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SENSORES Y TRANSDUCTORES: DIFERENCIAS, CLASIFICACIN Y

APLICACIONES

SENSORES Y TRANSDUCTORES: DIFERENCIAS, CLASIFICACIN Y


APLICACIONES
DIFERENCIAS ENTRE SENSORES Y TRANSDUCTORES:
En cualquier mquina o proceso automatizado es necesario disponer de
elementos que nos indiquen el estado del proceso o valor de la variable
a controlar para que el sistema acte en consecuencia. Estos
elementos son conocidos como sensores, transductores y captadores,
pero

que

diferencia

existen

entre

ellos,

son

los

sensores,

transductores, captadores o sondas conceptos sinnimos?


El concepto de sensor y sonda puede ser distinto al de transductor o
captador, pero normalmente est extendido utilizarlos de forma
indistinta para referirse a la funcin que desempean en un sistema
automatizado. Digo que puede ser distinto porque en caso de sensores
sencillos pueden tener la funcin de sensor y transductor en el mismo
elemento (tal es el caso de un simple final de carrera).
La funcin de estos elementos es adaptar las variables de entrada
(magnitud fsica o qumica) en otro tipo de magnitud proporcional
(normalmente en automatizacin es una variable elctrica) que pueda
ser interpretable por el sistema y as se pueda realizar el control del

proceso. Esta variable fsica o qumica de entrada (temperatura,


posicin, peso, deformacin, par de fuerza, velocidad)y la magnitud
de salida dan lugar a los diferentes tipos de transductores que se
disponen en el mercado. Todos ellos tienen unas propiedades generales
comunes y otras particulares en funcin del tipo de magnitud medida.
Veamos los conceptos independientemente para percatarnos de la
diferencia entre ellos:
El sensor o tambin llamado sonda es el elemento que se encuentra
en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar
con estas sufre cambios en sus propiedades. Por ejemplo la magnitud
fsica puede ser la temperatura y la propiedad alterada puede ser la
resistencia elctrica que vara proporcionalmente a la variable medida.

El transductor es un dispositivo que tiene la misin de traducir o


convertir una seal fsica en otra distinta entendible por el sistema, es
decir convierte una seal no interpretable por el sistema, en otra
variable interpretable por dicho sistema.
La variacin de resistencia que se obtiene en el sensor es un valor
directo de la temperatura, pero en los sistemas de control no trabajan
con estas seales sino con tensin o intensidad por lo que con ayuda
de un transductor, esta variacin de resistencia se asocia a una

variacin de voltaje, que tambin es proporcional a la temperatura (o


variable que se mida en cada caso), una variacin de resistencia en el
sensor, es leda por el transductor, y asociada a una variacin de
voltaje. El transductor por tanto suele incluir al sensor.

El captador es bsicamente un transductor incorporado en un lazo de


control realimentado y su funcin es recoger o captar un tipo de
informacin en el sistema para realimentarla.
Otra parte importante de un transductor es el amplificador; la variacin
de tensin que se registra a consecuencia de la variacin de la
temperatura es demasiado pequea para ser digitalizada, es por eso
que

se

hace

necesario

amplificarla.

Los

valores

ptimos

de

amplificacin estn relacionados con el digitalizador que se disponga,


se debe tener en cuenta el rango de lectura del digitalizador, pues si
ampliamos el voltaje por encima de este rango se perdern datos.
Circuito 1. Transductor de Presin:
La funcin de este tipo de transductor es transformar la presin en una
seal

elctrica

analgica.

Hay extensos tipos de transductores de presin, ms el ms comn es


el

extensiomtrico.

