Página 1

1.1 COMPONENTES DE LOS MOTORES Y GENERADORES DE

CORRIENTE DIRECTA (CD).
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidadpara ser
almacenada de una forma relativamente sencilla. Ésto, junto a una serie de características
peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicacionesde procesos electrolíticos,
tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversasinstalaciones que trabajan basándose
en la corriente continua.
Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energíamecánica en
energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía eléctrica de corriente
continua en energía mecánica.
 Página 2

Las partes principales de una máquina de corriente directa son: el estator que es la parte ja y
el rotor que es la parte móvil. Para algunas máquinas de c.d. tambiénson indispensables los
carbones o escobillas que conectan la parte ja y la móvil.

fi
fi
 Página 3

Carcasa metálica o cuerpo del motor: Aloja en su interior, de forma ja, dos imanes
permanentes con forma de semicírculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

Piezas polares también llamados polos

Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entre hierro) incluyendoel núcleo y

la expansión polar.
fi
 Página 4

Escobillas: Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o compuesto por
dos piezas decarbón en otros. Las escobillas constituyen contactoseléctricos que se deslizan por
encima de los segmentos del colector mientras estos giran.

Devanado inductor.

Es el conjunto de espiras destinado a producir el ujo magnético al ser recorridopor

la corriente electrica

Polo auxiliar o de conmutación

Es un polo magnetico suplementario provisto o no de devanados y destinado amejorar

la conmutación Este suele usarse en las máquinas de mediana y granpotencia.
Base

La base es el elemento en donde se soporta toda la %uerza mecánica deoperaciónde

la máquina) puede ser de dos tipos:
1. Base frontal.
2. Base lateral.

Tapa de la carcasa: Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o
carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las
escobillasde forma ja.

Cojinetes

Tambien conocidos como rodamientos) contribuyen a la óptima

operación de las partes giratorias de la máquina.

Placa de caracteristicas.

La máquina electrica de corriente directa al igual que cualquier

máquina electrica debe llevar una placa de caracteristicas que ira
alojada de tal modo que sus datos puedan leerse incluso cuando se encuentren en servicio.
fi
fl
Página 5
 Página 6

1.2 PRINCIPIOS OPERACIONAL DE LAS MAQUINAS DE CD, COMO

GENERADOR Y COMO MOTOR.

Cuando la máquina actúa como generador da

lugar en el eje a un par de frenado; es decir, un
par que actúa en sentido contrario a la velocidad
de giro (luego consume energía mecánica que
debe ser suministrada por un motor acoplado al
eje de la máquina de corriente continua), y en
bornes del inducido a una fuerza electromotriz
(f.e.m.), que provoca la circulación de la corriente
que se suministra al circuito exterior conectado al inducido (luego, suministra energía eléctrica al
exterior).

• La f.e.m. inducida en cada conductor del inducido cambia de sentido cuando pasa de estar
situado frente a un polo inductor a estar frente a un polo de signo contrario.
• Para que al exterior se suministre corriente continua el colector de delgas conmuta las
conexiones de cada conductor cuando se produce la inversión de sentido de su f.e.m. inducida.
• Por lo tanto, el colector de delgas actúa de rectificador mecánico de la tensión del inducido.
Considérese una espira plana, rotando a velocidad ωr alrededor de su eje (movida
por una máquina motriz externa), ubicada en un campo magnético B uniforme proporcionado por
un imán permanente o un electroimán

El voltaje inducido en la espira está dado po,r

 Página 7

donde:
φ = B S = B D ℓ cos(θ)

Siendo D y ℓ las dimensiones de laespira, y θ el ángulo de posición medidoentre la normal nˆ al

plano de la espira y eleje Considerando la ecuación (5.1) se tiene

Si en lugar de una espira, se considera una bobina plana de Nb espiras (en serie):

donde, ωr = dθ/dt

Equivalentemente:

donde :

De este modo, el circuito de la gura 5.1 representa un generador de voltaje alternoy además
sincrónico, ya que la frecuencia eléctrica coincide con la velocidad angularmecánica ωr.

Si se desea obtener un voltaje recti cado (continuo), deberá emplearse un sistemaque permita
conectar la carga eléctrica al voltaje generado e para θ = 0 →π , y al voltaje generado -e para θ
= π→ π2 .

