UNIVERSIDAD MAYOR REALY Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA

MATERIA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

N° DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN: 1

NOMBRE DE LA PRACTICA: LOS SENSORES INDUSTRIALES

GRUPO: 1

UNIVERSITARIO:

Tellez jaldin maria Fernanda (Ing. Química)

Chaulla Padilla Lidia (Ing. química)

FECHA DE ENTRGA DE LA PRÁCTICA: 03/11/22

DOCENTE: Ing. Saavedra Augusto

 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

1.SENSORES DE PRESIÓN
Un sensor de presión es un instrumento compuesto por un elemento detector de presión con
el que se determina la presión real aplicada al sensor (utilizando distintos principios de
funcionamiento) y otros componentes que convierten esta información en una señal de salida.
Principios de funcionamiento de los sensores de presión

 Los sensores de presión con tecnología de galgas extensométricas tienen un

elemento de detección de la presión al que se adhieren galgas extensométricas
metálicas o en el que se aplican galgas de película estrecha mediante pulverización.
Este elemento de medición puede ser una membrana o, en el caso de los cuerpos de
medición con galgas de lámina metálica, también se puede utilizar un elemento de tipo
tubular. Las principales ventajas de este diseño de tipo tubular monolítico son un
aumento de la rigidez y la capacidad de medir presiones muy elevadas (hasta 15.000
bar). La conexión eléctrica normalmente se establece a través de un puente de
Wheatstone, que proporciona una buena amplificación de la señal y resultados de
medición precisos y constantes.
 Los sensores de presión capacitivos utilizan una cavidad de presión y una membrana
para formar un condensador variable. La membrana se deforma cuando se aplica
presión y la capacidad se reduce de manera proporcional. Este cambio en la capacidad
se puede medir eléctricamente y correlacionarse con la presión aplicada. Este tipo de
sensores están limitados a presiones bajas, hasta alrededor de 40 bar.
 Los sensores de presión piezorresistivos consisten en una membrana (principalmente
de silicio) con galgas extensométricas integradas que detectan la deformación derivada
de la presión aplicada. Estas galgas extensométricas se suelen configurar formando
puente de Wheatstone, para reducir la sensibilidad e incrementar la potencia de la
salida. Debido al material utilizado, pueden utilizarse hasta presiones en torno a 1000
bar.
 A diferencia de las tecnologías antes señaladas, cuyo principio de funcionamiento se
basa en la deflexión de un cuerpo de medición, los sensores de presión
resonantes utilizan los cambios en la frecuencia de resonancia en un mecanismo de
detección para medir el esfuerzo provocado por la presión aplicada. Dependiendo del
diseño de estos sensores, el elemento resonante puede estar expuesto al medio. En tal
caso, la frecuencia de resonancia depende de la densidad del medio. En algunos casos,
estos sensores son sensibles a los impactos y las vibraciones.
Tipos de medición de presión
La presión puede ser absoluta, manométrica, relativa normalizada o diferencial.

 Los sensores de presión absoluta miden la presión con respecto a una cámara de
referencia (cercana al vacío).
 Los sensores de presión manométrica (o sensores de presión relativa) se emplean
para medir la presión en relación con la presión atmosférica presente en ese momento.
  Los sensores de presión relativa normalizada (o de referencia constante) son como
los sensores de presión relativa que miden la presión con respecto a una presión fija, en
lugar de con respecto a la presión atmosférica existente.
 Los sensores de presión diferencial determinan la diferencia entre dos presiones y se
pueden utilizar para medir caídas de presión, niveles de fluidos y caudales.
La ventaja más evidente de un sensor de presión absoluta radica en que siempre mide en
relación con la misma presión de referencia (el vacío); por lo tanto, no se ve afectado por los
cambios en la presión atmosférica y, además los cambios de temperatura influyen en menor
medida en su funcionamiento.

