Material Nº1: Cinemática de la partícula

Conceptos preliminares
Derivada de una función
Consideremos una función matemática f(x), y en ella, un punto “a” y otro “a+h”, al cual, le
corresponde un incremento de la función “f(a+h)”

Dichos puntos definen una recta “secante” a la función que pasa por ambos puntos, A y P.

Debe notarse que, si reducimos progresivamente el valor de “h” (denominado incremento), la

recta secante se va acercando a la condición de recta “tangente”

En términos matemáticos diremos que la recta secante “tiende” a la condición de tangente

cuando el incremento h tiende a cero.

Así definida la recta tangente, podremos determinar la pendiente, que definiremos como
derivada de la función f(x) en “a”, mediante la expresión:

df (a)
f ’ (a)=
dx
Siendo:

dx el incremento en x cuando este tiende a cero (incremento diferencial)

df ( a )el incremento de la función correspondiente al incremento diferencial

df (a)

dx
Magnitudes vectoriales
La física, en el planteo de sus modelos, utiliza magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
Las primeras son aquellas que quedan completamente determinadas por su “cantidad”, por
ejemplo, la masa de un cuerpo (basta decir que un cuerpo tiene una masa de 5 kg sin necesitar
ninguna otra información en su definición)

Por otra parte, existen magnitudes que, para su completa definición, además de indicar su
“cantidad”, requerimos indicar una “dirección” y un “sentido”. Tal es el caso de la velocidad,
por ejemplo (no alcanza decir que me muevo a 5 m/seg, deberé precisar en qué dirección lo
hago y en qué sentido). Llamaremos a estas, magnitudes vectoriales

Coordenadas polares y coordenadas rectangulares de un vector

Los vectores pueden explicitarse a través de parámetros numéricos que llamamos
coordenadas.

Si utilizamos un sistema cartesiano u ortogonal, el vector quedará completamente definido a

través de sus coordenadas “x”, “y” y “z”

Otro modo de parametrizar el vector es, a través de su módulo “r”, y del ángulo “ϴ” que posee
respecto a un eje fijo, denominado eje polar
Cinemática de la partícula
Concepto de partícula
Es una idealización de un cuerpo, concentrado en un punto que se mueve en el espacio. Esta
manera de pensar el movimiento de un cuerpo permite evitar pensar en la rotación del mismo
y sólo concentrarnos en su movimiento de traslación

Concepto de posición
Dado un sistema de coordenadas cartesianas de posicionamiento, llamaremos posición al
vector cuyo inicio se encuentra en el origen del sistema de coordenadas y su fin en la ubicación
de la partícula en cuestión, en un instante determinado.

Si el movimiento de la partícula se da en el plano, tenemos:

…siendo P y P’ son las ubicaciones que toma la partícula en el plano en dos instantes de tiempo
distintos t y t’, dando lugar a las posiciones correspondientes r y r ' .

Si mantenemos el concepto en el plano, el vector posición puede parametrizarse mediante sus

coordenadas rectangulares “x” e “y”

Concepto de velocidad instantánea.

Llamaremos velocidad a aquel vector que, en un instante determinado, resulta como la
derivada del vector posición respecto al tiempo.

dr
v=
dt
Por lo tanto, las coordenadas rectangulares del vector velocidad podrán determinarse como:

dx dy
vx= ; vy=
dt dt
Concepto de aceleración instantánea.
Llamaremos aceleración a aquel vector que, en un instante determinado, resulta como la
derivada del vector velocidad respecto al tiempo.

dv
a=
dt
Por lo tanto, las coordenadas rectangulares del vector velocidad podrán determinarse como:

dvx dvy
ax= ; ay =
dt dt

Las expresiones matemáticas que gobiernan la posición, la velocidad y la aceleración de una

partícula a lo largo del tiempo son conocidas como “ecuaciones del movimiento”

Movimientos característicos de una partícula

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
En este tipo de movimiento, la partícula describe una trayectoria recta, y no se manifiesta
aceleración de la misma durante la trayectoria.

A los efectos de desarrollar las ecuaciones de movimiento fijaremos nuestro eje de

coordenadas “x” en la dirección de la trayectoria.

En virtud de las relaciones establecidas en las definiciones de posición, velocidad y aceleración,

y considerando que este tipo de movimiento exige una aceleración nula, la velocidad tendrá un
valor constante durante el tiempo (porque la derivada de una función constante es cero). Por
otra parte, la posición tendrá una variación defunción lineal (porque la derivada de una
función lineal es una función constante)

Dichas relaciones serán objeto de un estudio futuro en la asignatura “matemáticas” por lo

cual, en esta instancia, aprenderemos a manejar las expresiones, quedando para más
adelante, la demostración de estas relaciones en la mencionada asignatura.

Luego:

a(t) = 0 v
v
v(t) = constante xi x

x(t) = xi + v.t x

Es importante mencionar que tanto el sentido de las coordenadas posicionales xi y x, como la

velocidad v, tendrán un valor positivo si su sentido coincide con el sentido positivo del eje “x”,
u negativo, si su sentido es opuesto.

Problemas resueltos

Problema 1
Un camión inicia su movimiento con una velocidad de 90km/h. determine la posición del
camión después de 15 minutos de marcha, y el tiempo que demorará en encontrarse a 2 km
del punto de partida.

