INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE COMALCALCO
ASIGNATURA:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

EQUIPO 3:

ALEJANDRO ULÍN ÁNGEL CALEB (TE210546)

GARCÍA GONZÁLEZ PEDRO ANTONIO (TE210534)

MONTIEL FLORES NAHÚM JABNEEL (TE210591)

OCHOA PÉREZ CRISTINA ALEJANDRA (TE210565)

RICARDEZ ESCALANTE ALEXIS (TE210563)

SÁNCHEZ GARNICA ALFONSO (TE210528)

VIVAS DE LOS SANTOS DEMBER (TE210572)

ING. MECATRÓNICA

5°A

U5_ACT_01_REPORTE DE INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL “MOTORES

ESPECIALES”

DOCENTE:

RAFAEL VALENZUELA RODRÍGUEZ

COMALCALCO, TAB. 18/11/2023

1
Contenido

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................... 3

A.- MOTORES ESPECIALES ..................................................................................................................................... 5

1. Servomotores. ................................................................................................................................................... 5

2. Motor universal .................................................................................................................................................. 8

3. Motor de polos ..................................................................................................................................................11

4. Motor de pasos .................................................................................................................................................18

5. Motores lineales. ..............................................................................................................................................20

B) MOTORES ESPECIALES ..............................................................................................................................................26

MOTORES ESPECIALES .............................................................................................................................................27

CONCLUSIÓN ......................................................................................................................................................28

REFERENCIAS ..........................................................................................................................................................29

Índice de ilustraciones.

Ilustración 1. Circuito equivalente de servomotor ................................................................................. 5

Ilustración 2 Partes principales de un motor universal. ......................................................................... 9
Ilustración 3 Circuito equivalente de un motor universal. ...................................................................... 9
Ilustración 4 Taladro ........................................................................................................................... 10
Ilustración 5 Circuito equivalente motor de polos ................................................................................ 11
Ilustración 6 Motor de inducción de polos ........................................................................................... 13
Ilustración 7 Funcionamiento del motor de polos ................................................................................ 14
Ilustración 8 Características ................................................................................................................ 15
Ilustración 9 Circuito equivalente de motor de pasos .......................................................................... 20
Ilustración 10 Circuito equivalente de motor lineal .............................................................................. 22

2
INTRODUCCIÓN
Alejandro Ulín Ángel Caleb: En los temas anteriores hemos visto sobre los motores de inducción, sus
componentes, su funcionamiento, este tipo de motor es muy utilizado en las industrias y en los hogares
al ser más económicos, pero existen más tipos de motores como los servomotores, el motor universal,
el motor de polos, el motor de pasos y el motor lineal, cada uno de los motores mencionados
anteriormente son diferentes debido a los componentes que los conforman.

Nahum Jabneel Montiel Flores: Los motores eléctricos son dispositivos esenciales en la ingeniería y
la automatización, desempeñando un papel fundamental en una amplia variedad de aplicaciones.
Entre los motores especiales, se destacan cinco tipos clave: servomotores, motores universales,
motores de polos, motores de pasos y motores lineales. Cada uno de estos motores posee
características distintivas que los hacen idóneos para aplicaciones específicas. En esta exploración,
sumergiremos en las particularidades y aplicaciones de estos motores especiales, destacando sus
capacidades únicas y su impacto.

Dember Vivas De Los Santos: Se fabrica un gran número de motores con potencias pequeñas para el
funcionamiento de una alimentación monofásica de CA. Los motores que se fabrican con potencias
fraccionarias se denominan motores pequeños. Son muy útiles en el hogar, las oficinas, las empresas
y muchos otros ámbitos. Como los requisitos de las aplicaciones son muy diferentes, las industrias de
fabricación desarrollan varios tipos de motores

Alexis Ricárdez Escalante: Los motores paso a paso son dispositivos electromecánicos utilizados en
una amplia variedad de aplicaciones, desde la robótica hasta la industria automatizada. Estosmotores
se caracterizan por su capacidad para moverse en pasos discretos y precisos, lo que los hace ideales
para controlar movimientos y posiciones con gran exactitud.

Alfonso Sánchez Garnica: Los motores eléctricos son dispositivos que convierten la energía eléctrica
en energía mecánica. Los motores eléctricos se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde
electrodomésticos hasta equipos industriales. Los motores eléctricos se pueden clasificar en dos tipos
principales: motores rotatorios y motores lineales. Los motores rotatorios producen movimiento
giratorio, mientras que los motores lineales producen movimiento lineal.

