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C I N E M Á T I C A E N D O S D I M E N S I O N E S
M O V I M I E N T O D E D O S C U E R P O S
INTRODUCCIÓN
ĵ
iˆ
0 x
1
Física General 1
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• Para simplificar el estudio, los movimientos fueron considerados como el de una partícula
únicamente. Esto quiere decir que un objeto complejo será tratado como un simple punto
de masa. Al suponer esto, despreciamos todo movimiento interno, como por ejemplo,
movimientos de rotación que puedan existir o de vibración de sus partes. Asimismo, la
resistencia del aire también será despreciada. Por lo tanto, en nuestro sistema de estudio
evitaremos todo tipo de interferencia externa, suponiendo que todas las partes del objeto se
mueven de la misma manera.
2
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dx
Análogamente, definiremos a la velocidad , v( t ) = =→ x( t ) = ∫ v(t ) dt
dt
a0t 2
x(t ) = ∫ v(t ) dt = + v0t + C2 .
2
a0t 2
Suponiendo x( t = 0 ) = C2 = x0 → x( t ) = + v0t + x0 .
2
3
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Por lo tanto, los resultados concluidos en la sección anterior serán los que, aplicados a cada uno de
los ejes de forma independiente, logren describir el movimiento neto. Para ello, se trabajará de
forma vectorial.
Combinando lo ya visto entonces, el vector posición de una partícula en el plano xy podrá escribirse
r
r = xiˆ + yˆj , donde x, y y r cambian con el tiempo cuando se mueve la partícula. Al conocer el
r dx dx ˆ dx ˆ r
vector posición, la velocidad puede obtenerse como v= = i+ j → v = vx iˆ + v y ˆj .
dt dt dt
Debido a que a se supone constante, vx = vx 0 + a xt y v y = v y 0 + a y t . De donde el vector
r
velocidad se expresa entonces: v = (vx 0 + a xt )iˆ + (v y 0 + a y t ) ˆj = (vx 0iˆ + v y 0 ˆj ) + (ax iˆ + a y ˆj )t .
1 1
Análogamente para la posición, x = x0 + vx 0t + axt 2 e y = y0 + v y 0t + a y t 2 . Sustituyendo, se
2 2
obtiene:
r 1 1 1
r = ( x0 + vx 0t + a xt 2 )iˆ + ( y0 + v y 0t + a y t 2 ) ˆj = ( x0iˆ + y0 ˆj ) + (vx 0iˆ + v y 0 ˆj )t + (ax iˆ + a y ˆj )t 2
2 2 2
Los movimientos de ambos objetos en el ejercicio serán trabajados de forma vectorial referidos a un
referencial bidimensional.
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La velocidad resultante del objeto en estudio es tangente a su trayectoria y puede ser calculada en
todo momento mediante la relación de Pitágoras:
v0 x (cte.)
vr = v0 x + v y
2 2
vy
r
v = (vx 0 )iˆ + (a y t ) ˆj = vx 0iˆ + gt (− ˆj )
r 1 1
r = ( x0 + vx 0t )iˆ + ( y0 + a y t 2 ) ˆj = ( x0 + vx 0t )iˆ + ( y0 + (− g )t 2 ) ˆj
2 2
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Mediante esta última ecuación es fácil comprobar que la trayectoria del cohete durante este primer
y = y0
intervalo será una parábola, cuyo valor de ordenada en el origen será igual a . Además, el
hecho de ser función nos asegura que cualquier punto en x, tendrá su correspondiente en y.
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2.0.-RESOLUCIÓN
Nos concentraremos primero en el movimiento del avión. Para ello, es necesario presentar los
parámetros con los que se irán trabajando, así como el sistema referencial sobre el cual se han de
basar nuestros planteos. En el mismo, se considera la altura inicial h de vuelo del avión con el fin de
poder determinar si esta magnitud tendrá alguna influencia sobre el estudio, es decir, si los
resultados a ser obtenidos resultan coherentes con respecto a la misma, y por lo tanto, el cohete no
impacta contra el piso.
s = 1 km.
v0 = 850km / h.
h=
12 km.