Un extensmetro es un instrumento de precisin con el cual se


miden las deformaciones de las piezas sometidas a esfuerzos de
traccin o de compresin, diferencias de dilatacin de los ensayos de

metales, etcComo se ve en la palabra Extenso y Metro. Medida


de extensin.
La conversin de la presin en una seal elctrica se consigue
mediante la deformacin fsica de los extensmetros que estn unidos
en el diafragma del transductor de presin y cableados en una
configuracin de puente de Wheatstone. La presin aplicada al
transductor de presin produce una deflexin del diafragma, que
introduce la deformacin a los medidores. La deformacin producir un
cambio de resistencia elctrica proporcional a la presin.

Transductores Trmicos
Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa
disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una
corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas est a
bajas presiones absolutas.
El transductor trmico de termopar contiene un filamento en V que
lleva incorporado un pequeo termopar figura 1. AI pasar una corriente
constante a travs del filamento, su temperatura es inversamente
proporcional a la presin absoluta del gas. La f.e.m. generada por el

termopar indica la temperatura del filamento y por lo tanto seala el


vaco del ambiente. Para compensar la temperatura ambiente se
emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al
vaco. La seal de salida diferencial de los dos termopares es
proporcional a la presin.
Las ventajas principales de este tipo de transductor residen en su bajo
costo, larga duracin y confiabilidad. Tiene el inconveniente de ser
sensible a la composicin del gas, poseer caracteristicas no lineales y
presentar cl riesgo de combustin si se expone a presin atmosfrica
cuando cl filamento est caliente. Su intervalo de medida es de 0,5-1 03 mm Hg.

Fig. No. 1 Transductor termico de termopar

El transductor Pirani Figura 2 utiliza un circuito de puente de


Wheatstone que compara las resistencias de dos filamento de
tungsteno, uno sellado en alto vaco en un tubo y el otro en contacto
con el gas medido y que por lo tanto pierde calor por conduccin. En
este transductor es la resistencia del filamento la que refleja la presin
en lugar de ser su temperatura.
El transductor pirami tiene la ventaja de ser compacto y sencillo de
funcionamiento, pudiendo estar a presin atmosfrica sin peligro de
combustin. Tiene el inconveniente de que su calibracin depende de
la composicin del gas medido. Su intervalo de medida es de 2-10-3
mm Hg.

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES DE ACUERDO A LAS


VARIABLES FSICAS MEDIDAS
De acuerdo a la variable fsica los sensores se pueden clasificar de la
siguiente forma:

Clasificacin de
los sensores
segn el tipo de
variable fsica
medida

Presin
Temperatura
Humedad
Fuerza
Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de
objetos
Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otros

Sensores de fuerza: medicin correcta de fuerzas


Los transductores de fuerza y los sensores de fuerza miden cargas de
traccin y compresin estticas y dinmicas, prcticamente sin
desplazamiento. Estos productos se encuentran disponibles en una
gran variedad de diseos y clases de precisin.
Se utilizan en diversas aplicaciones de medicin de fuerza, como
bancos de ensayo (por ejemplo, para medicin de fuerzas en pruebas

de calidad de materiales) y en tecnologa de automatizacin (por


ejemplo, en control de calidad durante operaciones de modelado o
ensamblaje).
Sensores de presencia
La aplicacin ms extendida de los detectores de presencia es la
iluminacin, aunque tambin pueden encontrarse en instalaciones de
climatizacin, de control o de seguridad. Su uso permite el ahorro de
energa en espacios de uso espordico. .
Por lo general, su funcionamiento se basa en combinar un sensor de
movimiento u ocupacin junto con un temporizador y un interruptor
electrnico para encender o apagar las luces cuando no son
necesarias. Sin embargo, existen diferentes tecnologas que es
conveniente conocer para saber cul es la ms adecuada en cada caso
particular.
De esta manera, con un buen ajuste de los parmetros, se pueden
conseguir ahorros como los siguientes: desde el 40% al 46% en aulas,
13% a 50% en oficinas, del 30% a 90% en vestuarios, del 22% a 65%
en salas de reunin, del 30% a 80% en pasillos, del 45% a 80% en
almacenes.
En el mercado existen sensores basados en diferentes tecnologas para
detectar la presencia de personas en un espacio determinado, pero
todos ellos deben activar las luces tan pronto como una persona
acceda a una estancia y apagarlas tan pronto como la abandone.
Sensores de humedad