Pedro Antonio García González: Los motores especiales son una amplia categoría de motores
eléctricos que se utilizan en aplicaciones específicas. Estos motores se caracterizan por tener
características o requisitos que los distinguen de los motores eléctricos convencionales. En el libro de
Máquinas Eléctricas de Stephen J. Chapman, el tema de los motores especiales se aborda en el
3
capítulo 10. En este capítulo, el autor presenta una descripción general de los diferentes tipos de
motores especiales, así como sus características y aplicaciones.

Ochoa Pérez Cristina Alejandra: Los motores especiales ocupan un lugar destacado en la ingeniería
y la tecnología. Son motores que han sido diseñados o modificados para satisfacer necesidades
específicas que no pueden ser cubiertas por los motores convencionales. Permiten que diversas
industrias y aplicaciones avancen y se desarrollen

4
A.- MOTORES ESPECIALES
1. Servomotores.

Ilustración 1. Circuito equivalente de servomotor

Un servomotor es un motor eléctrico combinado con un juego de engranes que

permite tener un control preciso en términos de posición angular, aceleración y
velocidad, estas son características que un motor eléctrico simplemente no podrá
obtener por sí solo. [1]

Un servomotor está compuesto por cuatro componentes muy importantes:

 Motor de corriente continua o corriente directa: Aporta movilidad al

servomotor dependiendo de la polaridad de su conexión, en otras palabras,
cuando se aplica un potencial a sus dos terminales el motor gira en un
sentido a la velocidad máxima que puede alcanzar el motor, si el voltaje
aplicado a sus dos terminales se invierte el sentido del giro igual se invierte.
[2]
 Engranajes reductores: El tren de engranajes es el encargado de reducir la
velocidad de giro del motor para que se pueda incrementar su capacidad de
torque. [2]

5
  Sensor de desplazamiento: Es un potenciómetro que se coloca en el eje
de salida del servomotor, normalmente se utiliza para poder identificar la
posición angular del motor. [2]

 Tarjeta de control: Es una placa electrónica que usa una estrategia de

control de la posición angular mediante la retroalimentación. El circuito se
usa para comparar la señal de entrada de la posición deseada con la
posición actual medida por el potenciómetro. La diferencia que existe entre
la posición actual y la posición deseada se amplifica y es utilizada para
poder mover el motor en la dirección necesaria para que se reduzca el error
de posición. [2]

Los servomotores tienen como características principales su par (fuerza capaz de

hacer en su eje y su unidad de medida es kg/cm) y su velocidad (velocidad de giro
y su unidad de medida es m/s). Otra característica física es que se encuentra en el
interior de una carcasa de plástico.

La siguiente ecuación diferencial representa el modelo de un servomotor de

corriente directa [3]:

(1)

Donde

es el momento de inercia del rotor.

es el coeficiente de fricción viscosa.

es el ángulo de giro del eje.

es la constante de torque del motor.

es la corriente que circula por el devanado del motor.

6
El par y la velocidad de un servomotor de corriente continua se pueden calcular
mediante las siguientes ecuaciones:

(2)

(3)

Donde:

es el par del motor.

es la velocidad angular del eje.

es el voltaje aplicado al motor.

es la resistencia del devanado del motor.

es la constante de fuerza contraelectromotriz del motor.

Los servomotores se pueden aplicar en distintas áreas, por ejemplo:

 Entretenimiento, se pueden encontrar en los juguetes como en carritos a

control remoto o en reproductores DVD.
 Robótica, suelen usarse como las articulaciones para un movimiento de
rotación más preciso.
 Manejo de materiales, se usa para transportar materiales u objetos como una
banda transportadora o un elevador.
 Impresoras de papel, son utilizadas para controlar la posición, la velocidad y
la tensión del papel en las impresoras.

7
2. Motor universal
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua. Son conocidos también con el sobrenombre de
motor monofásico en serie. La velocidad es directamente proporcional a la corriente
y el arranque es muy elevado. Cuando se tiene un voltaje de alterna la velocidad es
menor a si tiene un voltaje de corriente continua. Los motores universales están
diseñados para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de
hasta 3000 r.p.m.

