IES Cayetano Sempere

MRUA (Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado)

La mayor parte de los movimientos que ocurren a nuestro alrededor no son uniformes. Un
cuerpo que cae o un vehículo que frena son ejemplos cotidianos de movimientos cuya velocidad
no es constante.
Se denomina movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (mrua o MRUA) a aquel cuya
trayectoria es una línea recta y cuya velocidad cambia uniformemente: su aceleración es
constante.

Ecuaciones del MRUA

Puesto que hay dos magnitudes que cambian con el tiempo, velocidad y posición, se necesitarán
dos ecuaciones para estudiar este movimiento:
La aceleración en este tipo de movimiento se puede calcular, como se indicó anteriormente, a
partir de la velocidad y del tiempo empleado en realizarlo (al ser trayectoria rectilínea, lo único
∆v v- v
que cambia de la velocidad será el módulo): a = ∆t
= t- t0
0

 La primera ecuación que vamos a usar en este tipo de movimiento nos ofrece información de
cómo varía la velocidad en función del tiempo. Se deduce al despejar la velocidad de la
anterior ecuación.
La velocidad en cualquier instante, v, es:

v = v0 + a·(t-t0 )
 La segunda magnitud que cambia con el tiempo es, evidentemente, la posición. Para obtener
la ecuación que permite conocer la posición de un móvil, se tiene en cuenta que al tratarse de
un movimiento con aceleración constante, es posible calcular la velocidad media como la media
v +v
aritmética de las velocidades: vmedia = f 2 0
Al sustituir en vf la ecuación del MRUA vista anteriormente, se obtiene:
v0 + a(t-t0 ) + v0 2v0 + a(t-t0 )
vmedia = =
2 2
Por otro lado, sabemos que la v media también se puede calcular como el desplazamiento
∆x x- x
realizado entre el tiempo empleado: vm = ∆t
= t- t 0
0

Igualando ambas ecuaciones se obtiene una ecuación para calcular la posición en cualquier
instante en un MRUA:
1 2
x= x0 + v0 ·(t-t0 )+ ·a·(t- t0 )
2
 En estas ecuaciones, x0 y v0 son, respectivamente, la posición y la velocidad iniciales del móvil,
y la aceleración, a, es constante. Solamente en los casos en que el instante inicial es igual a
cero (t0= 0), si despejamos t de la ecuación de la velocidad y lo sustituimos en la ecuación de
la posición, obtenemos una tercera ecuación, que relaciona directamente la posición y la
velocidad:

v2 = v20 + 2·a·(x-x0 ) Si t0=0

Ana Rus. Departamento de Física y Química. 16

 IES Cayetano Sempere

EL SIGNO DE LA ACELERACIÓN
El signo de la aceleración no nos da información sobre si el móvil aumenta o disminuye el valor
absoluto de la velocidad. Es necesario conocer también el signo de la velocidad:
Movimiento hacia la derecha: v > 0
- Si la velocidad aumenta (en módulo): la aceleración será positiva.
- Si la velocidad disminuye (en módulo): la aceleración será negativa.
Movimiento hacia la izquierda: v < 0
- Si la velocidad aumenta (en módulo): la aceleración será negativa.
- Si la velocidad disminuye (en módulo: la aceleración será positiva.

¿Por qué entonces asociamos un valor negativo de la aceleración con el movimiento de un móvil
que está frenando y un valor positivo cuando aumenta la velocidad?
Esto ocurre solamente si el movimiento se produce en el sentido positivo del eje de
coordenadas, que es el sentido que asociamos a la mayor parte de los problemas que
resolvemos.

Actividades ejemplo MRUA

1. Un tren aumenta uniformemente la velocidad de 20m/s a 30m/s en 10s. Calcula:
a) La aceleración.
b) Su posición en ese instante.
c) La distancia que recorre en ese tiempo.
d) La velocidad que tendrá 5 s después si mantiene constante la aceleración.
DATOS

t0 = 0s t1 = 10s t2 = 15s
x0 = 0m x1 = ¿? m x2 = 0m
v0 = 20m/s v1 = 30m/s v2 = ¿? m/s
a) Calculamos la aceleración entre los instantes t0 y t1:
∆v v1 - v0 30m/s -20m/s
a= = = =1m/s2
∆t t1 - t0 10s-0s
La aceleración del tren es de 1m/s2.
b) Calculamos su posición en el instante t1:
1 1 2
x= x0 + v0 ·(t-t0 )+ ·a·(t- t0 )= 0m + 20m/s(10s-0s) + ·1m/s2 ·(10s-0s) =250m
2 2
Su posición a los 10s será 250m.
c) En un movimiento rectilíneo de un único sentido:
distancia recorrida = desplazamiento = x - x0
Además, en este caso la posición inicial es igual a 0, por lo que la distancia recorrida será
igual a la posición que ocupa: 250m
d) Aplicamos la ecuación de la velocidad a los 15 s, utilizando la ecuación de la velocidad para
un MRUA:
v = v0 + a·(t-t0 ) = 20m/s + 1m/s2 ·(15s-0s)=35m/s
La velocidad del tren a los 15 segundos será 35m/s.

