CINEMÁTICA DEL PUNTO (MOVIMIENTOS SIMPLES) MRU

CONCEPTOS TEÓRICOS Y EJEMPLO DE APLICACIÓN

Ya tenemos los conceptos básicos de cinemática (modelo físico y

parámetros relevantes junto con su interpretación y formalización a
través de la herramienta matemática adecuada).

Ahora estudiaremos los movimientos más simples, que luego

compondremos para dar lugar al estudio de movimientos más
complejos.

MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS

Los movimientos rectilíneos son movimientos en los cuales la

trayectoria (forma del camino) es una línea recta. Es decir que estos
movimientos se manifiestan en una sola dimensión y por lo tanto
con un solo eje de referencia es suficiente para establecer la
posición que ocupa el punto en cada instante respecto de la misma.
Pretendemos saber cual es la posición del punto en cada instante

En particular estudiaremos, en ésta primera etapa, dos movimientos

rectilíneos particulares conocidos por sus siglas abreviadas como
MRU y MRUV, que corresponden al “movimiento rectilíneo
uniforme” y el “movimiento rectilíneo uniformemente variado”, que
pasamos a desarrollar a continuación

MRU (MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME)

Su característica, es decir la uniformidad, hace referencia a que la

velocidad es constante, es decir que el vector velocidad es un
vector constante (no cambia su módulo, ni su dirección, ni su
sentido).

Entonces V̄ = C̄

Para que comprendan mejor la idea, supongamos un móvil que

representamos a través de un punto, que se mueve sobre una línea
recta de izquierda a derecha con velocidad constante:
Para poder establecer su posición es necesario seleccionar un
sistema de referencia. Tratándose de un movimiento
unidimensional, nos alcanzará con un solo eje, el cual por
cuestiones de comodidad y simplicidad colocaremos sobre la
trayectoria. El origen del sistema de referencia se selecciona de
acuerdo a la posición que ocupe el observador (quien ve y mide).

Supongamos que el observador, al momento de realizar su primera

medición, se encuentra a la izquierda a una cierta distancia r 0 del
móvil en cuestión:
Esa distancia que media entre el observador y el móvil, la podemos
representar como un vector con origen en O y extremo en el móvil.
El módulo del vector será la distancia r0, y representa la posición
que ocupa dicho punto en el instante que realizamos dicha
medición.
Al instante en el cual realizamos la primera medición lo indicaremos
por “t0” (no necesariamente nulo).

X
O

Con el paso del tiempo, el móvil irá avanzando, modificando su

posición.
La posición del mismo (distancia al origen) en otro instante posterior
“t” la indicaremos a través del vector r̄ .
 X
O

r̄

La distancia recorrida por el móvil entre los dos instantes

mencionados la obtendremos mediante la diferencia de los dos
vectores posición:

Δ r̄ = r̄ − r̄ 0

Estos vectores los expresaremos como el producto de la

coordenada por el versor que caracteriza a la dirección del eje.

r̄ = x 0 ĭ r̄ = x ĭ
y

Δ r̄ = x ĭ − x 0 ĭ (vector desplazamiento)

O bien Δ r̄ = ( x − x 0 ) ĭ = Δx ĭ

La velocidad del punto, de acuerdo a lo visto anteriormente, será:

Δ⃗r
V⃗ = Lím
Δt→0 Δt

Como la velocidad es constante, la velocidad instantánea coincide

con la media, y por lo tanto podemos expresar la misma a través de
su formulación

Δ⃗r Δ r̄ Δx ĭ
V⃗ = V̄ m = V⃗ = =
Δt → Δt Δt

Expresando el intervalo de tiempo transcurrido entre los dos

instantes de referencia como la diferencia algebraica entre los
mismos, y de igual manera al desplazamiento como diferencia de
las correspondientes posiciones, nos queda:
 ( x − x 0 ) ĭ
⃗ = Δx ĭ =
V
Δt (t − t 0 )