Características físicas y partes que los componen.

A pesar de que es un tipo de motor especial por que funciona con los dos tipos de
corriente, su construcción es muy similar a la de cualquier otro. Es decir que sus
componentes son prácticamente los mismos que cualquier otro motor.

 Estator: Es la parte fija del motor donde colocan algunas bobinas.

 Rotor: En este componente se colocan algunas bobinas, el conmutador y el

eje, ya que es la parte giratoria.

 Bobinas: Son alambres de cobre enrolladlos que se utilizan principalmente

como electroimanes.

 Escobillas: Normalmente se utilizan materiales conductores como el grafito

porque se utilizan para conducir la electricidad hacia las bobinas del rotor aun
cuando este está en funcionamiento o girando.

 Conmutador o colector: Son conjunto de láminas separadas entre sí que se

utilizan para cambiar la polaridad de la corriente para que el motor pueda
girar de forma constante.

 Carcasa: Se utiliza para proteger a todos los componentes internos.

 Cojinetes: También se les conoce como rodamientos y se utiliza para que el

eje puede girar de mejor manera sin tantas obstrucciones o fricciones.

8
Ilustración 2 Partes principales de un motor universal.

Circuito equivalente

Ilustración 3 Circuito equivalente de un motor universal.

La parte principal está conectada a la fuente de alimentación, mientras que las

partes secundarias están conectadas a la carga. En la parte principal, hay una
resistencia que se utiliza para disipar el calor. Está conectada en paralelo con los
lóbulos del estator del motor. Además, hay una salida que permite controlar el giro
del motor.

9
Las partes secundarias están formadas por una serie de coils en espiral. Estas
bobinas están conectadas a un motor eléctrico externo, que actúa como un
generador en lugar de como un motor. Esto permite que el motor funcione en ambas
direcciones, según el giro del motor eléctrico externo.

En cuanto al circuito equivalente de motor universal, se trata de un modelo

simplificado que se utiliza para analizar y predecir el comportamiento de un motor
universal. Este modelo utiliza componentes como resistencias, condensadores y
reactores en lugar de motores y coils.

Aplicaciones de los motores universales

El motor universal tiene la característica par-velocidad con mayor pendiente de los

motores de cd en serie, por lo que no es adecuado cuando se requiere velocidad
constante. Sin embargo, es compacto y brinda más par por ampere que cualquier
otro motor monofásico. Por lo tanto, se utiliza en casos en que es importante su
peso ligero y su par alto.

Las aplicaciones típicas de este motor incluyen aspiradoras, taladros, herramientas

portátiles similares y electrodomésticos.

Ilustración 4 Taladro

10
3. Motor de polos

Ilustración 5 Circuito equivalente motor de polos

Un motor de inducción de polos sombreados es un motor de inducción monofásico

simple, de arranque automático, con uno de los polos sombreados por el anillo de
cobre. El otro nombre del anillo de cobre es anillo sombreado, donde actúa como
motor de bobinado secundario. Sólo gira en un sentido en particular y es imposible
invertir el momento. Este motor tiene unas pérdidas por inducción de potencia muy
elevadas y también tiene un factor de potencia muy bajo. El par de arranque
inducido en el motor es muy bajo. Debido a estas razones, su rendimiento es
escaso. Por ello, tiene una potencia nominal baja. También es un motor de fase
dividida de polos salientes.

Tiene dos polos como se muestra en la construcción básica. Este motor está
formado por un estator y un rotor de tipo jaula. El estator tiene polos proyectados,
también llamados polos principales. El devanado de alimentación de los polos
principales forma el devanado principal. Los polos de este motor están divididos de
forma desigual en dos mitades, donde la más pequeña es la parte sombreada que
lleva una banda de cobre. En la parte más pequeña se coloca un anillo de cobre de
una sola vuelta. Este anillo también se conoce como bobina de sombreado. La
bobina de sombreado instalada en el polo principal se llama polo de sombreado.

CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN DE POLO SOMBREADO

11
El motor de polos sombreados puede tener dos o cuatro polos. Usando el motor de
dos polos por simplicidad. La velocidad del motor es inversamente proporcional al
número de polos utilizados en el motor.