Ana Rus. Departamento de Física y Química. 17

 IES Cayetano Sempere

2. Un móvil parte del reposo en línea recta a 30 m a la izquierda del punto de referencia con
una aceleración constante de 5 m/s2. Si el sentido de su movimiento es hacia el punto de
referencia, halla su velocidad cuando han transcurrido 0,3 minutos, y calcula la posición
del móvil en ese mismo instante.
En primer lugar, debemos hacer un esquema con los datos del problema y escribir las
ecuaciones de movimiento:
DATOS

t0 = 0s 0 t1 = 0,3 min = 18s a = 5m/s2

x0 = -30m x1 = ¿? m
v0 = 0m/s v1 = ¿?m/s

Ecuación de la velocidad: v = v0 + a (t-t0) = 0 + 5m/s2·(t-0) → v = 5·t

Ecuación de la posición: x = x0 + v0·(t-t0) + ½ ·a·(t-t0)2
= -30m + 0·(t-0) + ½ · 5m/s2 ·(t-0)2 → x = –30 + 2,5 t2

Considerando t = 0,3 min = 18 s, sustituimos en la ecuación de velocidad:

v = 5 t = 5 m/s2 · 18 s = 90 m/s
Del mismo modo, podemos calcular la posición de móvil para t = 18 s:
x = –30 + 2,5 t2 = –30 m + 2,5 m/s2 · (18 s)2 = 780 m
Solución: A los 0,3 minutos de iniciado el movimiento, el móvil se encuentra a 780 m a la derecha
del punto de referencia, y su velocidad es igual a 90 m/s.

3. Un coche que circula a una velocidad de 108 km/h, frena uniformemente y se detiene en
10s.
a) ¿Cuál es su aceleración?
b) Calcula la distancia que recorre hasta pararse.
DATOS

t0 = 0s t1 = 10s
x0 = 0m x1 = ¿? m
v0 = 108km/h = 30m/s v1 = 0m/s

∆v v -v 0m/s -30m/s
a) a= ∆t
= t1 - t 0 = 10s-0s
=-3m/s2
1 0
b) En este movimiento (MRUA, un único sentido)
Distancia recorrida = desplazamiento = x – x0
1 2
x- x0 = v0 ·(t-t0 )+ ·a·(t- t0 )
2
1 2
= 30m/s(10s-0s) + ·(-3)m/s2 ·(10s-0s) =300m - 150m = 150m
2

Ana Rus. Departamento de Física y Química. 18

 IES Cayetano Sempere

Representaciones gráficas del MRUA

Es posible representar gráficamente el movimiento MRUA de un cuerpo a partir de los
datos de las diferentes magnitudes que lo describen.
Las gráficas que se presentan son:
- Posición (eje y) en función del tiempo (eje x): se obtiene una línea curva.
- Velocidad (eje y) en función del tiempo (eje x): se obtiene una línea recta, cuya pendiente
será a.
- Aceleración (eje y) en función del tiempo (eje x): se obtiene una línea recta horizontal.

En la siguientes figuras se muestran las gráficas del MRUA.

- Los trazos azules corresponden a un movimiento en el que el móvil se mueve hacia la
derecha (xB aumenta con el tiempo), pero cada vez avanza menos a intervalos de tiempo
iguales (la línea se curva hacia abajo), porque va frenando (vB va disminuyendo); por tanto,
la aceleración ha de tener sentido contrario a la velocidad, esto es, signo negativo (como
vB > 0, aB < 0).
- Los trazos rojos corresponden a un movimiento en el que el móvil se mueve hacia la
derecha (xA aumenta con el tiempo), recorriendo distancias cada vez mayores a intervalos
de tiempo iguales (la línea se curva hacia arriba), porque va acelerando (vA va aumentando);
por tanto, la aceleración ha de tener el mismo sentido que la velocidad, esto es, signo
positivo (como vA > 0, aA > 0).

Actividades ejemplo gráficas MRUA

Un automóvil marcha a 36 km/h por una carretera recta cuando comienza a acelerar y consigue
aumentar su velocidad hasta 90 km/h en 20 s. Calcula:
a) La aceleración que posee.
b) Escribe las ecuaciones del movimiento
c) Representa gráficamente la aceleración, la velocidad y la posición frente al tiempo.
DATOS
t0 = 0s t1 = 20s
x0 = 0m x1 = ¿? m
v0 = 36km/h = 10m/s v1 = 90km/h = 30m/s

Ana Rus. Departamento de Física y Química. 19

 IES Cayetano Sempere

∆v v -v 30m/s -10m/s
a) a= = 1 0= =1 m/s2
∆t t1 - t0 20s-0s

1 2 10m 1 2 1
b) x = x0 + v0 ·(t-t0 )+ 2 ·a·(t- t0 ) =0m+ s
·(t-0s)+ 2 ·1m/s2 ·(t-0) =10·t+ 2 ·1·t2

v = v0 + a·(t-t0) = 10m/s + 1m/s2·(t-0s) = 10+1·t

c) -La gráfica de la aceleración, al mantenerse constante en el tiempo será una línea paralela
al eje OX con ordenada igual a 1 m/s2.
La de la velocidad será una recta de pendiente positiva (a > 0) que parte del punto (0 s,
10 m/s) hasta el punto (20 s, 30 m/s).

a. La gráfica correspondiente a la posición es una

parábola. Para trazarla, es necesario hacer una
tabla con diferentes valores de tiempo y
posición: (RECUERDA: Sustituyo valores del
tiempo en la ecuación de la posición para
completar la tabla):

t (s) 0 5 10 15 20
x (m) 0 62,5 150,0 262,5 400,0

Ana Rus. Departamento de Física y Química. 20