Algebra lineal

Irvin Miguel Angulo Guzmán

Matricula: 150332
24/07/2022
Transformaciones lineales

1
Contenido
Transformaciones lineales.................................................................2
Definición...........................................................................................2
Propiedades de la transformaciones.................................................3
Transformación..................................................................................3
Composición.......................................................................................4
Transformaciones matriciales............................................................4
Rotación con respecto al origen.........................................................5
Representación matricial...................................................................7
Dilatación y contracción.....................................................................9
Reflexión...........................................................................................10
Translaciones y transformaciones afines.........................................10
Transformaciones definidas por matrices no singulares (invertibles).
..........................................................................................................11
Transformaciones en gráficas por computadora.............................13
Conclusiones....................................................................................14
Regerencias:.....................................................................................15

2
Transformaciones lineales

Las transformaciones lineales tienen un papel muy significativo en el varios

campos de la ciencia y la vida cotidiana. Las transformaciones lineales son
mapeos de importancia fundamental en el algebra lineal.
Las transformaciones lineales son las aplicaciones entre espacios vectoriales, las
transformaciones lineales también llamadas aplicación lineal, función lineal u
operador lineal, son muy importantes y muy utilizadas en algebra, pero para que
estas aplicaciones sea una transformación debe de cumplir con dos condiciones.
Para indicar que se va a realizar una transformación se usa la letra T.
Por lo tanto, para que T: V→W sea una transformación lineal debe de cumplir con:
T(x+y)=T(x)+T(y) T(kx)= k.T(x)
Al no cumplirse cualquiera de las condiciones no se trata de una transformación
lineal, por lo tanto, se deben corroborar cuando sea necesario. (Moreno, 2017).

Definición
Una transformación lineal es una función. Por ser función, tiene su dominio y su
codominio, con la particularidad de que éstos son espacios vectoriales.

También conocidos como operaciones lineares. Es una función entre dos espacios
vectoriales que preservan las operaciones de espacio vectorial, es decir, el
conjunto de llegada de la suma de dos vectores del dominio (Conjunto de salida)
es la suma de las imagines de cada uno de los vectores y la imagen del producto
del vector escalar. La transformación lineal es una definición entre espacios
vectoriales, el objetivo es transformar un espacio vectorial en otro. (Moreno, 2017)

Propiedades de las transformaciones.

Supongamos que una transformación lineal T de V en W, en la cual los vectores v
y u pertenecen a V, entonces se cumplen las siguientes propiedades:
- Propiedad 1:
T (0) = 0

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 Donde 0 es el vector nulo.
- Propiedad 2:
T (-v) = - T (v)

- Propiedad 3:
T (u- v) = T (u) – T(v)

- Propiedad 4:
Sea v = c1v1 + c2v2 + …. +  cnvn
Entonces:
T (c1v1 + c2v2 + …. +  cnvn) = c1 T(v1) + c2 T(v2) + …. +  cn T(vn)

Transformación
Sea V y W espacios vectoriales donde la transformación lineal T transforme
elementos de V hacia W. Podemos definir los elementos siguientes:
-Núcleo de T:
Es un subpunto del dominio al que se denota mediante N(T) o ker(T) y
comprende todos los elementos de V tales que:
T(v)=0
La transformación lineal T (v) = 0 se llama transformación nula.
Naturalmente un vector nulo v = 0 cumple de todas maneras con esta condición,
pero el kernel consiste en el conjunto de los vectores no nulos que también la
cumplen, para una T dada.
- Imagen de T:
Es el conjunto de los vectores pertenecientes a W tales que son la imagen
de por lo menos algún vector en V. Se denota como Im(T) y es subconjunto
del espacio vectorial W.

Estos elementos nos servirán para clasificar las transformaciones lineales

más a delante (Zapata, 2020)

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Composición
Las transformaciones lineales se pueden componer de la misma manera que
podemos componer funciones con valores reales.
Supongamos que T: R n → R m y S: R m → R p son dos transformaciones lineales
entonces la compuesta de S y T es la función S o T: R n → R p definida por:
S o T (v) : = S(T(v)).