Estator: El estator del motor de polos sombreados tiene un polo saliente. El polo
saliente significa que los polos del imán se proyectan hacia la armadura del motor.
Cada polo del motor está excitado por su bobina de excitación. Los anillos de cobre
dan sombra a los bucles. Los bucles se conocen como la bobina de sombreado.

Los polos del motor están laminados. La laminación significa que se utilizan
múltiples capas de material para fabricar los postes. Entonces, que la fuerza del
poste aumenta.

La ranura se construye a cierta distancia del borde de los postes. La bobina de cobre
cortocircuitada se coloca en esta ranura. La parte que está cubierta por el anillo de
cobre se llama parte sombreada y la que no está cubierta por los anillos se llama
parte no sombreada.

Rotor: El motor de polos sombreados utiliza el rotor de jaula de ardilla. Las barras
del rotor están sesgadas en un ángulo de 60º. El sesgo se puede realizar para
obtener un mejor par de arranque.

La construcción del motor es muy sencilla porque no contiene conmutador,

escobillas, anillos colectores, etc., ni ninguna otra pieza. El motor de inducción de
polo sombreado no tiene ningún interruptor centrífugo. Por lo tanto, las posibilidades
de falla del motor son menores.

El interruptor centrífugo es el tipo de interruptor eléctrico que comienza a funcionar

utilizando la fuerza centrífuga generada por el eje giratorio. También se utiliza para
controlar la velocidad del eje.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN DE POLO SOMBREADO

12
Cuando el suministro está conectado a los devanados del rotor, el flujo alterno
induce en el núcleo del rotor. La pequeña porción del enlace de flujo con la bobina
sombreada del motor porque está en cortocircuito. La variación en el flujo induce el
voltaje dentro del anillo por lo que la corriente circulante induce en él.

La corriente circulante desarrolla el flujo en el anillo que se opone al flujo principal

del motor. El flujo induce en la parte sombreada del motor, es decir, a, y la parte no
sombreada del motor, es decir, b tienen una diferencia de fase. El flujo del motor
principal y el flujo del anillo sombreado también tienen un desplazamiento espacial
en un ángulo de 90°.

El esquema de conexión del Motor de Polo Sombreado se muestra a continuación:

Ilustración 6 Motor de inducción de polos

Como hay desplazamiento de tiempo y espacio entre los dos flujos, el campo
magnético giratorio induce en la bobina. El campo magnético giratorio desarrolla el
par de arranque en el motor. El campo gira desde la parte no sombreada a la parte
sombreada del motor.

13
En el núcleo, cuando se aplica una fase única se genera un flujo alterno. Este flujo
se enlaza con la bobina sombreada en cantidades fraccionadas. Entonces se induce
una tensión en la bobina debido a la variación en el enlace del flujo. Por lo tanto, la
parte sombreada se cortocircuita, por lo que se produce una corriente circulante en
ella. De este modo, la dirección se opone al flujo principal.

Ilustración 7 Funcionamiento del motor de polos

Al flujo del núcleo principal se opone el flujo del anillo desarrollado por la corriente
circulante. Por tanto, el flujo se induce en la parte sombreada del motor junto con la
parte no sombreada con una diferencia de fase, que va por detrás del flujo del polo
no sombreado. También existe un desplazamiento espacial inferior a 90 grados
entre el flujo del anillo sombreado y el flujo principal

del motor. Debido a este desplazamiento de espacio, se produce un campo

magnético giratorio que provoca un par en el motor de jaula. Para obtener la
inversión del sentido de giro, hay que prever dos bobinas de sombreado.

LA EFICIENCIA DEL MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

14
Este motor desarrolla un campo giratorio con un retardo del flujo magnético a través
de la estructura del polo. Para aislar la parte sombreada del polo, se utiliza un
conductor de cobre en el resto del polo que forma una sola vuelta alrededor del polo.
Al aumentar la corriente, el flujo magnético en la parte no sombreada aumenta a
través del bobinado. Esto provoca un aumento del flujo magnético de la porción
sombreada y retrasada por la corriente inducida en el cobre.

Ilustración 8 Características

El par de este motor es muy bajo y casi siempre inferior a 1/4CV. Para aumentar el
par, se utiliza un rotor con alta resistencia. La eficiencia de este motor es muy baja
y se utiliza en aplicaciones en las que funciona en periodos muy cortos.