2.SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores temperatura son dispositivos utilizados en aplicaciones de edificación para medir la
temperatura de un fluido, normalmente aire o agua. Habitualmente, se los conoce también por el
nombre de sondas de temperatura.
Tipos de sensores de temperatura
Los principios de funcionamiento de los sensores de temperatura pueden ser de muchos tipos.
Los sensores más comunes en edificación son los siguientes:

 Termopares. Funcionan mediante un principio de generación de una corriente entre

dos metales diferentes unidos que tienen diferente comportamiento eléctrico en función
de la temperatura. La señal generada se procesa y da lugar a una medición de
temperatura. Son equipos sencillos, baratos y con una precisión suficiente para su uso
en edificación. Sin embargo, tienen una respuesta lenta.
 Termorresistencias. Están constituidas por resistencias cuya conductividad varía en
función de la temperatura, lo cual genera una señal que, una vez procesada permite
obtener la medición de temperatura. Su velocidad de respuesta depende de la masa de
la resistencia.
 Sensores electrónicos. Funcionan mediante dispositivos electrónicos que generan una
corriente o señal en función de la temperatura. Son equipos con una respuesta mucho
más rápida, pero más caros.
Los sensores de temperatura miden la temperatura seca del aire, por lo tanto, si se quiere
obtener una medición de la entalpía del aire, que tiene en cuenta la humedad, se debe integrar
en una sonda de temperatura y humedad relativa. Estas sondas permiten determinar, con la
medición de estos dos parámetros, todos los demás parámetros del aire: temperatura seca,
humedad absoluta y punto de rocío. Para ello se usa un diagrama psicrométrico.

3.SENSOR DE NIVEL
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente
líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se dividen en dos
tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un líquido
en un determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como
alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al
contrario una alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son más sofisticados y
pueden realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido
dentro de un rango especificado, en lugar de en un único punto, produciendo una salida
analógica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un sistema
de gestión de nivel, la señal de salida está vinculada a un bucle de control de proceso y a un
indicador visual.
Ventajas y desventajas
Un sensor de nivel puede ser una herramienta de medición muy precisa. Sin embargo, hay que
elegir el sensor adecuado, puesto que determinadas técnicas de medición reaccionan con
mucha sensibilidad al polvo o a la suciedad del medio a medir. Algunos tipos son muy fáciles
de instalar, porque incluso pueden trabajar detrás de las paredes de los depósitos. En general,
para la medición de nivel existen tantas posibilidades tecnológicas diferentes que puede
encontrarse la opción más adecuada para cada necesidad.
4.SENSOR DE CAUDAL
Los sensores de caudal recogen las velocidades del flujo de aire o
líquidos. Los sensores de caudal usan diferentes principios de medición.
Los sensores de caudal para líquidos funcionan por ejemplo sobre la base
de ultrasonidos. Esta medición sin contacto tiene la ventaja que los
sensores no están expuestos a golpes de ariete y medios sólidos. Por otro
lado, los sensores de caudal son utilizados en el sector de calefacción,
ventilación y climatización para el análisis de la velocidad del aire.
Mediciones que usan el principio manométrico de una película térmica
permiten trabajar en un amplio rango de temperatura y caudal. Los
sensores de caudal de la serie EE 75 permiten determinar la velocidad del
aire hasta 40 m/s con temperaturas hasta 120 °.Estos sensores de medición
se pueden montar en conductos de ventilación. Otra manera de medir los
canales de velocidad del aire es a través de sensores en cruz. Estos tienen
como señal de salida una presión diferencial, que es proporcional a la
velocidad del flujo de aire. Con la ayuda de las unidades de análisis conectadas (sensores de
presión diferencial) permite calcular la velocidad del flujo de aire y el volumen de flujo.

 Sensores de caudal EE 65
Sensores de caudal para tubos, corriente, tensión de salida.

 Sensores de caudal EE 75
Sensores que determinan la velocidad del flujo del aire, disponible en varios modelos.

 Sensores de caudal Metpoint FLM

Sensores con un rango de medición hasta 50 bar, temperatura de funcionamiento
de 0 hasta +50 ºC
  Sensores de caudal EE 575
Sensores con un rango de medición hasta 20m/s, dimensiones compactas,
aplicación a escala industrial.
 Sensores de caudal X8 y X16
Sensores para determinar la velocidad del flujo y el volumen de flujo

 Sensores de caudal móviles

Sensores con rueda alada está integrada en el equipo

Con frecuencia en procesos industriales es necesario determinar la velocidad del flujo de aire o
líquidos con la ayuda de sensores de caudal. Para ello se usan diferentes métodos de medición.
Para determinar p.e. la velocidad del flujo de aire, lo más sencillo es dejar que el aire fluya a
través de una rueda alada, y contar las revoluciones de la rueda alada. Este sistema tiene
algunas desventajas. Las ruedas aladas son muy sensibles a cargas mecánicas. Si el medio
contiene sólidos, estos pueden destruir estos sensores de caudal. Además, las ruedas aladas
presentan una resistencia relativamente alta y causan una bajada de presión. Otros sensores de
caudal miden la presión diferencial entre la presión estática y la dinámica, calculando la
velocidad actual del medio. Otros métodos de medición usan el enfriamiento del aire que pasa
a través, o usan como base el ultrasonido

