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Escuela de Ingeniera Agroindustrial Valle Jequetepeque

LECTURA 04
TEMA: MOTORES ELECTRICOS
Motores Elctricos
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar energa elctrica en
energa mecnica. El motor de induccin es el ms usado de todos los tipos de
motores, ya que combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica - bajo
costo, facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su
construccin simple y su gran versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms
diversos tipos y mejores rendimientos. Los tipos ms comunes de motores
elctricos son:

Motores de corriente continua


Son motores de costo ms elevado y, adems de eso, precisan una fuente de
corriente continua, o un dispositivo que convierta la corriente alterna comn en
continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre amplios lmites y se
prestan a controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su uso es restricto a
casos especiales en que estas exigencias compensan el costo mucho ms alto
de la instalacin y del mantenimiento.

Motores de corriente alterna


Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa elctrica es hecha
normalmente en corriente alterna. Los principales tipos son:
Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin interferencia del
deslizamiento; utilizado normalmente para grandes potencias (debido a su alto
costo en tamaos menores).
Motor de induccin: Funciona normalmente con una velocidad constante, que
vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran
simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos, siendo
adecuado para casi todos los tipos de mquinas accionadas, encontradas en la
prctica. Actualmente es posible el control de la velocidad de los motores de
induccin con el auxilio de convertidores de frecuencia.

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Circuitos y Mquinas Elctricas
2014- II
Ing. Luis Vargas Daz

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CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS

CLASIFICACION GENERAL

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La clasificacin vista en el grafico anterior es una clasificacin general sin


embargo existen otros criterios para clasificar los motores elctricos como por
ejemplo:
Por su ventilacin

Ventilados
Autoventilados

Por el tipo de carcaza

Abierta
Cerrada
A prueba de goteo
A prueba de explosin
Sumergible

Por el modo de sujecin

Brida lateral
Brida frontal

FUNDAMENTO DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELECTRICOS


En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur
(S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn.
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que
existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos
iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin.
En la siguiente figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en
un motor elctrico.

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Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios:


El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un
conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor.
Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si
una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo
magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre
el conductor.

Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se


utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados
en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de
distribucin de energas normales.

Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua,


la principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente alterna.
El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del
orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia, sta
no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo
contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados en taladros,
aspiradoras, licuadoras, etc.

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Partes fundamentales de un motor elctrico


Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al


silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a
travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los
devanados proveen los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por
ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte
y un sur).
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Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de
tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de
operacin del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
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Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica
del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y
para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

Cojinete de deslizamiento

cojinete de rodamiento

a) Cojinetes de deslizamiento - Operan en base al principio de la pelcula de


aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje
y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento - Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes
de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares
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CARACTERSTICAS PARTICULARES DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE


CORRIENTE ALTERNA
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros
determinantes para la operacin del motor.
Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:

Potencia:
Es la rapidez con la que se realiza un trabajo;
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para
la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas
unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos
industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen
como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP

Voltaje:
Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto
a otro:
E = [VA VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B

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La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de


esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V,
2300V y 6000 V.

Corriente:
La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
I=Q/t
Donde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo

La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo


de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de
arranque y corriente a rotor bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales de
operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar
consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el
motor cuando su rotor est totalmente detenido.

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Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular:


Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de
un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la
industria se utilizan tambin para referirse, la letra: N o simplemente las siglas
R.P.M.
W = N = 2F t
F=1/t

Donde:
W=N = Revoluciones por minuto o velocidad angular
= Constante [3.14]
F = Frecuencia
t = Tiempo

Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo
la velocidad tambin se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por
minuto [R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:

Donde:
R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular
F = Frecuencia

Factor de potencia:
El factor de potencia [cos ] se define como la razn que existe entre Potencia
Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el producto de los
valores eficaces de la tensin y de la corriente:

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Donde:
P = Potencia real
S = Potencia aparente
Cos = P / S

El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila
entre 0.8 y 0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente,
en tanto por ciento, siendo el 100% el factor mximo de potencia posible. Un
factor de potencia bajo es una caracterstica desfavorable de cualquier carga.

Nmero de fases:
Depende directamente del motor y del lugar de instalacin, por ejemplo: Para
motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domstico), generalmente,
se alimentan a corriente monofsica (127 V.); cuando la potencia del motor oscila
entre 1 y 5 HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o trifsica
(220 V.); y para motores que demanden una potencia de 5 HP o ms, se utilizan
sistemas trifsicos o polifsicos.

Par o Torque :
Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de
sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un
vector perpendicular al plano del par.

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Par Nominal:
Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus
condiciones de diseo.

Par de arranque:
Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de
inercia y pueda comenzar a operar.

Par mximo:
Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder
sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el que trabaja el motor
sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son
constantes, y conjuntamente est relacionado con el factor de servicio.

Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su


velocidad nominal.

Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para


que el motor se detenga.

Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla un


motor cuando se detiene su rotor.

Frecuencia: Es el nmero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento


durante un segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz [Hz]
tambin se llama ciclo
La frecuencia y el periodo estn relacionados inversamente:

Donde: T = Tiempo o periodo y F = Frecuencia


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Deslizamiento:
El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los campos del
estator y la velocidad de giro del rotor:

Donde:
z = Deslizamiento
Vc = Velocidad de los campos del estator
Vr = Velocidad de giro del rotor
En los motores de corriente alterna de induccin, especficamente de jaula de
ardilla, el deslizamiento es fundamental para su operacin, ya que de l depende
que opere o no el motor.

Eficiencia:
Es un factor que indica el grado de prdida de energa, trabajo o potencia de
cualquier aparato elctrico o mecnico, La eficiencia [] de una maquina se
define como la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en
trminos de potencia, la eficiencia es igual a el cociente de la potencia de salida
entre la potencia de entrada:

Donde:
= Eficiencia
Ps = Potencia de salida
Ts = Trabajo de salida
Pe = Potencia de entrada
Te = Trabajo de entrada
La eficiencia se expresa en porcentaje, por lo tanto se le multiplicar por cien,
pero al efectuar operaciones se deber de expresar en decimales.

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MOTORES MONOFASICOS
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de
motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes
de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez
que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades
para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados (bobinas): El primer
grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le
conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s,
fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor
grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad
magntica correspondiente, como puede verse en la figura

Sentido de giro de las bobinas


Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir
del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se
conocen:
Motores de fase partida:
En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en
cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor
formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos,
denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque
se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos
usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos
motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras,
secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican
en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

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Motores de arranque con capacitor:


Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que
se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un
mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta
15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico,
tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un
motor de arranque con capacitor.

Motor de arranque con capacitor


Motores con permanente:
Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de
trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque
con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden
arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

Motores de induccin-repulsin:
Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar
cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta
20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes,
equipo de refrigeracin, etc.

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Motor de induccin repulsin

Motores de polos sombreados:


Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos
de potencia muy bajos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde
0.0007 HP hasta HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de
HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su
confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros
motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles
(switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y
relativamente sencillo.

Motor de polos sombreados


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Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en
el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases,
adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede
cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las
fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas,
elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente
estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al
silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus
ranuras. Bsicamente son de dos tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece
una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un
ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados,
sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los
que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por
medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden
ser de rodillos o de deslizamiento
El motor de jaula de ardilla no posee conexin hacia los bobinados de rotor y la
energa se induce hacia estas.
El motor de rotor devanado si posee una serie de anillos que permiten transferir
una corriente elctrica hacia el bobinado de rotor.

Motor de rotor cortocircuitado

Motor de anillos rozantes

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