PASOS PARA CALCULAR LAS PÉRDIDAS Y EL RENDIMIENTO DEL MOTOR

DE 4 POLOS SOMBREADOS

Paso 1: Cálculo de las pérdidas rotativas

En este caso, las pérdidas rotacionales de la fricción y las pérdidas por deformación
son iguales a la potencia de entrada, que es menor que las pérdidas del estator y
del cobre. La resistencia del estator se mide en CC. Sólo hay una diferencia del 10-
30% entre el aumento de la resistencia a la CA y a la CC.

Las pérdidas rotativas a plena carga son:

15
Donde = Factor de corrección de ca a cc

Paso 2: Cálculo de las pérdidas del estator y del cobre a plena carga

La pérdida del estator y del cobre a plena carga es:

Paso 3: Cálculo del deslizamiento

Considera la velocidad sincrónica del motor de 4 polos sombreados,

Donde: f = frecuencia en Hertz

P = número de polos.

Paso 4: Cálculo de las pérdidas del rotor y del cobre a plena carga

En este motor, la pérdida en el rotor y el cobre puede obtenerse multiplicando el

deslizamiento por la potencia transferida a través del entrehierro

Potencia transferida a través del entrehierro

Paso 5: Calcular las pérdidas a plena carga

Paso 6: Cálculo de la eficiencia

La eficiencia del motor de polos sombreados se puede obtener mediante,

16
CARACTERÍSTICAS

Las características del motor de polos sombreados son las siguientes:

 Produce un par de arranque que equivale a la mitad del par a plena carga
 La eficiencia es baja debido a la pérdida de potencia en la bobina de
sombreado.
 Se utiliza en dispositivos pequeños como los ventiladores
 Según la posición de la bobina sombreada, depende el sentido de giro.


VENTAJAS DEL MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

 Bajo coste,
 Capaz de autoarrancarse
 De construcción sencilla
 De naturaleza robusta
 Fiabilidad

DESVENTAJAS DEL MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

 Par de arranque muy bajo

 Bajo factor de potencia
 Pérdidas elevadas
 Menor eficiencia
 Dificultad en la inversión de la velocidad ya que requiere anillos de cobre
caros

17
APLICACIONES DEL MOTOR DE INDUCCIÓN DE POLO SOMBREADO

Las diversas aplicaciones del motor de polos sombreados son las siguientes:

 Son adecuados para dispositivos pequeños como relés y ventiladores debido

a su bajo costo y fácil arranque.
 Se utiliza en extractores de aire, secadores de pelo y también en ventiladores
de mesa.
 Se utiliza en equipos de aire acondicionado y refrigeración y ventiladores de
refrigeración.
 Tocadiscos, grabadoras, proyectores, fotocopiadoras.
 Se utiliza para arrancar relojes electrónicos y motores de sincronización
síncronos monofásicos.
 Este tipo de motor se utiliza para accionar dispositivos que requieren un par
de arranque bajo.

4. Motor de pasos
Características físicas:

Los motores de pasos son dispositivos electromecánicos que convierten pulsos

eléctricos en movimientos angulares discretos o pasos. Estos motores son
conocidos por su capacidad para realizar desplazamientos precisos y controlados,
El número de pasos por revolución y el ángulo de paso son características
importantes de los motores de pasos y determinan la precisión y resolución del
movimiento que pueden lograr. Estos motores son ampliamente utilizados en
entornos donde la precisión de posicionamiento es crítica y donde se requiere un
control detallado del movimiento.

Dimensión: Presentan variaciones en su magnitud, desde motores de reducido

tamaño empleados en impresoras hasta motores de mayores dimensiones
utilizados en maquinaria industrial.

18
Configuración: Adoptan diversas configuraciones, como la cilíndrica o cuadrada, en
función del diseño y la aplicación específica.

Recuento de pasos por revolución: Se expresa en grados o pasos por revolución. A

modo de ilustración, un motor de 1.8 grados ejecutará 200 pasos por cada
revolución completa.

Torque: La capacidad intrínseca para llevar a cabo trabajo. Su medición se realiza

en unidades de Newton-metros (Nm) o libras-pie (lb-ft).

Consumo de energía: Experimenta variaciones en consonancia con la carga y la

velocidad de operación.

Partes que lo componen:

Rotor: La porción rotativa del motor vinculada al eje de salida.

Estator: La parte inmóvil encargada de generar el campo magnético.