Si fijamos nuestro origen de coordenadas en la posición inicial del camión, las ecuaciones del

movimiento de dicho móvil serán: vc= ( 90.1000

3600 )
=25 m/seg

m
xc=0+ vc .t=25 .t
seg

Para determinar la posición del camión al cabo de 15 minutos, bastará reemplazar el tiempo,
en segundos en la ecuación de posición:

m
xc ( t=15 min )=25 . 15.60=22500 m
seg

Luego, para determinar el tiempo empleado en recorrer 2 km, despejaremos la variable

tiempo de la misma ecuación:

xc 2.1000
t= = =80 seg
vc 25

Problema 2

En el mismo instante, una motocicleta sale de la ciudad A y otra de la ciudad B, con la

intención de encontrarse en el camino recto de 60 kilómetros que une ambas ciudades.

Sabiendo que las velocidades de las motocicletas son 70km/h y 55km/h, calcular cuánto
tardarán en encontrarse y a que distancia del punto de arranque de la motocicleta A se
encontrarán.

Si fijamos nuestro origen de coordenadas en la posición inicial de la motocicleta A, las

ecuaciones del movimiento de dicho móvil serán: va= ( 70.1000

3600 )
=19 , 44 m/seg

m
xa=0+ va .t=19 , 44 .t
seg
Para el móvil B, las ecuaciones de movimiento serán:

vb=− ( 55.1000
3600 )
=−15 ,28 m/ seg

m
xb=60 .1000+ vb . t=60000−15 ,28 .t
seg
El valor negativo de vb responde al hecho de que el sentido de esta velocidad el opuesto al
sentido del eje de coordenadas.
 La condición de encuentro de las motocicletas exige que, en ese instante, las posiciones de
ambas sean iguales.

xa=xb
m m
19 , 44 .t=60000−15 , 28 .t
seg seg

(19 , 44 segm +15 , 28 segm ). t=60000

60000
t= =1728 ,11 seg
( 19 , 44
m
seg
+15 , 28
m
seg)
Reemplazando t en cualquiera de las posiciones de los móviles obtendremos la posición de
encuentro:

m
xa=19 , 44 .1728 , 11seg=33594 , 47 m
seg
m
xb=60000−15 ,28 . 1728 ,11 seg=33594 , 47 m
seg
El trayecto realizado por la motocicleta B sería 60000-33594,47 = 26405,53 m

“No confundir la coordenada del vector posición xb con la trayectoria”

Problema 3:
y
vb encuentro
B

22 m va
A
x

La partícula B se desplaza a una velocidad 50 m/seg desde la posición mostrada en la figura. Al

mismo tiempo, la partícula A lo hace con un ángulo de 30º respecto a la horizontal. Escriba las
ecuaciones de movimiento de ambas partículas. ¿Cuál debe ser el valor de va para que se
produzca el encuentro? ¿Cuánto tiempo demorará en producirse?

Ecuaciones del movimiento:

Partícula A:

va=constante
xa=0+ va .cos 30º . t
ya=0+ va . sin30 º . t
Partícula B: vb=50 m/ seg

xb=0+ vb . t=50.t
 yb=22 m
La condición de encuentro exige que, en un instante determinado, los vectores posición de
ambas partículas sea el mismo. Esta condición implica que:

xa=xb
ya= yb
Reemplazando las ecuaciones anteriores tenemos:

va .cos 30º . t=50. t (1)

va .sin 30 º . t=22m (2)
Observamos que estas dos ecuaciones configuran un sistema de dos ecuaciones y dos
incógnitas (el tiempo y la velocidad va), por lo tanto, bastará resolverlo para contestar las
consignas del problema.

De la ecuación (1) despejamos va:

50
va= =57 , 74 m/ seg
cos 30 º
Y reemplazando en la ecuación (2) despejamos t:

22
t= =0 , 76 seg
57 ,74. sin 30 º

Problemas propuestos
Problema 1:

En una persecución policial, el automóvil a la fuga lleva una velocidad de 140km/h cuando
pasa por un determinado punto de una carretera. Tres minutos después, el automóvil oficial
que sigue al anterior pasa por dicho punto a una velocidad de tan solo 230km/h. Se supone
que las velocidades indicadas son constantes y la carretera es recta. Escribir las ecuaciones de
movimiento de ambos vehículos. Calcular cuánto tardará la policía en alcanzar al delincuente y
el tiempo que le llevará.

Problema 2:

Las ciudades A y B distan 600 kilómetros. Hay un tren de alta velocidad que circula entre
ambas ciudades a 320km/h.

En otra ciudad, C, a 150 kilómetros en línea recta de la ciudad A y a 512 kilómetros en línea
recta de la ciudad B, un motorista tiene que decidir qué ruta tomar para llegar a la ciudad B.

Las posibilidades son las siguientes:

a. viajar desde C hasta B en su motocicleta

b. viajar desde C hasta A en su motocicleta y desde A hasta B en tren

Encontrar la ruta más rápida sabiendo que la velocidad a la que circula la motocicleta es
120km/h. ¿Es la ruta más corta en cuanto a distancia?
Problema 3:

Dos caminos rectos, A y B, terminan en el mismo punto, que es el punto de encuentro de dos
amigos: Félix y Erika. La longitud del camino A y B es 25km y 35km, respectivamente.

Félix circula por el camino B a una velocidad de 50km/h y Erika circula por el camino A. Calcular
la velocidad a la que tiene que viajar Erika para que ambos amigos lleguen al punto de
encuentro en el mismo instante sabiendo que Erika comenzó su viaje 6 minutos más tarde que
Félix.