Transformaciones matriciales
Se llama Transformación Matricial a toda función T: M nx 1 M mx 1 definida por
T(x) = A . x siendo A → M mxn
Toda Transformación Matricial es una Transformación Lineal si:
T: M nx1® M mx1 / T (x ) = A . x es una Transformación Matricial entonces T es
una Transformación Lineal.
Demostración:
Sean x , y € M nx1 ; k €R
Sea T: M nx1→ M mx1 definido por T (x ) = A . x
Sabemos que para que T sea lineal debe verificarse:
1) T (x+ y) = T (x) + T (y)  x , y € M nx1
2) T (k x ) = k T (x) x € M nx1,k €R
Lo comprobamos para la transformación matricial
1) T (x+ y) = A (x+ y) = A (x) + A (y)=T (x) + T (y)

2) T (k x ) = A(k x)=k (Ax ) = k T (x)}

Toda Transformación Matricial es también Transformación Lineal. La recíproca

también es válida, es decir toda Transformación Lineal tiene asociada una
Transformación Matricial.
Ahora bien, ¿cómo se determina la Transformación Matricial asociada a una
Transformación Lineal?
Para ello enunciamos la siguiente:
Sea T: V →W una T. Lineal.
Sean B1={u1,u2, ... ,un} base del dominio V y B2={v1,v2, ... ,vp} base del
codominio W

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Existe una única matriz:
A € M pxn tal que: A [x]B1 = [T(x)]B2__x €V

La matriz A se genera en la forma:

A = [[T(u1)]B2 __[T(u2)]B2 ... [T(un)]]

A la matriz "A" se la llama matriz asociada a la transformación con respecto a las

bases B1 y B2 respectivamente y se la suele simbolizar AT =[T]B1,B2.

Una Transformación Lineal T: V →W puede asociarse con una Transformación

Matricial respecto de las bases B1 y B2, definida por:

MT: M nx1 → M px1 / MT(x) = Ax con A€M pxn y x€M nx1

Sean T: V →W una función, sean B1 y B2 bases de V y W respectivamente.

Si existe una matriz A tal que: A [x]B1 = [T(x)]B2__x €V, entonces T es una
Transformación Lineal. (portalhuarpe., s.f.)

Rotación con respecto al origen.

Es un operador R: R2⟶R2, que lleva cada vector v en el vector Rv que resulta de
v por la rotación de un ángulo θ en torno del origen. En la siguiente figura, es
evidente cómo R(u+v) =R⋅u+R⋅v y R(αv)=αR⋅v para v∈R2 y α∈R: Luego R es una
transformación lineal.

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Finalmente, para determinar la matriz de rotación para un vector arbitrario v=(x,
y)∈R2, sea R⋅v=(x′,y′). Sabemos que:
x′=ax+by
y′=,cx+dy,
y queremos determinar la matriz

a b
( ¿
c d
dónde Re1=(a,c) y Re2=(b,d), con e1=(1,0) y e2=(0,1).
Recordemos que, por las definiciones de seno y coseno, el vector Re1 (que forma
con e1 un ángulo θ, tiene coordenadas Re1=(cosθ,sinθ), y cómo e1⊥e2
tendremos que Re1⊥Re2, luego Re2=(−sinθ,cosθ).
De modo que la rotación R:R2⟶R2 lleva un vector v=(x,y) en el vector Rv=(x′,y′),
donde
x′= xcosθ−ysinθ
y′==,xsinθ+ycosθ
Y por lo tanto, la matriz R, relativa la base canónica de R2 es:

(cos 0
sin 0
−sin 0
cos 0 )
(proyectodescartes.org, s.f.)

Representación matricial
Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensión n y m, respectivamente, y sea
T: V → W una transformación lineal, entonces existe una matriz A de orden m × n
llamada matriz de transformación o representación matricial de T que satisface
T(v) = Av para toda v en V.
Si piensa en un punto de un plano como una matriz de 1×2, puede transformar
ese punto multiplicándolo por una matriz de 2×2. En la ilustración siguiente se
muestran varias transformaciones aplicadas al punto (2, 1).

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Todas las transformaciones que se muestran en la ilustración anterior son
transformaciones lineales. Algunas otras transformaciones no son lineales y no se
pueden expresar como multiplicación por una matriz de 2×2. Supongamos que
quiere empezar con el punto (2, 1), girarlo 90 grados, trasladarlo 3 unidades en la
dirección x y trasladarlo 4 unidades en la dirección y. Puede hacerlo mediante una
multiplicación de matrices seguida de una suma de matrices.