Bobinas: Conjunto de conductores de cobre enrollados alrededor de los polos

magnéticos en el estator, a través de los cuales la corriente fluye para engendrar el
campo magnético.

Eje de salida: Establece la conexión entre el rotor y la carga que se pretende

desplazar.

Imanes: Los motores a pasos pueden presentar imanes permanentes o alojar

imanes tanto en el rotor como en el estator.

Poleas o engranajes: Se utilizan para transferir el movimiento a otros elementos en

un sistema mecánico.

19
Controlador: Dispositivo encargado de suministrar secuencias de pulsos eléctricos
con el propósito de dirigir el movimiento del motor.

Ilustración 9 Circuito equivalente de motor de pasos

5. Motores lineales.

A) Características físicas y partes que lo componen.

Los motores lineales son motores eléctricos que producen movimiento lineal, en
lugar de movimiento rotatorio. El movimiento lineal se refiere al movimiento de un
objeto a lo largo de una línea recta. Los motores lineales se utilizan comúnmente en
aplicaciones que requieren movimiento lineal, como en impresoras, robots y
máquinas herramienta.

Las características físicas de un motor lineal pueden variar según el tipo de motor.
Sin embargo, todos los motores lineales tienen las siguientes partes básicas:

 Imanes permanentes: Los imanes permanentes crean un campo magnético

que actúa sobre la bobina de armadura del motor.

20
  Bobina de armadura: La bobina de armadura es una bobina de alambre que
se mueve dentro del campo magnético creado por los imanes permanentes.

 Riel de guía: El riel de guía es una superficie sobre la que se mueve la bobina
de armadura.

La velocidad y la dirección del movimiento de la bobina de armadura se pueden

controlar ajustando la corriente que fluye a través de la bobina de armadura. Los
motores lineales se clasifican en dos tipos principales:

 Motores lineales de imanes permanentes: Estos motores utilizan imanes

permanentes para crear el campo magnético.

 Motores lineales de inducción: Estos motores utilizan bobinas de campo para

crear el campo magnético.

Los motores lineales tienen una serie de ventajas sobre los motores rotatorios,
incluidos:

 Mayor precisión: Los motores lineales pueden proporcionar un movimiento

más preciso que los motores rotatorios.

 Mayor eficiencia: Los motores lineales pueden ser más eficientes que los
motores rotatorios.

 Menor tamaño: Los motores lineales pueden ser más pequeños que los
motores rotatorios.

Los motores lineales también tienen algunas desventajas, incluidos:

 Costo: Los motores lineales pueden ser más costosos que los motores
rotatorios.

 Ruido: Los motores lineales pueden ser más ruidosos que los motores
rotatorios.

21
  Calor: Los motores lineales pueden generar más calor que los motores
rotatorios.

B) Circuito equivalente, ecuaciones, parámetros y unidades de medida.

Ilustración 10 Circuito equivalente de motor lineal

Las ecuaciones de un motor lineal se pueden utilizar para describir el

funcionamiento del motor y para calcular sus características. Las ecuaciones
básicas de un motor lineal son las siguientes:

 Ecuación de la fuerza: La fuerza que produce un motor lineal se puede

calcular mediante la siguiente ecuación:

donde:

 F es la fuerza en newtons (N)

22
  B es la densidad de flujo magnético en teslas (T)

 L es la longitud de la bobina de armadura en metros (m)

 I es la corriente que fluye a través de la bobina de armadura en amperios (A)

Ecuación de la velocidad: La velocidad a la que se mueve un motor lineal se puede

calcular mediante la siguiente ecuación:

donde:

 v es la velocidad en metros por segundo (m/s)

 F es la fuerza en newtons (N)

 R es la resistencia de la bobina de armadura en ohmios (Ω)

 Ecuación de la potencia: La potencia que produce un motor lineal se puede

calcular mediante la siguiente ecuación:

donde:

 P es la potencia en vatios (W)

 F es la fuerza en newtons (N)

 v es la velocidad en metros por segundo (m/s)

23
Además de estas ecuaciones básicas, existen otras ecuaciones que se pueden
utilizar para describir el funcionamiento de un motor lineal. Estas ecuaciones se
pueden utilizar para calcular características más específicas del motor, como su par
de torsión, su eficiencia o su consumo de energía.