ĵ
iˆ
0 x
a=3g
30º
vf
Como ya mencionamos anteriormente, el avión realiza una trayectoria rectilínea y uniforme a una
altura h= 12 km. con una velocidad constante v0=850 Km./h=236m./s., lo que informa que su
aceleración es por lo tanto, nula:
r
a=0
Basándonos en la teoría desarrollada en la sección anterior, al integrar obtenemos una ecuación
para su velocidad en el total de su vuelo:
r
v = v0iˆ
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Integrando nuevamente, obtenemos ahora, una expresión para el vector posición del avión:
r
r = (v0t + C1 )iˆ + C2 ˆj r
r ⇒ C1 = 0.; C 2 = h. ⇒ r = (v 0 t )iˆ + hˆj
Como r( t = 0 ) = 0iˆ + hˆj = C1iˆ + C2 ˆj
Una vez analizado el avión, proseguiremos con el análisis del cohete. Separaremos su trayectoria
en dos tramos. El primero, que será analizado a continuación, se toma a partir del momento en que
el cohete se deja caer, t=0, hasta un tiempo de caída t=tc, previo a la obtención de una aceleración
por efectos combinados del motor y gravedad.
Como ya fue mencionado en la Sección 1.0. del informe, la única fuerza actuante sobre el cohete
durante el primer tramo es el peso, razón por la cual su aceleración será la de caída libre. Nótese
que su sentido es contrario al versor considerado para describir el movimiento sobre el eje y:
r
a = − gˆj
Esta aceleración será la responsable de otorgarle una velocidad vertical a medida que el cohete
avanza en el sentido positivo del eje x, pero vale resaltar como ya fue dicho en oportunidades
anteriores, que su velocidad inicial es solamente horizontal y de igual sentido y módulo a la
velocidad del avión. Esto resulta obvio, pues si se lo deja caer, el cohete lo hará con una velocidad
inicial igual a la que poseía un instante anterior al momento de caída.
Por lo tanto la expresión para la velocidad permanece:
r r
v = (− gt + C3 ) ˆj + C4iˆ ⇒ C3 = 0.; C4 = v0 ⇒ v = (− gt ) ˆj + v0iˆ
r
Como v( t = 0 ) = v0iˆ = C3 ˆj + C4iˆ
Luego, con el fin de conocer el vector posición del cohete en el primer intervalo, bastará con
integrar nuevamente.:
r − gt 2
r = + C5 ˆj + (v0t + C6 )iˆ
r − gt 2
2 ⇒ C5 = h.; C6 = 0 ⇒ r = + h ˆj + (v0t )iˆ
r 2
Como r( t = 0 ) = hˆj + 0iˆ = C5 ˆj + C6iˆ
Es notorio que el movimiento del cohete a lo largo del eje x se rige bajo la misma ecuación que el
movimiento del avión en las mismas condiciones. Por esto y lo ya expresado, se deduce que un
tiempo t=tc ambos cuerpos coincidirán en su coordenada x de posición. Esto es claramente visible
si se aprecia el diagrama 2. Asimismo, a partir de las ecuaciones, se comprueba que la
combinación de ambas le dan al cohete, en el primer tramo, el carácter de movimiento de proyectil,
estando el mismo descrito mediante una parábola, como ya fue analizado.
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ĵ
iˆ
0 x
vx = v0
a y = − gj v
vy
vx = v0
vy
vf
tc
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Mostrado esto, nos introduciremos ahora en el análisis del segundo tramo de vuelo del cohete, que
se considera desde t=tc hasta t=tf. El mismo estará auxiliado por el Diagrama 4.
ĵ
iˆ
0 x
a=3g
30º
vi
Nota: Las condiciones finales del que tomamos como primer tramo para el cohete son exactamente
las consideradas iniciales en el segundo.
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Por letra del problema, como ya se dijo, los efectos combinados del avión y el cohete hacen que el
mismo adquiera una aceleración bidimensional de la forma:
r
a = a xiˆ + a y ˆj
a 30º con respecto a la horizontal. Como se nos da
r r
ax
el dato de que a = 3 g , denotamos como la componente
r r 3g 3
r a a x = 3 g cos 30º =
ay horizontal tal que 2 y análogamente ar y ,
componente vertical de la aceleración, tal que
30º
r 3g
r a y = 3 gsen30º =
ax 2 .
