MOVIMIENTOS DE ESPECIAL INTERÉS

Movimientos bajo aceleración constante

Las expresiones utilizadas para estudiar los movimientos bajo aceleración constante
son:

A. Caída libre
Un cuerpo experimenta un movimiento de caída libre cuando se suelta (con velocidad
inicial nula) desde cierta altura, quedando sometido a la aceleración de la gravedad.
La aceleración de la gravedad es un vector que tiene las siguientes características:
• Su módulo en las proximidades de la superficie terrestre es constante y su valor es:

g = 9.8 m/s2

• Su dirección es la de la línea que une al cuerpo con el centro de la Tierra.

• Su sentido es hacia el centro de la Tierra.

B. Tiro vertical
Un cuerpo experimenta un movimiento de tiro vertical cuando se lanza verticalmente
hacia arriba con una cierta velocidad inicial. Después de soltar el cuerpo este se halla
sometido a la aceleración de la gravedad
El tiempo total de vuelo es el doble del tiempo necesario para que el móvil alcance la
altura máxima.

La velocidad en un punto de la trayectoria ascendente, A, es

igual en módulo (pero de sentido contrario) a la
correspondiente en un punto de la trayectoria descendente B.

C. Tiro parabólico
Suponiendo que el movimiento ocurre en el plano XY la velocidad inicial del móvil se
puede expresar como:

y entonces la velocidad del móvil será:

Como:

entonces:

Suponiendo que el móvil inicialmente se encuentra en el origen ) la posición del

móvil será:

1
 =

Como:

entonces:

El móvil alcanza su máxima altura cuando la componente vertical de la velocidad (vy)

se anula, o sea cuando:

de donde:

En ese instante la altura es:

= =
El tiempo de vuelo es el tiempo necesario para que el móvil retorne al suelo y se obtiene
anulando la componente y de :

de donde:

El alcance o distancia horizontal cubierta por el móvil se obtiene sustituyendo el tiempo

de vuelo en la componente x de :

El alcance es máximo cuando sen2 es máximo, es decir cuando es igual a uno, y

entonces 2 = 90º (ya que sen 90 = 1) y =º.

2
Se puede demostrar que el movimiento estudiado en esta sección presenta una trayectoria parabólica.
Desde el punto de vista matemático la función y = ax2 + bx + c es una parábola.
Por ejemplo, si a = -1, b = 1 y c = 0 la ecuación de la parábola sería: y = -x2 + x y su representación
gráfica sería:

X Y
0 0
0.1 0.09
0.3 0.21
0.5 0.25
0.7 0.21
0.9 0.09
1 0

Despejando (t-t0) de la ecuación que da la coordenada x se obtiene:

x
t − t0 =
v0 cos 
Llevando este resultado a la ecuación que da la coordenada y se obtiene:
2
1 x 1  x   −g 
y =v 0 sin  (t − t0 ) − g (t − t0 ) 2 = v0 sin  − g   = x(tan  ) + x 2  2 
2 v0 cos 2  v0 cos   2v0 cos  
2

−g
Identificando a con y b con tan  se llega a la ecuación parabólica y = ax2+bx.
2v cos 2 
2
0

D. Tiro horizontal

Las ecuaciones del tiro horizontal se pueden deducir a partir de las ecuaciones del tiro
parabólico suponiendo que el ángulo de lanzamiento,  es nulo.

Movimiento circular
A. El radián

El radián es el ángulo, que teniendo su vértice en el

centro de un círculo de radio r, intercepta sobre la
circunferencia de ese círculo un arco de longitud s
igual a la del radio.

El ángulo  expresado en radianes se puede calcular mediante la siguiente expresión:

(1)
• Si la longitud del arco (s) es igual al radio (r) entonces el ángulo () es un radián.

• Si la longitud del arco (s) es igual a dos veces el radio (2r) entonces el ángulo () es
de dos radianes.

3
Según la ecuación (1): s = r ()
La longitud de una circunferencia es L = 2r (siendo r el radio de la circunferencia). Por
tanto, el ángulo que abarca una circunferencia es:

Otra unidad utilizada para medir ángulos son los grados sexagesimales: si una
circunferencia se divide en 360 partes iguales, cada una de esas partes es un grado
sexagesimal. Cada grado se divide en sesenta partes iguales llamadas minutos y cada
minuto se divide en 60 partes iguales llamadas segundos.
Es evidente que: 360º = 2 radianes
Una revolución es una vuelta completa a la circunferencia y equivale a 360º o a 2
radianes.
B. Velocidad angular. Velocidad lineal

La velocidad angular media se define mediante la

siguiente expresión:

siendo  el ángulo recorrido por el móvil en el instante t

y  el ángulo recorrido por el móvil en el instante t0.
Sus unidades son: rad/s o 1/s

La velocidad angular instantánea es la velocidad angular del móvil en cada instante. Se

obtiene tomando el límite de la velocidad angular media cuando t tiende a cero:

La velocidad lineal es:

o teniendo en cuenta la ecuación (2):

donde se ha tenido en cuenta la ecuación (3).

C. Movimiento circular uniforme. Periodo. Frecuencia

El movimiento circular uniforme es un movimiento circular cuya velocidad angular es

constante. En un movimiento circular uniforme el móvil barre áreas iguales en tiempos
iguales y la velocidad angular instantánea coincide con la velocidad angular media:

despejando se obtiene:

despejando  se obtiene:

Un movimiento es periódico cuando repite su posición cada cierta cantidad de tiempo.

El movimiento circular uniforme es periódico.