Una transformación lineal (multiplicación por una matriz de 2×2) seguida de una
traslación (suma de una matriz de 1×2) se denomina transformación afín. Una
alternativa al almacenamiento de una transformación afín en un par de matrices
(una para la parte lineal y otra para la traslación) es almacenar toda la
transformación en una matriz de 3×3. Para que esto funcione, un punto del plano

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debe almacenarse en una matriz de 1×3 con una tercera coordenada ficticia. La
técnica habitual es hacer que todas las terceras coordenadas sean iguales a 1.
Por ejemplo, el punto (2, 1) se representa mediante la matriz [2 1 1]. En la
ilustración siguiente se muestra una transformación afín (girar 90 grados; trasladar
3 unidades en la dirección x y 4 unidades en la dirección y) expresadas como
multiplicación por una sola matriz de 3×3.

En el ejemplo anterior, el punto (2, 1) se asigna al punto (2, 6). Tenga en cuenta
que la tercera columna de la matriz de 3×3 contiene los números 0, 0, 1. Esto
siempre será el caso de la matriz de 3×3 de una transformación afín. Los números
importantes son los seis números de las columnas 1 y 2. La parte superior
izquierda de 2×2 de la matriz representa la parte lineal de la transformación y las
dos primeras entradas de la tercera fila representan la traslación.

En GDI+ puede almacenar una transformación afín en un objeto Matrix. Dado que
la tercera columna de una matriz que representa una transformación afín siempre
es (0, 0, 1), solo se especifican los seis números de las dos primeras columnas al
construir un objeto Matrix. La instrucción Matrix myMatrix = new Matrix(0, 1, -1, 0,
3, 4) construye la matriz que se muestra en la ilustración anterior. (Mircrosoft,
2022)

Dilatación y contracción.
Se puede dilatar los puntos dados en una dirección particular. La dilatación se
realiza habitualmente para un cierto grado. Es como realizar una operación de
multiplicación de los elementos del conjunto de puntos dados con un término
escalar hacia la dirección donde tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3)
si el grado de expansión 2 es la dirección de y, entonces el nuevo punto obtenido
es (2, 6).

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La contracción es el procedimiento inverso de la expansión. Aquí el punto es
contraído en un determinado grado hacia una dirección dada. Sea el punto de
entrada (4, 8) y este debe ser contraído para el grado dos en la dirección de x
entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).

Reflexión.
Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano de
entrada a otro de manera tal que este es isométrico al espacio euclidiano de
entrada, la llamamos reflexión del conjunto de puntos dados. También se realiza
con respecto a la matriz, en tal situación la matriz de salida es llamada la matriz de
reflexión. La reflexión es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el
eje x o el eje y. Esto es como producir la imagen espejo de la matriz actual. (Luna.,
2021)

Ttranslaciones y transformaciones afines.

 Transformaciones afines
Un conjunto no vacío E se dice un espacio afín asociado a V si dada una
aplicación de V×E →E tal que a cada par (x, A) ∈ V×E le hace corresponder un
elemento de E, denotado como A + x, que satisface las siguientes condiciones

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1. A + (x + y) = (A + x) + y para todo A∈E y cualesquiera sean s y de V.
2. Dados A, B ∈E, existe un único elemento x∈V tal que B = A + x.:
Los elementos de un espacio afín se llaman puntos del espacio afín y a los
elementos de V vectores libres o simplemente vectores.

Sea f: n ℜ m ℜ un transformación lineal y P m ∈ℜ . Entonces cualquier función g:

n ℜ m ℜ definida para cada X∈ m ℜ por g(X) = f(X) + P, se dice que es una
transformación afín de n ℜ en m ℜ . También se dice que f es la transformación
lineal asociada a la transformación afín g.
La anterior observación, indica que las transformaciones afines se obtienen de las
lineales al componer éstas con un traslado (sumar P); equivalentemente, una
transformación afín es una transformación lineal seguida de un desplazamiento;
de forma equivalente puede decirse que se compone una transformación lineal
con una traslación no trivial, se obtiene una transformación afín. Esta es la manera
como van a ser consideradas para este trabajo las trasformaciones afines, dado
que es la noción esencial que se aplica de éstas en la construcción de fractales
lineales.