La forma del voltaje recti cado obtenido en los terminales de las escobillas se muestra en la
gura 5.3.
fi
fi
fi
fi
 Página 8

Este voltaje puede mejorar (aumentando su componente continua), si se agregan más delgas.
Por ejemplo, si se usan 2 bobinas ortogonales, con 4 delgas, como semuestra
esquemáticamente en la gura 5.4, los voltajes inducidos en ambasbobinas estarán
desfasados en 90°:

En este caso, los ángulo de

conmutación serán, con ello

En la figura 5.5 se muestra la forma de onda que se obtiene para el voltaje recti cadoen las
escobillas

Cuando la máquina actúa como motor da lugaren el eje a un par motor; es decir, un par que
actúa en el mismo sentido que la velocidad de giro (luego produce energía mecánica), y en
bornes del inducido a una fuerza contra electromotriz (f.c.e.m.), que se opone a lacirculación
de la corriente que le impone la red eléctrica externa (luego, absorbe energía eléctrica de la
red).
• Para que la máquina pueda funcionar como motor las corrientes de los
conductores del inducido que están frente a un polo inductor dado deben ser
siempre del mismo sentido.
• Esto obliga a que la corriente de un conductor se invierta cuando el
movimiento del rotor lo hace pasar de estar frente a un polo a estar frente a
otro de polaridad contraria. Esto se consigue mediante el colector de del gas.
fi
fi
 Página 9

• 1.6 CONDICIONES DE ARRANQUE PARA LOS

DIFERENTES TIPOS DE MOTORES DE CD
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el par motor
debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza
contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad también es nula. Esto provoca que toda
la tensión de alimentación cae en el devanado del inducido,
por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el motor es muy elevada,
pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad nominal en régimen de
funcionamiento estable y más aún para motores de gran potencia, que es cuando el motor ha
alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya queel par motor y el par resistente de
la carga están equilibrados.

La intensidad que recorre el inducido tiene por expresión:

Como en el arranque E=0, ya que ω=0, la expresión anterior resulta:

Iarr= Intensidad de arranqueU= Voltaje

Ri= Resistencia de armadura

Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse

la condición de arranque: durante el arranque el par del
motor debe ser superior al par resistente. De no cumplirse
esta condición, el par motor es insuficiente para mover la
carga mecánicaque tiene acoplada y no se puede producir
el arranque.

NOTA.

El artículo 36 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión dice que los motorescon
potencias de más de 0,75 Kw, deben estar provistos de reostatos de arranque
 Página 10

o dispositivos equivalentes que limiten la corriente en el momento del arranque, paraque no se

sobrepasen los valores señalados a continuación:

Los motores de corriente continua de pequeña capacidad pueden arrancarse conectando el

motor directamente al voltaje de línea.

Los motores de 2 HP o más generalmente requieren un arrancador de voltaje reducido. El

voltaje reducido para el arranque se obtiene usando resistencia en seriecon la armadura del
motor o variando el voltaje de la alimentación de la armadura.
Los motores de corriente continua con voltaje y velocidad ajustable arrancangirando el control
de velocidad desde cero a la velocidad deseada, o por circuitos internos que hacen subir el
voltaje de la armadura al valor deseado. No se requierenequipos de arranque, distintos al

recti cador del voltaje de la armadura o generador.

Los arrancadores manuales de corriente continua son satisfactorios paraaplicaciones que no
requieren arranques y paradas frecuentes y donde puedan sermontados cerca del operador
sin requerir largos terminales del motor. Los arrancadores a través de línea proporcionan los
medios más simples de arrancar pequeños motores de corriente continua.