Un sensor de humedad es un dispositivo que mide la humedad relativa


en un rea dada. Un sensor de humedad puede ser utilizado tanto en
interiores como en exteriores. Los sensores de humedad estn
disponibles en formas tanto analgicas como digitales. Un sensor
analgico de humedad mide la humedad del aire relativo usando un
sistema basado en un condensador. El sensor est hecho de una
pelcula generalmente de vidrio o de cermica. El material aislante que
absorbe el agua est hecho de un polmero que toma y libera el agua
basndose en la humedad relativa de la zona dada. Esto cambia el
nivel de carga en el condensador del circuito en el cuadro elctrico.
Sensores de flujo
Los sensores de flujo tienen la funcin especfica de monitorear la
velocidad de fludos, tanto lquidos como gaseosos. Sus aplicaciones
tpicas incluyen deteccin de flujo de aire en sistemas de enfriamiento
ambiental, aceite en sistemas hidrulicos, de lubricacin y cajas de
engranajes;

fluidos

en

sistemas

de

refrigeracin

calefaccin,

aplicaciones en bombas de transferencia y carga de combustible, y


sistemas de agua potable y aguas servidas o negras.
Las aplicaciones industriales requieren, en su mayora, una medicin
de flujo, algunas veces dichas mediciones deben ser muy exactas, tal
como la medicin del material que se est usando en el proceso o
manufactura en cuestin, de manera que se pueda determinar la
cantidad del material en bruto. De ah la necesidad de contar con
elementos de excelente calidad provistos por expertos en la materia,
evitando con ello retrasos y malos resultados en las labores de la
industria.
El funcionamiento de los sensores de flujo se basa en el principio
termodinmico. En un tubo de medicin se genera calor que es

absorbido por un medio circulante. La cantidad de calor transportada


es, por lo tanto, una medida de la velocidad de flujo. Los sensores de
flujo controlan con absoluta fiabilidad el flujo de medios gaseosos y
lquidos. Poseen como propiedades a destacar la escasa prdida de
presin y la reaccin rpida a los cambios en el flujo.

CIRCUITOS DE APLICACIN
Sensores de movimiento
Los sensores piroelctricos son construidos con un material cristalino
que produce electricidad cuando se expone al calor en forma de
radiacin infrarroja, los cambios producidos son medidos por un FET
muy sensible que est incluido en el sensor.Estos PIR tienen un filtro
incorporado en la ventana que reduce la sensibilidad a la radiacin en
un rango entre 8 y 14m para que sea ms sensible a la radiacin
producida por el cuerpo humano, que es ms fuerte en 9.4 m.
Hay que tomar en cuenta que para el ptimo funcionamiento de estos
sensores hay que utilizar un lente especial, llamado lente Fresnel. Este
lente aumenta el rea a "ver" o controlar, tambin en la mayora de los
usador por estos PIR indica el fabricante que el material con el que es
construido ayuda a filtrar la radiacin infrarroja. (8 14m)
Los sensores piroelctricos son como un micrfono, sensibles pero no
entregan voltaje alto en la salida, en el caso de los PIR hay que
amplificarlos hasta 10 mil veces, esto se logra amplificando la seal por
100 y luego se vuelve a amplificar por 100, se supone que muchos

circuitos integrados operacionales pueden amplificar por 10mil en una


sola etapa sin problema, pero ningn fabricante lo hace.