Se definen aquí las transformaciones afines, que no son más que funciones entre
espacios afines. Sean E1 y E2 dos espacios afines asociados, respectivamente a
los espacios vectoriales V1 y V2 y T: E1 E2 una función de E1 en E2.
T se dice una transformación afín si existe un punto A de E1 tal que la función TA *
(x) = T(A + x) – T(A), x∈V1, sea una transformación lineal.

 Translaciones
Esta transformación dada por Th,k(x,y)=(x+h, y+k) es un movimiento que indica un
desplazamiento de h unidades en dirección 1 paralela al eje x y k unidades en
dirección 2 paralela al eje y, conserva la forma, el tamaño de las figuras, y la
dirección de la recta que une los puntos de la figura, la cual es determinada por un
vector b = (h,k) . La matriz asociada a esta transformación tiene dimensiones 2×1,
cuyos elementos son las coordenadas del punto final del vector b por el que se

()h
hace la traslación, siendo b el vector la matriz esl b= ⋅
k
De manera formal:
Dado un vector 2 b ∈ℜ , la traslación por b, es la función

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Transformaciones definidas por matrices no singulares (invertibles).

Decimos que una matriz A € Mn (F) es invertible o bien no singular si existe una
matriz B € Mn (F) tal que:
AB = BA= In

Veamos que la matriz A = (10 11) es invertible. Para ello, tenemos que exhibir una
matriz B tal que AB= I = BA. Proponemos a la matriz B = = (
0 1 )
1 −1
2 . Haciendo la
multiplicación con la regla de productos, tenemos que:

Para satisfacer la definición también tenemos que mostrar que BA=I 2

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Ahora si podemos concluir que la matriz A es invertible.
Una primera cosa que hay que notar es que en la definición se pide tanto AB como
BA sean la matriz identidad In. Es importante verificar ambas, pues como
sabemos, el producto de matrices no siempre se conmuta.
Si la matriz B como en la definición existe, entonces es necesariamente única: En
efecto, si C € Mn (F) es otra matriz tal que

Entonces manipulando las expresiones en juego:

Entonces no hay ambigüedad al hablar de la matriz inversa de A. Ya no tiene

mucho sentido usar una letra diferente para ella. Simplemente la denotaremos por
A-1.
1. Para c € F es un escalara distinto de cero, se tiene que cI n es invertible.
2. Si A es invertible, entonces A-1 también los es, y (A-1)-1= A
3. Si A, B € Mn(F) son invertibles entonces AB también lo es (Yamamoto,
2020)

Transformaciones en gráficas por computadora.

Dentro de las gráficas por computadora, es importante considerar que un sistema
gráfico, forzosamente debe de permitir la definición de objetos o imágenes que
incluyan una serie de transformaciones. Es importante mencionar que existen
varias transformaciones en 2D pero en este contenido solo se abordaran:
Escalamiento, Rotación, Traslación, Recorte e Inversión.
Estas transformaciones juegan un papel fundamental en la construcción y edición
de todo tipo de imágenes digitales. Otras aplicaciones de estas herramientas
matemáticas están relacionadas con la creación de objetos animados, ya sea en el
campo de los vídeo-juegos(movimientos de “cámara” característicos de juegos

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como Half Life 2) o en el campo científico-técnico, con objeto de estudiar sus
propiedades cinemáticas y dinámicas.
Cada transformación utiliza un punto (x,y) para generar un nuevo punto (x’, y’).
(cidecame, s.f.)

Conclusiones
Las transformaciones lineales constituyen una de las áreas más importantes de
estudio en la matemática. Tienen usos y aplicaciones importantes en el mundo
real y se muestran en diferentes áreas.  

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Referencias:
https://sites.google.com/site/einf002valera/6-3-
unidad-iii-transformaciones-lineales
https://www.lifeder.com/transformaciones-lineales/
https://proyectodescartes.org/Prometeo/
materiales_didacticos/
_Un_118_TransformacionesLinealesRigidas/content/
escenas/2_Inicio_2.html
https://transformacioneslinealeslts.blogspot.com/
2021/01/aplicaciones-de-transformaciones.html
https://blog.nekomath.com/algebra-lineal-i-matrices-
invertibles/
http://cidecame.uaeh.edu.mx/lcc/mapa/PROYECTO/
libro23/31_transformaciones_2d_bsicas.html

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