2.

5 SENSORES DE TEMPERATURA
La temperatura es otro de los parámetros que muchas veces debe controlarse en
procesos industriales. Atendiendo al principio de funcionamiento de la mayoría de
sensores industriales, podemos distinguir 3 grandes grupos de sensores térmicos:
1. Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de
temperatura, en general con una cierta histéresis.
2. Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analógico basados en el cambio de
resistividad eléctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura.
3. Pirómetros de radiación: Sensores de tipo analógico, utilizables en general para altas
temperaturas, que están basados en la radiación térmica emitida por los cuerpos
calientes.

 Termostatos
Los termostatos son sensores con salida de tipo todo o nada que conmuta a un cierto
valor de temperatura. Los más simples están basados generalmente en la diferencia de
dilatación de 2 metales y los más sofisticados se suelen construir a base de un sensor
de tipo analógico y uno o varios comparadores con histéresis.
Los de tipos bimetálicos se utilizan típicamente en sistemas de climatización y en
algunas aplicaciones industriales como interruptores de protección (falta de ventilación,
etc.).
 Termopares
Los termopares son sensores activos de tipo analógico basados en el efecto Seebeck.
Dicho efecto consiste en la aparición de una tensión eléctrica entre 2 piezas de
distintos metales unidas o soldadas por un extremo, cuando este se calienta (unión
caliente) y se mantienen los otros 2 extremos a una misma temperatura inferior (unión
fría).
  Pirómetros de radiación
La medida de temperaturas con termopar o termorresistencia implica el contacto directo
entre el transductor y el cuerpo cuya temperatura se desea medir. Sin embargo, este
contacto resulta imposible si la temperatura a medir es superior al punto de fusión del
material del transductor, o si el cuerpo caliente es muy pequeño y cambia su
temperatura al efectuar la medida.
2.6 SENSORES DE NIVEL
Los transductores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de depósitos
de líquidos o sólidos en forma de polvo o granulados. Podemos distinguir 2 tipos de
detección de niveles:
 Detección de varios niveles de referencia mediante un número discreto de
transductores todo o nada.

 Detección de tipo analógico. Obteniendo una señal proporcional al nivel.

 Transductores todo o nada

La detección de niveles de referencia mediante dispositivo todo o nada puede basarse
en diferentes principios, dependiendo, sobre todo, de si se trata de líquidos o de
sólidos. Para líquidos es frecuente emplear flotadores con un contacto de mercurio o, si
el líquido es conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos electrodos
sumergidos en él.
 Transductores por presión
Una de las formas de obtener una indicación analógica de nivel de líquidos consiste en
medir la presión sobre el fondo del depósito que los contiene. La diferencia de
presiones entre el fondo y la superficie (Pf - Ps).
  Transductores por flotador
El método más fiel para detectar el nivel de líquidos consiste en el empleo de un
flotador solidario a un sistema de palancas y unido a un sensor de distancia o
desplazamiento.

 Transductores ultrasónicos

Los detectores por ultrasónicos se basan, en realidad, en la medición de la distancia

desde el fondo a la superficie o desde el punto máximo a la superficie.
El transductor emite un impulso de presión (ultrasonidos) que es reflejado por la
superficie del material y recogido por un receptor colocado a lado del emisor.

2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH, ETC.

 Sensores de peso
Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de
circuito impreso flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite colocar al sensor
con facilidad entre dos piezas de la mecánica de nuestro sistema y medir la fuerza que
se aplica sin perturbar la mecánica de las pruebas. Los sensores utilizan una
tecnología basada en la variación de la resistencia eléctrica del área sensor.
  Sensores de velocidad
La detección de velocidad forma parte de un gran número de sistemas industriales, en
los que se requiere un control de la dinámica de los mismos. Los transductores de
velocidad suelen pertenecer a uno de los siguientes tipos:
1. Analógicos: Basados en generadores de CC o dinamos tacometricas.
2. Digitales: Basados en la detección de frecuencia de un generador de pulsos.
 Dinamo taco métrica
La dinamo taco métrica es, en esencia, un generador de corriente continua con
excitación a base de imanes permanentes.
 Generadores de impulsos
Los transductores digitales de velocidad están basados en la detección de frecuencia
de generadores de impulsos a base de captadores ópticos o inductivos, de forma
análoga a la indicada para un encoder incremental.
 Sensores de conductividad
Los sensores de conductividad no tienen piezas móviles. El funcionamiento de estos
sensores no se ve interrumpido ni siquiera en líquidos conductores semisólidos como
los del sector alimentario, ni en líquidos muy densos como las aguas residuales.
 Sensores de PH
El sistema de pH consiste de un electrodo de pH y un amplificador. El sensor de PH se
mide el nivel de Acidez y Basicidad entre valores de 0 a 14.
El sensor de pH es un gel de Ag-Cl. El electrodo ha sido construido dentro de un tubo
de plástico en un diámetro de 12mm, contiene una botella de protección con una
solución buffer estable. Cuando el electrodo no es usado deberá ser guardado dentro
de la botella. Durante la medición se debe limpiar la probeta entre prueba y prueba.
2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE UN SENSOR

Al seleccionar un sensor para una aplicación en particular hay que considerar varios
factores:
1.- El tipo de medición que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir, su
valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medición y confiabilidad
requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizará la medición.
2.- El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinará las condiciones de
acondicionamiento de la señal, a fin de contar con señales de salida idóneas para la
medición.

3.- Con base en lo anterior se puede identificar algunos posibles sensores, teniendo en
cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta, confiabilidad, facilidad de
mantenimiento, duración, requisitos de alimentación eléctrica, solidez, disponibilidad y
costo.
La elección de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el
sistema debe producir después de acondicionar la señal; por ello, es necesaria una
integración idónea entre sensor y acondicionador de señal.