( x − x 0 ) ĭ
⃗=
V
(t − t 0 )

Si tenemos presente que el vector velocidad es constante, podemos

expresar el mismo como el producto de su módulo ( [ V̄ ] = V ) por el
versor que caracteriza su dirección, como sigue:

( x − x 0 ) ĭ ( x − x 0 ) ĭ
⃗ = V ĭ =
V V ĭ =
(t − t 0 ) → (t − t 0 )

Por definición de igualdad entre vectores:

(x − x 0 )
V =
(t − t0)

De ésta última expresión, despejamos “x” (posición), quedando

perfectamente definida la ecuación horaria que caracteriza a un
MRU.

x = x 0 + v (t − t 0 ) Ecuación horaria del MRU

Posición en función del tiempo

Se denomina horaria porque es una función del tiempo. Su forma

será siempre igual mientras el móvil se mueva sobre la misma recta
y con la misma velocidad.

Tome nota: comenzamos trabajando mediante expresiones

vectoriales (que es lo que corresponde) y finalizamos con una
expresión escalar.
Esto no quiere decir que la velocidad dejó de ser una magnitud
vectorial, sino que dadas las características especiales de éste
movimiento, pudimos reducir su formato a una ecuación escalar,
más simple, pero que encierra los mismos contenidos enunciados al
principio.
En ésta ecuación, la velocidad tendrá un signo de convención.
Decimos de convención, porque físicamente la velocidad no puede
tener valor negativo (anti velocidad), pero sí a los efectos de indicar
que sobre una recta se mueve en un sentido u otro. Evidentemente,
el signo de convención dependerá de la elección del sistema de
referencia. Ejemplo:

Si en éste ejemplo, elegimos un sistema de referencia dirigido de

izquierda a derecha, la proyección del vector velocidad sobre el
mismo será positiva.

X
O

Cuando reemplacemos en la ecuación horaria, la velocidad será un

número mayor que cero (positivo).

V >0

Si para el mismo problema elegimos un sistema de referencia

dirigido de derecha a izquierda, la proyección del vector velocidad
sobre el mismo será un número menor que cero (negativo)

V <0

GRAFICOS ASOCIADOS

La ecuación a la que arribamos es una “función lineal” y es de suma

importancia su representación gráfica. En las carreras técnicas los
gráficos son de gran importancia. Nos permiten visualizar
rápidamente sin tener que ahondar. La profundización corresponde
a una etapa posterior a la impronta visual.

Para representar en forma cualitativa una recta, sólo es necesario

conocer un punto de la misma y su pendiente.

El punto que utilizaremos será siempre el mismo P 0(t0;x0) y la

pendiente de la recta viene dada por la velocidad.

Ejemplo:

Un móvil pasa por un punto B situado a 500 m a la derecha de un

punto A, moviéndose sobre un camino recto de izquierda a derecha
con velocidad de módulo constante v = 20 m/seg.
De acuerdo al relato, determine la ecuación horaria del movimiento
tomando como referencia el punto A y represente en forma
cualitativa la gráfica asociada.

A B
500 m

Elegido el sistema de referencia (en éste caso impuesto)

procedemos a la construcción de la ecuación horaria.

Como no hay referencia temporal del instante en el que

comenzamos a medir, podemos suponer que el observador
dispuesto en A, accionó el cronómetro en el momento que el móvil
pasó por el punto B. Es decir:

En el instante t0 = 0 , la posición que ocupa el móvil es x0 = 500 m.

En cuanto a la velocidad, su valor es dato y positiva para el sistema

de referencia seleccionado, es decir: v = 20 m/seg.

Reemplacemos en la ecuación horaria:

X = 500 m + 20 m/seg (t – 0 seg)

O sea X = 500 m + 20 m/seg t Ecuación horaria del movimiento

Representación gráfica cualitativa:

X
V > 0 (pendiente positiva)

P0(0; 500 m)
t

Representemos ahora la velocidad

20
m/seg t

Representamos la aceleración

En general representaremos un gráfico debajo del otro para

establecer correspondencias.