Las ecuaciones de un motor lineal se pueden utilizar para realizar una serie de
tareas, incluidas:

 Diseño de motores lineales: Las ecuaciones se pueden utilizar para diseñar

motores lineales con las características deseadas.

 Análisis de motores lineales: Las ecuaciones se pueden utilizar para analizar

el funcionamiento de motores lineales existentes.

 Control de motores lineales: Las ecuaciones se pueden utilizar para diseñar

sistemas de control que controlen el movimiento de motores lineales.

C) Aplicaciones.

Las aplicaciones de los motores lineales se pueden clasificar en las siguientes

categorías:

 Automatización: Los motores lineales se utilizan en una variedad de

aplicaciones de automatización, como en máquinas herramienta, robots y
sistemas de transporte.

 Equipo médico: Los motores lineales se utilizan en una variedad de equipos

médicos, como en escáneres de resonancia magnética, máquinas de rayos
X y brazos robóticos quirúrgicos.

 Electrónica: Los motores lineales se utilizan en una variedad de dispositivos

electrónicos, como en impresoras 3D, lectores de códigos de barras y
cámaras de video.

24
  Otras aplicaciones: Los motores lineales también se utilizan en una variedad
de otras aplicaciones, como en juguetes, electrodomésticos y automóviles.

Automatización

Los motores lineales se utilizan en una variedad de aplicaciones de automatización,

como en máquinas herramienta, robots y sistemas de transporte. En las máquinas
herramienta, los motores lineales se utilizan para mover las herramientas de corte.
Esto permite a las máquinas herramienta realizar cortes más precisos y
consistentes.

En los robots, los motores lineales se utilizan para mover los brazos y las garras de
los robots. Esto permite a los robots realizar tareas complejas con mayor precisión
y eficiencia.

En los sistemas de transporte, los motores lineales se utilizan para mover los
vehículos a lo largo de una vía. Esto permite a los sistemas de transporte ser más
eficientes y silenciosos.

Equipo médico

Los motores lineales se utilizan en una variedad de equipos médicos, como en

escáneres de resonancia magnética, máquinas de rayos X y brazos robóticos
quirúrgicos. En los escáneres de resonancia magnética, los motores lineales se
utilizan para mover la bobina de gradiente. Esto permite al escáner crear imágenes
más precisas y detalladas.

En las máquinas de rayos X, los motores lineales se utilizan para mover la mesa de
examen. Esto permite al médico obtener imágenes más precisas de la parte del
cuerpo que se está examinando.

25
En los brazos robóticos quirúrgicos, los motores lineales se utilizan para mover los
brazos del robot. Esto permite al cirujano realizar operaciones más precisas y
seguras.

Electrónica

Los motores lineales se utilizan en una variedad de dispositivos electrónicos, como

en impresoras 3D, lectores de códigos de barras y cámaras de video. En las
impresoras 3D, los motores lineales se utilizan para mover la boquilla de impresión.
Esto permite a la impresora crear objetos 3D con mayor precisión y detalle.

En los lectores de códigos de barras, los motores lineales se utilizan para mover el
láser. Esto permite al lector leer los códigos de barras con mayor precisión.

En las cámaras de video, los motores lineales se utilizan para mover la lente. Esto
permite a la cámara capturar imágenes con mayor nitidez y detalle.