5.SENSOR DE PH
El medidor de pH es un instrumento utilizado para medir la acidez o la alcalinidad de una
solución, también llamado de pH. El pH es la unidad de medida que describe el grado de
acidez o alcalinidad y es medido en una escala que va de 0 a 14.
Tipos de medidores
Medidores de pH Portátiles
Estos medidores de pH ofrecen total funcionalidad en un tamaño portátil para
uso en laboratorio o en el campo. Entre los recursos disponibles, están
incluidos salida RS232, fijación de lectura de datos, selección de ºC o ºF,
desconexión automática, indicación de sobrecarga y compensación manual o
automática de temperatura y otros más.
Medidores de pH de Banco
Generalmente, los medidores de pH de banco son ideales para aplicación en
laboratorios, en la industria y en procesos de fabricación. Los modelos
ofrecen medición de mV, iones y temperatura, con opciones que van desde
las más económicas hasta las más sofisticadas para mediciones de baja
tolerancia.
Electrodos de pH
Existen varios tipos de electrodos de pH disponibles para ser usados en
laboratorios y en la industria. Independiente de su estado, todos son compuestos por vidrio y,
por lo tanto, pueden quebrarse. Los electrodos son proyectados para medir la mayoría de los
medios acuosos. No son proyectados para uso en solventes, como el CCI4, que no posee iones
de hidrógeno libres

6. SENSORES FOTOELÉCTRICOS

Los sensores fotoeléctricos, también conocidos como células fotoeléctricas, emiten un rayo de
luz que se usa para detectar la presencia o ausencia de elementos y equipos o cambios en las
condiciones de una superficie. Cuando la luz emitida es interrumpida o reflejada por el objeto,
el cambio en los patrones de luz es medido por un receptor y el objeto o superficie es
reconocido. Los sensores fotoeléctricos son muy comunes en áreas de fabricación industrial,
como manipulación de materiales, embalaje, alimentos y bebidas, medicina y muchos otros.
Dependiendo del estilo seleccionado, se pueden usar con o sin un reflector, o ser autónomo, de
largo alcance, resistente o compacto. Hay muchas opciones diferentes de alojamiento y
montaje para ofrecer un ajuste correcto que satisfaga las demandas de cada aplicación.
Realizan una amplia variedad de tareas y algunas de ellas incluso se pueden usar en entornos
hostiles.
En
este

artículo, hablaremos de los tres tipos principales de sensores fotoeléctricos: barrera,

retrorreflectante y difuso.

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que utiliza luz para detectar la presencia o ausencia
de un objeto.

Los sensores fotoeléctricos se pueden utilizar de muchas formas e industrias diferentes. Por
ejemplo, se pueden usar para detectar objetos o la orientación de un objeto en una línea de
producción, se pueden usar para contar y también se pueden usar para detener una puerta que
se cierra automáticamente.

Los sensores fotoeléctricos se utilizan en las industrias automotriz, alimentaria, de transporte y

de manipulación de materiales, por nombrar algunas. Se pueden utilizar para detectar la
mayoría de materiales como metal, plástico y madera. Incluso pueden detectar elementos
transparentes como vidrio, plástico y líquidos, según el tipo de sensor que sea.

La operación básica de un sensor fotoeléctrico es que el sensor envía un haz de luz desde la
parte del sensor llamada emisor, y este haz de luz viaja a la parte del sensor que recolecta la
luz llamada receptor.

Dependiendo del tipo de sensor, la luz puede viajar directamente al receptor del sensor o
puede viajar a un reflector o al objeto y luego volver al receptor.

