r
dt Vc (t ) Sc (t )

d r r r r r æ
ò rv dV + ò rv (v - v c ) × n ds = - ò ç p - p
ö÷nrds + ò t ¢ × nrds + ò rfr dV
m
dt Vc (t ) Sc (t ) Sc (t ) è ref ø Sc (t ) Vc (t )

d
dt Vc (t )
1 2 ( Sc (t )
) (
Sc (t )
)
Sc (t )
r
Vc (t )
r r
ò r e + 2 v dV + ò r e + 2 v (v - vc ) × nds = - ò v × pnds + ò v × t ¢ × nds + ò rf m × v dV - ò q × nds + ò Qr dV
1 2 r r r r r r r r
Sc (t ) Vc (t )
r
( )
r r r r r r dW r
Con: f m = g - a o - W Ù W Ù x - Ùx.
dt

1 ¶vi v j ¶hi v ¶hi

g ii = + + k
hi ¶xi hi h j ¶x j hi hk ¶x k
t ij¢ = m [2g ij - 23 (Ñ × v )d ij ] + m v (Ñ × v )d ij
r r
hi ¶ æ vi ö h j ¶ æç v j ö
g ij = ç ÷+ ÷
2h j ¶x j çè hi ÷ø 2hi ¶xi çè h j ÷
ø
Ec. de estado para cases caloríficamente perfectos:
¶e ¶h
p r = R g T , cv = ; cp = c p = cv + R g ; g = c p / cv
¶T r ¶T p

Donde hi, hj son los factores de forma.

¶e p
Para fluidos incompresibles y caloríficamente perfectos ( c = , h = eo + cT + ), con
¶T r r
viscosidad y conductividad térmica constantes, y t ij¢ = 2 mg ij

En general la ecuación de la energía para el caso estacionario y condiciones uniformes a la

entrada y salida cuando las fuerzas másicas derivan de un potencial queda:

( ) (h + )
m n

å Gsalida-i h + 12 v 2 + U P
salidasi =1
salida -i
- åG
entradasj =1
entrada - j
1
2
v2 + U P entrada - j
= W& + Q&

Ec. del momento cinético:

ò rr Ù vdV + ò rr Ù v (v - vc ) × nds = - ò r Ù pnds + ò r Ù (t ¢ × n )ds + ò r Ù rfmdV

d r r r r r r r r r r r r r
dt
Vc ( t ) Sc ( t ) Sc ( t ) Sc ( t ) Vc ( t )

Ecuaciones de Navier-Stokes en forma diferencial:

1 Dr r
Ec. de continuidad + Ñ × v = 0.
r Dt
Ec. de cantidad de movimiento
r r
Dv
r = -Ñp + Ñ × t ¢ + rf m
Dt
Ec. de la energía
r
= - p(Ñ × v ) + F v + Ñ × (kÑT ) + Qr
De
r
Dt
 lo t U m cp
Números adimensionales: = r = St ; Fr = ; Pr =
vo t o t o gL k
r
- Ñp + r f m = 0
Ecuaciones de Fluidoestática: si las fuerzas másicas derivan de un
¶T
r cv = Ñ(kÑT ) + Qr
¶t
( )( )
r r r r
r é r r r WÙx WÙx ù
potencial: f m = -ÑU p = -Ñ ê(a o - g ) × x - ú
ë 2 û

r
Arquímedes: fuerzas y momentos respecto a un punto xo producidas por la presión:
r
ò - pnds
r
F=
S
r
ò (x - x ) Ù (- pn )ds
r r r
M = o
S

¶u æ ¶ 2u ¶ 2u ö
Movimiento laminar de líquidos en conductos: r = pl (t ) + m çç 2 + 2 ÷÷ si se
¶t è ¶y ¶z ø
conocen las condiciones en la entrada y salida del conducto:
( p + rU P ) x = 0 - ( p + rU P ) x = L
pl (t ) = . Para movimiento dominado por la viscosidad, el
L
pl (t )D 4
caudal a través del conducto es Q(t ) = G siendo D la longitud característica
m
p
transversal del conducto. Para un conducto circular: G = y D=R
8
m Q (t )
La presión motriz en un punto x sería: ( p + rU P )x = ( p + rU P )o - x
GD 4
Ecuación de Hagen-Poiseuille. La ecuación de cantidad de movimiento para un conducto
circular, tomando como dimensión característica transversal el radio tiene como solución:
pl p R 4
vx =
pl 2 2
4m
( )
R - r . Con R el radio del conducto. Aquí: Q =
8m
La presión motriz en un