B) MOTORES ESPECIALES

26

Un servomotor es un actuador
rotativo o lineal que permite
Servomotores lograr un control preciso en
cuanto a posición angular,
aceleración y velocidad del eje.
Es un motor de CC en
serie que está
Motor universal especialmente diseñado
para funcionar tanto con
CA como con CC.
MOTORES
Es un tipo de motor
ESPECIALES eléctrico que utiliza polos
Motor de polos
magnéticos para generar
movimiento.
Es un dispositivo
electromecánico que
Motor de pasos convierte pulsos eléctricos
en desplazamientos
angulares precisos.
Es un tipo de motor eléctrico
que produce una fuerza
lineal en lugar de un torque
Motores lineales
rotativo. Tiene su estator y su
rotor distribuidos a lo largo
de su longitud.
Las partes que los componen son:
 Motor eléctrico de CC Se utilizan en donde se
 Juego de engranajes requieren precisión y
 Codificador o resolutor dinámica, como en
 Circuito de control instalaciones industriales
y en la fabricación
 Potenciómetro y
automatizada.
amplificador
 Carcasa de plástico
 Estator
Encuentran su uso en
 Rotor o inducido
varios electrodomésticos
 Bobinas
como aspiradoras,
 Escobillas
batidoras, máquinas de
 Conmutador o colector
coser, licuadoras, entre
 Carcasa otros.
 Cojinetes
 Estator
Apto para pequeños
 Polos auxiliares
ventiladores,
 Entrehierro
mecanismos de relojería,
 Rotor
aparatos de uso médico
 Colector de delgas y electrodomésticos.
 Escobillas
Entre las principales
 Eje
aplicaciones se pueden
 Engranaje
mencionar la robótica en
 Bobinado
general, unidades de
 Controlador
CD-ROM o de DVD e
impresoras de todo tipo.
 Vástago
 Estator Sus aplicaciones típicas
 Imanes son en máquinas de
permanentes de coser automáticas,
polaridad alterna máquinas de ensamble
27 e
 Carro móvil con tres inspección y sistemas de
fases de bobinas transporte de piezas.
CONCLUSIÓN
Alejandro Ulín Ángel Caleb: Los servomotores son dispositivos de gran
importancia para varias ramas de la ingeniería mecatrónica ya que son usados
en la robótica, para el control y automatización de cosas, para las consolas de
videojuegos, gracias a que este dispositivo se puede controlar su velocidad, su
giro y la posición del eje lo que permite tener movimientos muy precisos y eficaz.

García González Pedro Antonio:Los motores especiales son una tecnología

importante que se utiliza en una amplia gama de aplicaciones. Estos motores
ofrecen una serie de ventajas sobre los motores eléctricos convencionales, como
una mayor eficiencia, precisión o potencia.

Nahum Jabneel Montiel Flores: En conclusión, la diversidad de motores

especiales ofrece soluciones adaptadas a las demandas específicas de distintos
entornos y aplicaciones. Los servomotores destacan por su precisión y control
avanzado, ideales para sistemas que requieren movimientos precisos y
repetibles. Los motores universales, con su versatilidad y alto par de arranque,
encuentran aplicación en electrodomésticos y herramientas eléctricas. Los
motores de polos, al proporcionar un rendimiento eficiente, son esenciales en
sistemas que demandan fiabilidad y estabilidad.

Ochoa Pérez Cristina Alejandra: La capacidad de los motores especiales para

adaptarse a necesidades específicas y únicas, ya sea en términos de potencia,
consumo de energía, materiales o diseño, los convierte en una herramienta
invaluable en el desarrollo y progreso de la tecnología. Desde la industria
aeroespacial hasta la automotriz, los motores espaciales permiten la creación de
soluciones a medida que impulsan la evolución y el crecimiento.

Ricardez Escalante Alexis: Los motores paso a paso son una herramienta
fundamental en el campo de la ingeniería y la automatización, permitiendo un
control preciso y repetitivo de movimientos. Su versatilidad y precisión los
convierten en una opción popular en numerosas aplicaciones industriales y de
robótica.

Sánchez Garnica Alfonso:Los motores especiales son una parte importante de

la tecnología moderna. Estos motores se utilizan en una amplia gama de
aplicaciones, desde la automatización industrial hasta la medicina. La

28
investigación y el desarrollo de motores especiales continúan, ya que los
ingenieros buscan nuevas formas de mejorar el rendimiento y la eficiencia de
estos motores.

Vivas de los Santos Dember:el motor de inducción de polo sombreado es una

herramienta valiosa en muchas aplicaciones, desde electrodomésticos hasta
instrumentos de medición. Aunque presenta algunas limitaciones, los avances
tecnológicos están abriendo caminos para superar estos obstáculos y mejorar su
eficiencia y rendimiento.

REFERENCIAS
[1]

M. Latam, “Servomotor”, Mecatrónica LATAM, 21-feb-2020. [En línea].

Disponible en:
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/motor/motores-
electricos/motor-de-corriente-continua/servomotor/. [Consultado: 24-nov-
2023].

[2]

“Servomotores: Héroes Silenciosos de la Tecnología Moderna”, aula21 |

Formación para la Industria, 08-jun-2023. .

[3]

E. y. M. de Puebla, “¿Qué es un Servomotor y para qué sirve?”,

Electrocontroles, 17-jun-2021. .

29