Repasaremos esto con más detalle a medida que explique cada tipo de sensor.
Primero, hablaré sobre el tipo de sensor fotoeléctrico de barrera estos tienen el emisor y el receptor
en su propio componente separado. Para que funcione el sensor de barrera, el emisor y el receptor
deben apuntar el uno al otro y alinearse. Cuando estén alineados y nada bloquee la luz, la salida del
sensor estará encendida. Si coloca algo entre el emisor y el receptor para bloquear la luz, la salida del
sensor se apagará. Este sensor cuenta con una detección de largo alcance, hasta 60 m y detección
precisa de ~1mm , a su vez detección de objetos opacos y presenta la mejor resistencia a entornos
severos.
La salida del sensor es la señal del sensor al PLC. Dependiendo del sensor, la salida puede ser
una señal positiva o una señal negativa.
El tipo de señal de salida del sensor que utilizará depende del tipo de tarjeta de entrada del
PLC al que esté conectado el sensor.

Por ejemplo, si el sensor es PNP, lo que

significa que tiene una señal de salida
positiva, el cable de salida del sensor
deberá conectarse a una entrada de Sink.

Si el sensor es NPN, la señal de salida es

negativa y el cable de salida deberá
conectarse a la entrada de Source.Las
funciones de salida de la gama OsiSense
XU de sensores fotoeléctricos están en fase con el lenguaje del ingeniero del sistema de
automatización, es decir, NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).

Con salida NA, independientemente del modo de detección, la salida del sensor se activa (Luz
LED encendida) cuando el objeto a detectar está presente.

Con salida NC, independientemente del modo de detección, la salida del sensor se activa (Luz
LED encendida) cuando el objeto a detectar no está presente.
Los sensores fotoeléctricos de barrera tienen un rango de detección más largo que los sensores
fotoeléctricos retro reflectantes y difusos. Esto se debe a que la luz solo tiene que viajar en una
dirección para llegar del emisor al receptor.

Algunas desventajas de usar un sensor de barrera en comparación con el uso de un sensor retro
reflectante o difuso son que cuestan un poco más, requieren más espacio para montarse
correctamente y no detectan bien los objetos delgados y transparentes.

Los sensores de barrera son más costosos porque tienen dos componentes que requieren dos
cables y dos soportes, por eso también ocupan más espacio. No detectan objetos delgados y
transparentes, ya que la luz puede viajar directamente a través del objeto hasta el receptor.

Los sensores fotoeléctricos retro reflectantes tienen el emisor y el receptor juntos en el mismo
componente, para que el sensor retrorreflectivo funcione, el emisor del sensor debe apuntar a
un reflector y alinearse, de modo que la luz viaje desde el emisor del sensor al reflector y
luego rebote hacia el receptor del sensor. A su vez cuenta con detección de medio alcance,
hasta 15 m y precisión ~1 mm, también detecta objetos brillantes, para su funcionamiento
requiere de un entorno limpio.
Los sensores retrorreflectivos tienen un rango de detección más corto en comparación con los
sensores de barrera. Esto se debe a que la luz tiene que viajar a un reflector y luego regresar al
sensor en lugar de simplemente viajar directamente al receptor.

Algunas desventajas de usar un sensor retrorreflectante son que tiene que instalar el sensor con
un reflector, si el objeto es brillante, puede encender la salida del sensor en lugar del reflector
y el haz de luz no está tan enfocado como un Haz de luz del sensor de haz. Si el objeto es
brillante, puede intentar ajustar el ángulo del sensor y el reflector en comparación con el
objeto

Los sensores fotoeléctricos difusos tienen el emisor y el receptor juntos en el mismo

componente. Para que el sensor difuso funcione, el emisor del sensor debe apuntar a un objeto
para que la luz viaje desde el emisor del sensor al objeto y luego rebote hacia el receptor del
sensor. La salida del sensor difuso funciona igual que las salidas del sensor de barrera y retro
reflectante, cuentan con una detección de corto alcance, hasta 3 m, para que logre detectar el
objeto debe tener ciertas propiedades reflectantes (dependiendo del color del objetivo), para un
correcto funcionamiento requiere de un entorno limpio El principal inconveniente de usar un
sensor difuso es que tiene el rango de detección más corto de los sensores de árbol.

Porque dependiendo de la forma, el tamaño y el color del objeto, es posible que no refleje muy
bien la luz de regreso al receptor del sensor.

Conoce la variedad de productos que Schneider Electric tiene para ti con su línea de sensores
fotoeléctricos OsiSense XU , esta línea cuenta con dos tipos de productos según su
requerimiento.
 OsiSense XU monomodo - de propósito general que trabaja con un solo modo de
detección, tiene como beneficio principal garantizar prestaciones óptimas a precios
económicos.
 OsiSense XU Multimodo - trabaja en los 4 modos de detección, tiene como beneficio el
botón "Modo de enseñanza", en el cual el sensor adquiere automáticamente la
configuración óptima para los requisitos de la aplicación.