Veamos otro ejemplo:

Un móvil 1 pasa por el punto B, situado a 200 m a la derecha del

punto A, con velocidad constante de 30 m/seg, moviéndose de
izquierda a derecha. 5 segundos después pasa por el punto C un
móvil 2, situado a 700 metros a la derecha de A con velocidad
constante de 20 m/seg, moviéndose de derecha a izquierda.

De acuerdo al relato, determine:

a) Las ecuaciones horarias de ambos móviles con referencia en A

b) Las coordenadas de encuentro.
c) Graficas x = x(t) , V = V(t)
d) Distancia recorrida por ambos móviles desde los puntos B y C
hasta el instante de encuentro.

Gráfico de análisis

A B C
200 m

700 m

a) Móvil 1

t0 = 0 seg ; x0 = 200 m ; v1 = 30 m/seg.

X = 200 m + 30 m/seg t

Móvil 2

t0 = 5seg ; x0 = 700 m ; v1 = -20 m/seg.

X = 700 m -20 m/seg (t – 5 seg)

b) Coordenadas de encuentro

Físicamente, como ambos móviles se mueven sobre la misma línea

recta en sentidos contrarios, se encontrarán en un punto del camino
en un determinado instante.
Matemáticamente, las coordenadas de encuentro se corresponden
con el punto de intersección de ambas rectas.
¿Cómo planteamos?

En un determinado instante te (instante de encuentro), la posición de

ambos móviles será la misma xe.
Es decir: t = te ; x = xe
Estas coordenadas deben satisfacer a las dos rectas.
Reemplazando en las dos ecuaciones horarias:

Xe = 200 m + 30 m/seg te
Xe = 700 m – 20 m/seg (te – 5 seg)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, en éste caso por igualación:

200 m + 30 m/seg te = 700 m – 20 m/seg (te – 5 seg)

200 m + 30 m/seg te = 700 m – 20 m/seg te + 100 m

30 m/seg te + 20 m/seg te = 700 m + 100 m – 200 m

50 m/seg te = 600 m  te = 600 m / (50 m/seg)  te = 12 seg

Luego, para obtener la posición de encuentro, reemplazamos en

cualquiera de las dos ecuaciones. Reemplazamos en la primera,
por ejemplo (en la segunda debería dar el mismo resultado):

Xe = 200 m + 30 m/seg .12 seg = 560 m

Las coordenadas de encuentro quedan entonces:

te = 12 seg ; Xe = 560 m

c) Gráficos

Los gráficos serán de carácter cualitativo (fuera de escala). Sólo

nos interesa la forma
 X
700 m
Xe

200 m t

5 seg te
V
20 m/seg t

-30 m/seg

a
De móvil 1 sabemos que su
aceleración es nula desde el
instante cero.
t Para móvil 2 la aceleración
es nula a partir de t = 5 seg.
d) Desplazamiento experimentado por ambos móviles.

Queremos determinar la longitud de camino recorrido por cada uno

de los móviles.
Teniendo presente que la longitud es una magnitud positiva, para el
cálculo de la misma, determinaremos primero el desplazamiento
experimentado por cada uno de los móviles.

∆x1 = xe – x01 = 560 m – 200 m = 360 m

∆x2 = xe – x02 = 560 m – 700 m = - 140 m

Observen que el desplazamiento experimentado por el móvil 2 es

negativo. El signo se debe a que el desplazamiento es un vector y
por lo tanto el signo nos indica el sentido del mismo sobre el eje X.

Por lo tanto, la longitud de camino recorrida por cada móvil se

corresponde con el módulo del vector desplazamiento (esto es
cierto siempre y cuando el móvil se mueve en el mismo sentido).

Conclusión
La longitud de camino recorrida por el móvil 1 es de 360 m y la
longitud de camino recorrida por el móvil 2 es de 140 m.