4
El movimiento de la Tierra alrededor del Sol no es ni circular ni uniforme, pero es
periódico.
El periodo es el tiempo que tarda el móvil en pasar dos veces seguidas por el mismo
punto. Se representa con la letra T. Su unidad es el segundo.
La velocidad angular se puede expresar como el ángulo correspondiente a una vuelta
completa (2 radianes) dividido por el tiempo que el móvil tarda en completar la vuelta
(T):

de donde:

La frecuencia es el número de revoluciones por unidad de tiempo (el segundo). Se

representa con la letra 
En T segundos el móvil realiza una revolución: T −−−−−−−−  revolución
En 1 s el móvil realiza  revoluciones: 1 −−−−−−−−  revoluciones
Entonces:

Las unidades de la frecuencia son:

Un hercio (Hz) es por definición 1/s.

Según la ecuación (4) la expresión anterior se transforma en:

de donde:
=
D. Movimiento circular no uniforme. Aceleración angular media. Aceleración angular
instantánea

La aceleración angular media de un movimiento circular, m, se define mediante la

siguiente expresión:

siendo  la velocidad angular del móvil en el instante t y 0 la velocidad angular del

móvil en el instante t0.
Las unidades de la aceleración angular son:

Si la velocidad angular de un móvil es constante entonces su aceleración angular es

cero.
La aceleración angular instantánea es la aceleración angular del móvil en cada instante.
Se obtiene tomando el límite de la aceleración angular media cuando t tiende hacia
cero:

5
Si la aceleración angular es constante se dice que el movimiento circular es
uniformemente variado. La aceleración angular instantánea de un movimiento circular
uniformemente variado es igual a su aceleración angular media:

despejando se obtiene:

despejando  se obtiene:

Una ecuación muy utilizada en el estudio del movimiento circular uniformemente

variado es:

E. Componentes normal y tangencial de la aceleración en un movimiento circular

En un movimiento curvilíneo cualquiera (y en particular en el movimiento circular) la
velocidad cambia (al menos en dirección) y por tanto la aceleración no puede ser cero.
Las componentes tangencial y normal de la aceleración en un movimiento circular son:

*Movimiento armónico simple (MAS)

A. Definición de MAS. Elongación

Se dice que una partícula se mueve a lo largo del eje x con un movimiento armónico
simple cuando su posición con respecto al origen de coordenadas viene dada por la
expresión:

La elongación en un instante, t, es el valor de x en dicho instante.

Teniendo en cuenta que:

sen (a + b) = sena cos b + cos asenb
se cumple:
   
sen a +  = sena cos + cos asen = sena.0 + cos a.1 = cos a
 2 2 2
Si en la expresión anterior se pone:

a = t + a´+
2
se obtiene:

sen(t + a´+ ) = cos(t + a´)
2
si se pone:
 
a = a´+ → a´= a −
2 2

6
La ecuación anterior se transforma en:

sen (t + a ) = cos(t + a +
)
2
Llevando este resultado a la ecuación que define el MAS se obtiene:

x = Asen(t + a ) = A cos(t + a − ) = A cos(t + a´)
2
x = Acos(t + a´)
Esta ecuación y la ec. (1) se pueden utilizar para definir un MAS, únicamente se debe

tener en cuenta la relación: a´= a − , es decir, las fases iniciales correspondientes a las
2

ecuaciones difieren en .
2

B. Características del MAS: fase, amplitud, periodo, frecuencia y frecuencia angular

La fase del MAS es la cantidad:
La fase inicial (correspondiente a t = 0) es =
El máximo valor de la función seno es 1, por tanto, el máximo valor que puede tomar x
es A. El mínimo valor de la función seno es -1, por tanto, el mínimo valor que puede
tomar x es –A. La posición de la partícula con respecto al origen varía entre –A y A en
un MAS.
La amplitud del MAS se define como el desplazamiento máximo de la partícula que
experimenta el MAS con respecto al origen: A.
El periodo de un movimiento, T, es el tiempo que tarda el móvil en pasar dos veces
seguidas por el mismo punto.
En el caso del MAS esto sucede si:

pero:

con lo cual:

La frecuencia es el número de oscilaciones por unidad de tiempo (el segundo). Se

representa con la letra 
En T segundos el móvil realiza una oscilación : T −−−−−−−−  oscilación
En 1 s el móvil realiza  oscilaciones: 1 −−−−−−−−  oscilaciones
Entonces:

Las unidades de la frecuencia son:

Un hercio (Hz) es, por definición, 1/s.

Además:

7
de donde: =
La cantidad  se llama frecuencia angular.

C. El MAS como proyección de un movimiento circular

Considérese una circunferencia de centro O y radio A y un
punto P de la circunferencia.
Imagínese que la línea PO y el eje y forman un ángulo .
Si el punto P comienza a describir un movimiento circular a
velocidad angular constante, , entonces y y
el ángulo que forma con el eje y será:

Obsérvese que: sen ( =

de donde:

Por tanto, la proyección de un movimiento circular sobre el diámetro de una

circunferencia corresponde a un MAS.

D.Velocidad de una partícula que experimenta un MAS

La velocidad de una partícula que experimenta un MAS es:

Pero como:

O, teniendo en cuenta la ecuación (1):

Y entonces la ecuación de la velocidad se transforma en:

Cuando x = A o x = -A (los valores máximo y mínimo que puede tomar x) x2 = A2 y

entonces v = 0. Es decir, la velocidad se anula en los extremos de MAS.
La velocidad es máxima cuando x = 0, en este caso v = .

E. Aceleración de una partícula que experimenta un MAS

La aceleración de una partícula que experimenta un MAS es:

La aceleración es nula cuando x = 0

La aceleración es máxima (o mínima) cuando x es máximo (o mínimo), es decir, cuando
x = A o x = -A.