OsiSense XU de aplicación que está orientado a aplicaciones con entornos y características

especiales, presenta una oferta completa para aplicaciones en áreas de alimentos y bebidas,
embalaje, tratamiento de materiales, etc.
7. SENSORES DE PROXIMIDAD

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran

cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y
los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

Interruptores de posición.
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o
limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido
de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutores (2) dependiendo de la
operación que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores están compuestos por
dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que
tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots,
etc.

Capacitivos.
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie
sensible del detector. Los detectores capacitivos están construidos sobre la base de un
oscilador LC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la
amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador. El punto exacto de esta
función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual controla la realimentación del
oscilador. La distancia de actuación en determinados materiales, pueden por ello, regularse
mediante el potenciómetro. La señal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual,
a su vez, pasa la señal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara
activa del detector, el objeto actúa como un condensador. El cambio de la capacitancia es
significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1)
solamente se produce un cambio pequeño en la constante dieléctrica, y el incremento en su
capacitancia es muy pequeño comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comúnmente para detectar material no metálico: papel, plástico,
madera, etc. ya que funciona como un condensador.
Inductivos.
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo
magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en
él los objetos de detección férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita,
un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse
un objeto "metálico", se inducen corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una
pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces
un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o
la posición "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un
cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado.
Fotoeléctricos.
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así
identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se
necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre
espejo o reflexión sobre objetos.
Ultrasónico.
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8 m. El sensor emite impulsos
ultrasónicos. Estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo,
han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco,
es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar
objetos frágiles, como pintura fresca; además, detecta cualquier material, independientemente
del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasónicos tienen
una función de aprendizaje para definir el campo de detección, con un alcance mínimo y
máximo de precisión de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado
sensible del detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma
fiable.

Magnético.
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los
objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el
proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos
materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la
necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el
campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder
llevarse la señal de áreas de alta temperatura.

8. SENSORES FINALES DE CARRERA

Dentro de los componentes electrónicos, se

encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como
"interruptor de límite"), son

dispositivos electrónicos, neumáticos o mecá

nicos situados al final del recorrido o de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales
que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico
o fibra de vidrio.
Funcionamiento.
Estos sensores tienen 2 tipos de funcionamiento: modo positivo y modo nocturno.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que hace
que el eje se eleva y se conecta con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito.
Ventajas e Inconvenientes.
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es
insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es
inmune a la electricidad estática. El económico precio frente a otros sistemas.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de
rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación ya que si no llega hasta el
final puede hacer falso contacto y llegar a quemarse.
Modelos.
Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:

 Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama GLS de
la empresa Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en metal como en plástico
y madera, con tres conducciones metálicas muy compactas.
 Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un micro
interruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Está cubierta ha
sido diseñada para poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los gases que
la explosión genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la
palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360º.
 Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el sensor
provocados por el objeto censado. Están compuestos por un cilindro roscado conteniendo
un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que
puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.