Integrando esta expresión para obtener el vector velocidad y aplicando que la velocidad que traía
del tramo 1 permanece constante inicialmente:
r
v = (a xt + C7 )iˆ + (a y t + C8 ) ˆj r
⇒ C7 = v0 .; C8 = − gtc ⇒ v = (a xt + v0 )iˆ + (a y t − gtc ) ˆj
Como
r
v(t =t c ) = (− gtc ) ˆj + v0iˆ = C8 ˆj + C7iˆ
Integrando nuevamente para el vector posición del cohete en el segundo intervalo de tiempo y
estableciendo la posición en t=tc como la final del primer tramo:
r axt a yt 2
2
r axt a y t 2a
2
gtc2
r = + v0t + v0tc i +
ˆ − gtct − + h ˆj
2 2 2
La combinación de ambas componentes del vector posición, nos generaría una curva de trayectoria
con el aspecto que se muestra en el diagrama 5, pudiéndose deducir de allí, su complejidad
matemática
Diagrama
y 5. – Curva de trayectoria para el cohete en el
segundo intervalo de vuelo
ĵ
iˆ
0 11 x
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Con las ecuaciones generales para todos los movimientos ya establecidas, se procederá ahora a
encontrar el tiempo mínimo requerido en función de los parámetros ya presentados.
Supongamos que el cohete recorre el segundo tramo en un tiempo de ascenso t=ta. Su tiempo total
de vuelo (igual al del avión) será igual a tf=tc+ta.
Con el fin de dejar clara la notación en cuanto a los términos temporales en cada uno de los
respectivos movimientos, se adjunta el siguiente diagrama:
Tiempo final
y tf
tc
ta
0 x
tf
Por lo tanto, en t=tf , el avión habrá recorrido:
r( t =t f ) = [v0 (t c + t a )] iˆ + hˆj
r
I)
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a xta2 ˆ a yt a
2
r gtc2
r(t = t f ) =
+ v0ta + v0tc i +
− gtcta − + h ˆj
II) 2 2 2
Como se nos pide que, por motivos de seguridad, cuando el cohete retome la altura de vuelo
original lo haga con un margen de seguridad de s=1 km. por delante del avión, se deberán
satisfacer entonces las siguientes igualdades:
xavión + s = xcohete
yavión = ycohete
Utilizando I) y II) para rescribir las ecuaciones anteriores en términos vectoriales, y resolviendo el
sistema permitirá despejar las incógnitas correspondientes;
[rr
( t = t f ) avión ] r a t 2
= [v0 (tc + ta )]iˆ + siˆ = r( t = t f ) cohete = x a + v0ta + v0tc iˆ
2
lo que se reduce a:
2
[v0 (tc + ta )] + s = axta + v0ta + v0tc
2
De la misma forma:
r r a yta 2 gt 2
r(t =t f ) = hˆj = r( t =t f )cohete = − gt c t a − c + h ˆj
avión 2 2
a y ta 2 gt 2
h= − gtcta − c + h
2 2
ax ta 2
A) [v0 (tc + ta )] + s = + v t + v t
2 0 a 0 c
a y ta 2 gt 2
B) h = − gtcta − c + h
2 2
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a x t a2 2s
= s ⇒ ta =
2 ax
Llegamos entonces a una expresión en términos de los parámetros conocidos s (distancia margen
de seguridad) y ax, componente horizontal de la aceleración en el segundo tramo.