8mQ
punto x sería: ( p + rU P )x = ( p + rU P )o - x
p a4
Dp L tp
El coeficiente de Darcy-Weisbach y Fanning valen: l = y Cf = .
1 rU 2 D
2
1
2 rU 2
sección
Además el radio hidráulico vale: rh = y el diámetro equivalente Deq = 4rh .
perímetro
Entrada a un conducto de longuitud finita desde un depósito:

H D

UD
<< 1 ® (DP )e » m U
n D
En la entrada: el St=(D/H)3. Si
UD
>> 1 ® (DP )e » rU 2
n
2 3
En el conducto: St=D L/H .

Si Re<<1 (DP )L » m L >> m » (DP )e .

U U
2
D D
Si Re>>1 y Reeff>>1 P ( x = 0 ) = P1 - 12 rU 2 y P( x = L ) = P2

UD 2
Si Re>>1 y Reeff<<1 : (DP )adaptación = k (x ) 12 rU 2 con x = x = x y Le » = Re × D
Le Re D n

¶v ¶ æ p v 2 ö
Fluido ideal. Ecuación de Bernoulli: + çç + + U P ÷÷ = 0
¶t ¶l è r 2 ø
Movimiento turbulento en conductos:
du R
El esfuerzo en la pared, se relaciona con el gradiente de presiones: t p= m = pl
dr r = R 2
Aplicaciones de movimiento estacionario de líquidos para conductos de sección no exactamente
constante:
G
U A=Q= y para un conducto circular de sección constante:
r
8l r Q 2
( p + rgz )x =0 - ( p + rgz )x = L = 2 5 L
p D
æp ö
Las pérdidas de carga en singularidades quedan: Dçç + 12 U 2 + g z ÷÷ = - K 12 U 2 con K
èr ø
rgH m × Q
constante de pérdidas. El rendimiento de una bomba es h B = y la potencia obtenida
WB
por una turbina: WT = hT × rgH n × Q
Para conductos en serie entre la entrada en x=0 y la salida x=L:
æp U ö2 æp U ö 2
l iU i2 Li U 2j
- gDH = çç + + g z ÷÷ - çç + + g z ÷÷ = å + åKj o bien:
èr 2 øO è r 2 øL i
2 Di j
2
é 8l i Li 8K j ù
- gDH = Q 2 ê
êë
å p 2 Di5
+ å ú-
p 2 D 4j úû
å FB (Q ) + å FT (Q )
i j
Para conductos en paralelo:
æ p U2 ö æ p U2 ö é 8l li Lli 8 K ji ù
- gD AB H = çç + + g z ÷÷ - çç + + g z ÷÷ = Qi2 ê å p2 D5 å + ú o
èr 2 øA è r 2 øB êë l li j p 2 D 4ji úû
é 8l li Lli 8 K ji ù
bien: - gD AB H = Qi2 ê
ê
å p2 D5 + å p2 D 4 úú - å FB (Qi ) + å FT (Qi )
ë l li j ji û

Método de Cross para redes:

æp ö l L Qi Qi Qj Qj
E = å - Dççè r + 12 v 2 + g z ÷÷ø = å 2iDii Ai2
+ åKj 2 A2j
m å FB / T (Qi ) ¹ 0
i j
Qi ,r = Qi ,s + DQl
lL
å 2Di Ai 2 Qi, s Qi, s + å 2 Aj2 Q j, s Q j, s m å FB / T (Qi, s )
K
i i i j j
DQl = -
l i Li K j Q j,s ¶FB / T
å D A2 Qi , s + å A2j
m å ¶Qi
i i i j Qi , s
Diagrama de Moody: k=e/D y f=l