9. SENSOR DE ILUMINACIÓN
un sensor de luminosidad es un dispositivo que tiene muchas aplicaciones, pero, de entre
todas ellas, la más destacable de todas es que nos permite hacer un uso mucho más eficiente de
la energía que utilizamos, adaptando la potencia de las luminarias a la luz ambiental existente.
¿qué es un sensor de luminosidad?
un sensor de luminosidad es un dispositivo que permite conocer el grado de iluminación de un
entorno concreto. los sensores de luminosidad suelen estar conectados a otros dispositivos, que
son los receptores de esta información respecto a la luminosidad ambiental detectada y, actúan
de un modo u otro.
un sensor de luz es un dispositivo que trasforma la energía de la luz en radiaciones
electromagnéticas o en fotones y puede percibir la variación de la iluminación en determinado
lugar. esta iluminación es la que puede ser detectada por el ojo humano.
¿cómo funciona un sensor de luminosidad?
existen diferentes tipos de sensores de luminosidad. no obstante, en la mayoría de casos, un
sensor de luminosidad está formado por dos partes claramente diferenciadas: un emisor de luz
y un receptor de luz.
el emisor de luz, como su nombre indica, emite luz. esta luz, así como la luz ambiental
preexistente, es la que es percibida por el receptor de luz. al conocer la luz inicial que emite el
emisor, en comparación con la luz total que recibe el receptor, se puede conocer la cantidad de
luz ambiental exacta que hay en el entorno en el que se ha instalado el sensor de luz.
¿cómo se instala un sensor de luminosidad?
la instalación de un sensor de luminosidad es muy sencilla. basta con colocarlo en un entorno
en el que reciba la luz más representativa del espacio en el que se encuentra. además, el sensor
de luminosidad necesita contar con una fuente de energía, que puede ser una conexión directa
a la red eléctrica o, si esto no fuera posible, a una batería que le sirviera de alimentación.
además, hay que tener en cuenta que la mayoría de los sensores de luminosidad son sensibles a
la temperatura. por ello, lo más aconsejable es utilizarlos en entornos donde la variación
térmica oscile entre los 0 y los 45 ºc como máximo. en el caso de necesitar instalar sensores de
luminosidad en espacios donde las temperaturas van a ser extremas, es necesario contar con un
sensor de luminosidad adaptado a este tipo de condiciones.
¿qué ventajas tiene contar con un sensor de luminosidad?
más allá del hecho de conocer el grado de luz ambiental, contar con un sensor de luminosidad
tiene diferentes usos y aplicaciones muy prácticos.
a grandes rasgos, su principal uso consiste en que permite adaptar la iluminación artificial a las
necesidades reales. es decir, teniendo en cuenta la luz natural, se puede ajustar la luz artificial
a estas condiciones para obtener un grado de iluminación óptimo sin necesidad de hacer un
uso excesivo e innecesario de la energía. de hecho, debido a este uso más eficiente de la
energía, otra de sus principales ventajas radica en que permite un ahorro no solo energético,
sino también económico considerable.
por otro lado, la capacidad de conocer la luminosidad ambiental permite adaptar la
iluminación artificial no solo para disponer de un grado de iluminación óptimo para realizar
distintas tareas, sino también para adaptar la iluminación a la creación de ambientes y
atmósferas concretas.
¿qué es la iluminancia?
la iluminancia es la cantidad de flujo luminoso (luz visible), emitida por una fuente de luz y
que incide con un ángulo determinado al área correspondiente. el sistema internacional el
flujo luminoso es medido en lumens (lm) y la iluminancia se mide en lux (lx) y es igual a la
incidencia de 1 lumen por metro cuadrado (1lx = 1lm/ 1m 2).
tipos de sensores de luz
los sensores de luz más comunes son:
 Fotodiodo:el fotodiodo es un semiconductor construido con una unión pn, sensible
a la incidencia de la luz visible o infrarroja.
  Ldr:el fotoresistor o ldr por sus siglas en inglés (light dependent resistor) es una
resistencia la cual varía su valor en función de la cantidad de luz que incide cobre su
superficie.
 Fototransistor:tiene una union base collector p-n sensible a la luz.
 célula fotoeléctrica:es un dispositivo electrónico que permite transformar la energía
lumínica en energía eléctrica mediante el efecto fotoeléctrico, generando energía
solar fotovoltaica.
partes de un sensor de luz
 emisor: cumple el objetivo de originar la luz en el dispositivo
 receptor: está diseñado para captar la luz en el sensor
características de un sensor de luz
 no ameritan tener roce con un objeto para ejecutar su función de detención
 se caracteriza por ser resistentes, por lo que la larga vida de estos instrumentos está
garantizada
 mide la cantidad e intensidad de la luz
 gracias a su resistencia ajustable, se puede determinar de forma manual el límite de luz
 es configurable, por lo que se puede controlar su funcionamiento
 están fabricados para funcionar en condiciones extremas de manera óptima
ventajas de un sensor de luz
 son capaces de hacer detención sin ningún tipo de contacto con el objeto
 están fabricados para percibir por medio de la luz todo tipo de material, bien sea vidrio,
metal, madera, líquidos y plástico
 pueden hacer detenciones en largas distancias
 son compatibles para muchas actividades en las industrias
 en su mayoría son fabricados por marcas que gozan de tener un reconocimiento en el
mercado de calidad
 en el comercio existen variados tipos y modelos que se ajustan a la necesidad de cada
usuario
 su costo es reducido en comparación con todos los beneficios que ofrece
 son fáciles de conseguir en tiendas industriales.
tipos de sensor de luz
hoy día, la clasificación de los sensores de luz es variada, con el trascurrir del tiempo se han
creado diversos tipos y modelos para cada necesidad. sin embargo, nos detendremos en las
clasificaciones más comunes y más utilizadas por los usuarios.
 fotodiodos: funcionan a través de un lente transparente, con el cual se enfocan la luz.
su condición de ser altamente sensible a la luz infrarroja los hace un instrumento de
mucha utilidad en el campo de la medicina.
 celdas fotovoltaicas o fotoeléctricas: cumplen el objetivo de trasformar la energía
luminosa en eléctrica. a partir de ese principio, proporcionan los beneficios propios de
un sensor de luz, como la medición o la detección.
  foto-transistores: este tipo de sensor es muy aplicado a celulares y automóviles. la
energía de la luz radiante se encamina hacia la unión de la base mediante un lente
transparente. está constituido por transistores npn (son dispositivos que tienen tres
tipos de conexión). poseen gran sensibilidad.
 foto-resistencias: tiene la facultad de trasformar su resistencia de acuerdo a la cantidad
de energía luminosa que reciban. su estructura de funcionamiento está basada en las
células de sulfuro de cadmio, que es un componente de mucha resistencia.
 dispositivo de carga acoplada ccd: está conformado por un circuito integrado, en
donde cada uno de sus elementos puede transportar la carga eléctrica a varios
condensadores.
 sensor cmos: utiliza la tecnología empleada en circuitos integrados para proveer de
más funciones al sensor, por ejemplo, corregir los contrastes.
aplicación de los sensores de luz en las industrias
la utilidad de estos equipos se puede observar en múltiples procesos industriales, tales como:
 empresas de fabricación de alimentos
 industrias dedicadas a la electrónica
 fabricación de automóviles
 fabricación de equipos médicos
 en empresas de seguridad, entre otras.
estos son los sensores de luz que podrás encontrar en gsl industrias
 sensor fotoelectrico retrorreflectante polarizado allen bradley 42efp2mpb f4
 sensor fotoelectrico omron e3fadp122m
 sensor fotoeléctrico de detección directa obt500-18gm60-e5-v1
 sensor fotoeléctrico de detección directa obt200-18gm60-e5-v1
otros sensores de luz disponible en el mercado