a y t 2a gt 2 a y ta2 gt 2
− gtcta − c + h = (h) ⇒ − gtcta − c = 0
2 2 2 2
Lo que se reduce a una cuadrática en función de tc:
s 2s g
ay −g t c − t c2 = 0
ax ax 2
g 2 2 s s
t c + g tc − a y =0
2 ax ax
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2s 2 2s g s 2s g 2 2 s + 2 ga y s 2s 2 gs
−g ± g + 4 ay −g ± −g ± (g + ay )
ax ax 2 ax ax ax ax ax
tc = = =
g g g
2
2
−g
2s
ax
±
2s
ax
g g + ay
2s
ax
(
− g ± g g + ay )
= =
g g
2s 5
− g ± g g
r 3g a x 2
Como a y = 3 gsen30º = ⇒ tc =
2 g
Obtenemos, entonces:
5 r 3g 3
−g± g a x = 3 g cos 30º =
2s 2 donde de utilizará que
tc = 2
ax g
Considerando el sentido físico de la solución, al ser ésta un tiempo, tomamos el valor positivo:
2s 5 4s 5
tc = − 1 + = − 1 +
ax 2 3g 3 2
En realidad, para cumplir satisfactoriamente con las medidas de seguridad pre-establecidas, este
resultado nos estaría generando el mínimo valor de tiempo necesario en el primer tramo de vuelo
del cohete, ya que se nos pide que el cohete este a por lo menos una distancia s del avión. Por lo
tanto, las soluciones del ejercicio serían todos los valores de tiempo, tsol, mayores o iguales a ese
valor de tcmin recién obtenido.
Matemáticamente
4s 5 4s 5
t c min = −1+ ⇒ t sol = t t ≥ −1+
3g 3
2
3g 3 2
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3.0.-CONCLUSIONES
Para visualizar mejor los resultados, como ya se comentó en secciones anteriores, se incluirán
gráficos de los distintos traslados para los distintos cuerpos en estudio.
En primer lugar, se graficó la posición x del avión en función del tiempo:
4s 5
t c min = −1+
≅ 5.15s.
3g 3 2
xtc min = v0 t c min ≅ 1216m.
La forma del gráfico es una recta lo cual es coherente con lo expuesto anteriormente ya que se
trata de un movimiento a velocidad constante. El desplazamiento del avión sobre el eje x,
considerando el tiempo mínimo de caída del cohete, tcmin, es aproximadamente 1216m. Como se
mencionó, este mismo valor debería ser el recorrido por el cohete al finalizar su primer tramo
debido a que las velocidades en la dirección x de ambos objetos son igual.
Sobre el eje y, el avión voló siempre a una altura de h = 12000m., lo que se refleja en el siguiente
gráfico constante:
tc min
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4s 5
t c min = −1+ ≅ 5.15s.
3 g 3 2
xtc min = v0 t c min ≅ 1216m.
Como se predijo, el gráfico resulta el mismo que para la posición x del avión, siendo ahora el
alcance para el moviendo de proyectil lo que vale 1216m.
El valor hallado para tc es el mínimo posible, por eso, el gráfico se consideró en un intervalo
posibles tiempos mayores.
4s 5
t c min = −1 + ≅ 5.15s.
3g 3 2
− gtc2min
ytc min = + h ≅ 11870m.
2
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El gráfico muestra el movimiento del cohete de forma parabólica coherente con la ecuación de
− gt 2
movimiento hallada: y = + h
2
Se calcula la posición en el eje y para el tiempo mínimo calculado, con lo cual el proyectil se
encuentra a una altura aproximada de 11870 m, por lo que solo se habría trasladado 130 m. sobre
el eje y con respecto a su posición de partida.
Este resultado nos asegura entonces que el cohete sería capaz de volar durante un tiempo tcmin sin
colisionar con el piso.
Pero a la vez, nos da a entender que existe una cota superior para el valor del tiempo de vuelo
previo al encendido de sus motores. Según el sistema referencial considerado, ese valor de tcmax
sería obtenido igualando la ecuación para la posición en el eje y a 0, pues a este nivel, habría
impacto.
Al hacerlo:
− gtc2max − gt2 2h
ytcmax = + h ⇒0 = c max + h ⇒ = tc max ≅ 49.46s.
2 2 g
Por lo tanto, si el cohete demorase 44 s. más en su caída, impactaría contra el nivel de referencia.
Concluimos entonces que los tiempos efectivos para la solución del problema serían
4s 5 2h
t sol = t / −1+ = t c min ≤ t ≤ t c max =
3g 3 2 g
4s 5
t c min = − 1 + ≅ 5.15s.
