Instituto Politécnico Nacional

Escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica

unidad Azcapotzalco

Formulario
Ing. Mecánica

ⅆ
Rafael Bocanegra Castillo
1) ⅆ x ⋅ c=0 ⅆu
ⅆ −
19) ⅆx
ⅆ x arccos u=
√ 1−u2
ⅆu
ⅆ
20) ⅆ x arctg u=
ⅆx
1+ u2
 21) arccot

d
2) dx ⋅ x=1

ⅆ ⅆu ⅆv ⅆw
3) ⅆ x (u+ v−w ) = ⅆ x + ⅆ x − d x

ⅆ ⅆv
4) ⅆ x c ⋅ v=c ⅆ x

ⅆ ⅆv ⅆu
5) ⅆ x ( u ⋅ v ) = u ⅆ x +v ⅆ x

ⅆ n−1 ⅆu
6) ⅆ x U n = n ⋅ u ⅆx
ⅆu ⅆv
ⅆ v −u
v ()
7) ⅆ x u = dx
v
2
ⅆx

ⅆu
8) ⅆ u
ⅆx c
= ()
dx
c

ⅆu
ⅆ
9) ⅆ x √ u=
ⅆx
2 √u
ⅆ 1
10) ⅆ x √ x=
2 √x
ⅆy ⅆ y ⅆu
11) d x = ⅆ u ⋅ d x

ⅆ ⅆu
12) ⅆ x sen u=cos u d x

ⅆ ⅆu
13) ⅆ x cos u=−sen u dx

ⅆ 2 du
14) ⅆ x tan u=s ⅇ c u d x

ⅆ 2 ⅆu
15) ⅆx
cot ¿−csc u
ⅆx
ⅆ
16) ⅆx
sec u=¿ ¿

ⅆ ⅆu
17) ⅆx
csc u=−( csc u )( cotanu )
ⅆx
 ⅆu
ⅆ
18) ⅆx
ⅆ x arcsen u=
√1−u 2
Módulo de la fuerza

F=√ F x 2+ F y 2
El ángulo de la fuerza resultante

θ¿ tan
−1
( FyFx )
Cosenos directores

x⃗ ⃗y ⃗z
cos α= cos β= cos γ = ⃗
A ( 3 ,−2 , 4 )
|⃗
F R| |F R|
⃗ |F R|
⃗
θx , θ y ,θ z
|⃗
F R| = √ x 2+ y 2 + z 2
α ,β ,γ

Posición en función del tiempo

MRU
ds dv
v= a= → dv=a∗dt
dt dt ⅆs ⅆv
v= a=
ⅆt ⅆt
Velocidad en función del tiempo
s t t
MRUA
∫ ds=∫ v (t) dt → s−s 0=∫ v ( t ) dt ⅆs ⅆv
s0 t0 t0 ⅆ t= ⅆ t=
v a
dv
a ( t )= ⅆs ⅆv
dt = a ⅆ s=vⅆ v
v a
Aceleración en función del tiempo
v t t
dv
=a ( t ) →∫ dv=∫ a(t) dt → v −v 0=∫ a(t)dt
dt v0 t0 t0

Aceleración en función de la posición

v s
dv
v =a ( s ) → v∗d ( v ) =a ( s )∗ds →∫ v dv=∫ a (s)ds
ds v0 s0

s t
ds ds ds
=v ( s ) → =dt →∫ =∫ dt
dt v (s ) s0 v( s) t 0

Aceleración en función de la velocidad

 v t
dv dv dv
=a ( v ) → =dt →∫ =∫ dt
dt a (v ) v 0 a( v) t0

v s
dv dv dv
v =a ( v ) → v =ds →∫ v =∫ ds
ds a (v ) v0 a(v) s0

Movimiento curvilíneo
Componentes rectangulares

r =xi+ yj+ zk

r =√ x 2 + y 2 + z 2
dr (i , j, k )
v=
dt
dv (i, j, k )
a=
dt

magnitud de la velocidad v= √ v x +v y +v z
2 2 2

magnitud de la aceleración a=√ a x + a y + a z

2 2 2

Movimiento curvilíneo 2
ρ=radio vt=velocidad tangencial

at=aceleración tangencial an=aceleración normal o centrípeta

v=velocidad x= posición

a⃗ =√ a t 2+ a n2

v2
an=
ρ
an
θ=−tan ⁡( )
at
1
s=s 0+ v 0 t+ a t 2
2
vf =v 0+ at
vf =v 0+ 2 as
x=x 0+vt

( ( ))
2 3
dy 2
1+
dx
ρ= 2
d y
( 2
)
dx

Movimiento circular uniforme y uniformemente acelerado

a ( letra a ) ≠ α (alpha)

ds dθ
r =radio ( m , ft ) v = w=
dt dt

w=velocidad angular ( rad

seg ) dv
a= α =
dt
dw
dt
rad
α =aceleración angular( )
se g2

f =frecuencia ( 1s ) ó(Hz)f = T1
1
T =Periodo ( seg ) T =
f
θ=ángulo (rad )
s=s 0+ vt
1 2
s=s 0+ v 0 t+ a t
2
v=v 0+ at
2 2
v =v 0 +2 as
w=2 πf
2π
w=
T
θ=θ 0+wt
 1 2
θ=θ 0+w 0 t + α t
2
w=w 0+αt

w 2=w 02+ 2αθ

vt =wr
at =αr
s=θr

v2
an=
r

a=√ a t 2+ a n2