 sensor detector de movimiento 180° 12 m blanco luz de seguridad smartwares es34

 wonderlamp aplique solar con sensor de movimiento integrado, 2 w, bw
 by amazon - luz con sensor de movimiento, 900 lm, múltiples usos, montaje en techo o
pared,
 auto sensor night light motion gabinete lámpara led usb lámpara de escalera recargable

consideraciones antes de adquirir un sensor de luz

 establecer el ambiente donde lo vamos a colocar
 la función para lo cual lo estamos adquiriendo
 si su uso es para efectos industriales o para uso residencial
 la marca del fabricante y el nivel de calidad de sus productos
 el costo
los puntos de ajuste utilizados son: (1 lux, 57992 Ω), (500 lux, 463.73 Ω), (1000 lux, 270.63
Ω). lo cual da como resultado una resistencia de 76.21 ω, y se decidió utilizar una resistencia
de 100 Ω (1% de tolerancia) en su lugar
referencia: pce-170 a
detector de luz pce-170 a
es un detector de luz que se caracteriza por una alta durabilidad y una gran relación calidad /
precio para un dispositivo de estas características. además, este detector de luz cuenta con un
amplio rango de medición. gracias a su tiempo de respuesta corto y su carcasa de diseño
compacto, podrá utilizarlo con una sola mano de forma rápida y sencilla.
-rangodemedición: 0,00...40.000lux
-resolución:0,01lux
- precisión: ±3 % del valor de medición +5 dígitos

como conclusión, podemos afirmar que un sensor de luz arroja diversos beneficios para el área
industrial. empresas dedicadas a la elaboración de relojes, celulares, cámaras y lectores de
barra lo hacen parte de su inventario y en el hogar su uso también ofrece comodidad, confort y
seguridad.