3g 3 2
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2h
t c max = ≅ 49.46 s.
g
− gt c2max
ytc max = + h = 0m.
2
(*)
La ecuación de la trayectoria que rige el movimiento del cohete en este intervalo es :
2
1 x − x0
2
+ h = y ( x) = − g
1 x
y ( x) = − g + 12000
2 v0 2 236
El alcance máximo posible en este intervalo puede ser hallado como la raíz positiva de la función
cuadrática y(x).
De esta manera:
2
1 x 2h 2(12000)
y ( x) = 0 ⇔ − g + 12000 = 0 ⇒ x max alcance = v0 = 236 ≅ 11679m.
2 236 g g
Si observamos detalladamente, resulta claro que la expresión obtenida para calcular el alcance
máximo en el intervalo es la misma si se hubiese utilizado la expresión ya hallada para tcmax,, pues:
2h
⇒ xt = v0 t ⇒ x( t =tc max ) = v0 t c max = v0 ≅ 11679m.
g
Como muestra el gráfico 6.0. en el tiempo tcmin la posición del cohete tendría coordenadas
aproximadas (1216, 11870), lo que coincide con lo ya expuesto anteriormente.
La velocidad final del cohete en el primer tramo para cualquier tiempo dentro del rango de
soluciones, se calcula según lo visto en la sección 2.3., mediante la expresión:
v f = v0 + v yf = v02 + (− gt ) 2 = v02 + ( gt ) 2 , lo que para el valor de tcmin específicamente
2 2
generaría un valor aproximado de v f (t ≅ 241ms −1 . Estos valores para las distintas velocidades
c min )
finales eran a los que nos referíamos cuando establecíamos que serían los considerados iniciales
para la segunda etapa a estudiar.
A continuación se engloban la mayor parte de los resultados hallados para este intervalo, en forma
de gráfico.
yt c min ≅ 11870m.
(*)
Ver Sección 1.0.-
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r axt a yt 2
2
t2
posición r = + v0 t + vo t c iˆ + − gt c t + − g c + h ˆj , para analizar los movimientos
2 2 2
independientes del cohete en ambos eje.
Previo al cálculo del valor mínimo para el tiempo de caída, fue primero obtener un expresión para el
que llamamos ta, que representa el tiempo de ascenso del cohete en este intervalo que estamos
2s
considerando. La misma establecía, ta = , que sustituyendo por los valores apropiados
ax
4s
tendría la forma: ta = ≅ 8.86 s.
3g 3
2s 4s
ta = = ≅ 8.86 s.
ax 3g 3
xta ≅ 4307 m.
(**)
Gráfico 7.0.- Posición x(t.) para el cohete en el segundo intervalo
(**)
En el gráfico, t=0, corresponde a t=tc en el total del vuelo del cohete.
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Podemos comprobar la posición del avión para corroborar que efectivamente se encuentra 1Km.
por detrás del proyectil en el momento que el mismo alcanza los 12 km. de altura:
x f avion = vo t f ≅ 3307 m.
Entonces, podemos estar seguros que efectivamente se cumplen las condiciones requeridas por
letra del problema para los resultados hallados.
2s 4s
ta = = ≅ 8.86 s.
ax 3g 3
y t a ≅ 12000 m.
Se destaca también que los cálculos que integran el estudio del segundo intervalo se han de realizar con el valor hallado
para tcmin.
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Resumiendo:
Según lo pedido por letra, encontramos los siguientes resultados que aseguran el retorno seguro
del cohete a la altura inicial h a una distancia mayor o igual a s por delante del avión:
I) TIEMPOS
II) POSICIONES
• xtcmin, posición x del cohete para tcmin =posición x del avión para tcmin
xtc min cohete = xtc min avión = v0 t c min ≅ 1216m.
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a t2 a t2 a t2
xta = x a + v 0 t a + v0 t c = x a + v0 (t a + t c ) = x a + v0 t f ≅ 4307m.
2 2 2
• s, margen mínimo de seguridad de distancia entre posición final del avión y cohete
xta cohete − x f avión ≅ 4307m. − 3307m. = 1000m. = s
23