Las seales que se obtienen son en el orden de corriente directa, con


impulsos de menos de 10Hz, por ello es mejor filtrar las etapas para
una respuesta mejor a menos de 10Hz y as evitar falsas alarmas.
Con este diseo podemos ver las variaciones que se producen al pasar
una persona frente al sensor, ya sea con un osciloscopio o un tester
analgico.
La salida mantiene 5 voltios en reposo, y las variaciones pueden ser a
menor o mayor voltaje, por ello el comparador debe ser capaz de
registrar si el voltaje sube o baja.
Control de temperatura para incubadora
Para fabricar el control se utiliza un amplificador operacional como
comparador de voltaje; El MC4558 funciona bien, tambin el LM358.
Como estos operacionales son dobles se dejan los pines 5,6 y 7 libres.
Los valores de R1, R2, R3, R4 son de acuerdo a RT1 y a la temperatura.

Los valores en el diagrama son a partir de un sensor RT1 de los vistos


arriba y una temperatura alrededor de 38 grados centgrados (Celsius).
R4 es una resistencia variable y podemos usar un potencimetro
comn.
El valor de R3 y R4 se baja para obtener mayor temperatura, es muy
probable que tengamos que probar varios valores para encontrar el
rango de temperatura ideal cuando hacemos nuestro proyecto de la
incubadora. El sensor mencionado es muy preciso pero si deseamos
mayor precisin podemos usar 2 en serie y variar el valor de R1 a 20K
(18k o 22k).
El diodo LED nos sirve para ver el corte a la hora de ajustar, pero en
realidad funciona como diodo zener, ya que algunos amplificadores
operacionales no dan 0 voltios en su salida y podra quedar activo el
transistor Q3 .
Si al pegarse o despegarse el Relay hace ruido (se pega y se despega
rpidamente varias veces) podemos usar RX y CX, para RX: 560

ohmios y para CX: 10 microfaradios 10 voltios. Si no consideramos sea


un problema se pueden omitir.
Si fuera necesario se pueden hacer dos controles de temperatura con
un solo circuito integrado utilizando el pin 7 como salida (1), el pin 6
como entrada (+) y pin 5 al sensor (-).
Circuito detector de humedad
El detector de humedad es uno de los circuitos de mayor aplicacin en
el automatismo electrnico. Tiene mucha utilidad en el sector
agropecuario; adems nos sirve en nuestros experimentos caseros para
varias aplicaciones como detector de mentiras y similares.
Creamos un oscilador con el LM555. Abrimos la linea que conduce
entre el pin 7 y 6 que est conectada al pin de disparo.

Al quedar en el aire la linea ve una alta resistencia, la cual es la del aire


y por tanto quedar encendido un led al azar.
Bajamos esta resistencia con un material humedo, el cual tendr en
paralelo la resistencia del aire con la del material humedo. este
material puede ser arena, la piel, o el que se nos ocurra.

Al ocurrir esta disminucin en la resistencia, se logra poner a oscilar el


LM555 y se puede visualizar en los diodos led verde y rojo.
La velocidad de oscilacin ser proporcional al grado de humedad del
material a medir, es decir cuanto ms humedo, ms rpido ser la
oscilacin.
Luego amplificamos esta seal y colocamos en la salida un rel para
aplicar este circuito al control real de aparatos los cuales pueden
manejarse a un voltaje diferente al de la tarjeta, el cual es 12VDC.
REFERENCIAS
Sensores y Transductores. Por Manuel Rodrguez. Departamento
Energa, Medioambiente y PRLicono Canal Energa, Medioambiente y
PRL23/01/2015

Ingeniero

Automatizacin,

Experto

Tcnico

Industrial

Universitario

en

en

Energas

Electrnica
y

Eficiencia

Energtica,
http://revistadigital.inesem.es/energia-medioambiente-prl/diferenciasensor-transductor-captador/
http://www.proyectoelectronico.com/alarmas/pir-re200b-biss001-lhi778kc778b.html
http://www.ladelec.com/practicas/circuitos-analogos/59-amplificadorhibrido-de-1300w-complementario
http://electroprofesor.blogspot.com.co/2013/11/medidas-depresion.html
http://electroprofesor.blogspot.com.co/2013/11/medidas-depresion.html

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