10. SENSORES DE MOVIMIENTO

cómo funciona un sensor de movimiento

detectar una intrusión es uno de los principios básicos de un sistema de seguridad, y para ello,
debe haber un dispositivo que sea capaz de captar una presencia para emitir la señal de alarma
adecuada. pero para que sea eficaz, debe estar instalado de forma estratégica y en puntos
significativos para que puedan cumplir su función. y la mejor manera de todo esto es
conocer cómo funciona un sensor de movimiento, ya que de ello depende la seguridad y
fiabilidad de un sistema de alarma.
qué es un sensor de movimiento
un detector de movimiento es un dispositivo electrónico compuesto por varios
sensores capaces de detectar movimientos que ocurran en su rango de alcance. una vez que
ocurre esto, activan una señal eléctrica que se conecta a un panel de intrusión y los cuales
desarrollan la acción programada de alertar a una central receptora de alarmas o a un vigilante
que se encuentre en el centro de control. de forma auxiliar se pueden establecer en
programación acciones adicionales el encendido o apagado de luces o el accionamiento de
sistema de megafonía o verificación de audio o video.
cómo funciona un sensor de movimiento según el tipo que sea
entender cómo funciona un sensor de movimiento solo puede hacerse teniendo en cuenta el
tipo de diseño que tenga y cómo recibe y emite su energía. estos son los que podemos
encontrar en el mercado:
 sensores de infrarrojos: utilizan luces infrarrojas que detectan cambios de
temperatura. esto se produce cuando hay algo que corta el haz de los rayos que
proyecta y se produce una variación significativa en el calor del ambiente, como puede
ser el que origina el cuerpo de una persona.

 sensores de vibración: detectan las vibraciones producidas, son los más usados en
alarmas para coches, donde transmiten una alarma cuando se golpea el vehículo antes
de una intrusión en él.

 sensores fotoeléctricos: emplean haces fotoeléctricos, o láseres, que se transmiten en

varias direcciones y que activan la alarma cuando uno de ellos se ve interrumpido.
  sensores acústicos: detectan la energía que se produce cuando se origina un sonido.
son los colocados en ventanas que identifican cuándo se rompen los vidrios para
transmitir la señal de alarma.

 sensores ultrasónicos: emiten ondas que rebotan en las paredes, ventanas o muebles y
cuando se ven interrumpidas, activan la alarma para la que están programados.

cómo se regula un detector de intrusión

estos dispositivos presentan muy buena versatilidad gracias a las posibilidades de regulación
que presentan. de esta manera:
pueden regularse según su alcance: de esta manera se acota con gran exactitud su ámbito de
actuación y permite controlar zonas muy exactas.
pueden regularse en función del tiempo: estos modelos se activan solo cuando detectan una
presencia y luego dejan de funcionar, obteniendo un gran ahorro en su consumo energético.
los equipos que cuentan con este tipo de regulación son los que presentan una gran eficiencia y
optimización de uso.
en función de su luminosidad: son conocidos como los crepusculares, y tienen la opción de
poder funcionar de noche o de día, según convenga.
dónde se colocan los detectores de intrusión
si se ha entendido cómo funciona un detector de intrusión, su colocación puede resultar
extremadamente lógica: deben colocarse en aquellos sitios donde sea susceptible identificar
cualquier tipo de movimiento o alteración, como es el ejemplo de los pir, que suelen estar
enfocados a zonas de paso, pasillos y a puertas y ventanas.
pero también hay que tener en cuenta de que debe de estar conectado al panel de control de
intrusión, por lo que es necesario realizar su conexión. en otro artículo de nuestro blog
llamado cómo conectar un sensor de movimiento a una alarma explicamos detalladamente
cómo hacerlo.
los sensores de movimiento pueden ser extremadamente fiables en interiores, pero
también pueden instalarse en exteriores, aunque en estos casos, presentan menos rendimiento
que los de interior. los más indicados para ello son:
 detectores de movimiento pasivo de doble tecnología.
 barreras de infrarrojos para protección de perímetros.
 barreras de microondas para proteger perímetros.

otras aplicaciones
aunque nuestro artículo está enfocado a la seguridad, los sensores de movimiento pueden tener
diferentes aplicaciones, como pueden ser la iluminación de una zona cuando detecta la
presencia de una persona.
otra muy habitual es en ventilación, y como ejemplo más característico es su instalación en un
cuarto de baño donde al detectar una presencia, pone en marcha la extracción para ventilar
adecuadamente y eliminar malos olores y humedades. tampoco es infrecuente encontrarse a
este tipo de detectores que, al mismo tiempo, encienden la iluminación de estas estancias.