Ejercicio 1

Un motor de corriente continua conexión serie de potencia útil 10 CV, está

alimentado con 200 V, siendo la resistencia del devanado del inductor de 0,8 Ω, y

la del inducido de 0,3 Ω, se ha medido la fuerza contraelectromotriz inducida

resultando de 134 V. Se pide:

a) Esquema de conexiones del motor.

b) Intensidad que pasa por cada una de las bobinas.

d) La intensidad en el momento del arranque

fi
 Página 11

Ejercicio 2

Un motor eléctrico conectado en derivación a una red de corriente continua de 250V, siendo la
resistencia de la bobina del inductor de 400 Ω y la resistencia dela bobina del inducido de 0,3
Ω, la corriente absorbida de la linea es de 62 A, las
pérdidas en el hierro más las mecánicas son de 300W. Se pide: a) Corriente enel arranque.
 Página 12

1.7 CONTROL DE LOS MOTORES DE CD

Fundamentos de operación de los motores eléctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),que son las
regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motorpara funcionar se vale
de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre lospolos.

(A) Motor de arranque y controlador

Un motor de arranque es un dispositivo para arrancar y acelerar un motor. Un controlador es
un dispositivo para arrancar el motor, controlar e invertir la velocidaddel motor de CC y detener
el motor. Al arrancar el motor de CC, extrae la gran corriente que daña el motor. El arrancador
reduce la corriente pesada y protege el sistema contra daños.
1. Arranque de los motores de C.D
El arranque de un motor de C.D. y en general de todos los tipos de motores es un proceso que
demanda una elevada corriente de la red pudiendo causar desestabilización en el sistema, en
el caso especí cos de los motores de C.D. estaalta corriente circulando podría causar
grandes daños en el colector de las
máquinas debido al proceso de conmutación. La corriente de arranque puede alcanzar de 10 a
50 veces el valor nominal del motor, pudiendo provocar efectos dañinos debido a una mala
conmutación por lo que los motores deben contar con un sistema de arranque.
Formulas

La corriente de armadura de un motor de C.D. está dada por la expresión:

Donde:

Ia = Corriente de armadura (A).

Va = Voltaje aplicado al circuito de armadura (V).

fi
 Página 13

K = Constante de armadura. = Flujo por polo (Wb).

W = Velocidad (rad/s).Ra = Resistencia de armadura (Ω).

La constante de armadura se calcula como:

Donde:

P – Número de pares de polo.

N – Número de conductores totales de la armadura.

a – Pares de ramas en paralelo del circuito de armadura.

En el estado inicial de arranque, puesto que la velocidad de operación es igual a cero.Por

tanto, la expresión de corriente de arranque es la que se observa en la ecuación
3. La relación entre el voltaje nominal de alimentación y la resistencia del
devanadode armadura aumenta a medida que se incrementa la potencia de la
máquina, por lo
que la diferencia entre la corriente de arranque y la nominal se hace mayor.

Donde:

Iarr = Corriente de Arranque (A)

Tipos de arranques

Arranque directo: Es empleado en máquinas de poca potencia (cientos de watts).La

resistencia del circuito de armadura en el motor es relativamente alta, por tanto,la corriente de
arranque no alcanza valores su cientemente elevados como para dañar el colector de la
máquina.
Arranque por resistencia: Ha sido uno de los métodos más empleados debido a su fácil
implementación y economía. Consiste en colocar en serie con el circuito dearmadura una
resistencia para reducir la corriente de arranque a valores permisibles. Para este caso, la
expresión 2.3 que de la manera siguiente:
fi
 Página 14

Donde:

Rarr = Resistencia del arrancador (Ω)

A medida que la velocidad comienza a incrementarse, la fuerza contraelectromotriz(Ea)

aumenta y la corriente decrece, por lo que el resistor Rarr debe ser reducido
con el objetivo de aumentar la corriente, aumentar el momento electromagnético dela máquina
y así acelerar el proceso de arranque. La corriente debe variar entre 1.4y 2.5 veces la corriente
nominal, dependiendo de la potencia de la máquina.

La resistencia de arranque debe retirarse paulatinamente y no de un golpe, para nosometer a

los conductores de la armadura de la máquina a cambios bruscos de corriente.
Arranque a voltaje reducido: Es una técnica que se aplica cuando se utiliza un método de
control de velocidad, mediante el cual se logra un arranque suave limitando las corrientes de
arranque, situándolas en valores adecuados.
La variación de voltaje aplicado al circuito de armadura puede conseguirse empleando una
fuente variable, logrando controlar la tensión suministrada al motor.La expresión de corriente
de arranque 2.3 queda ahora de la forma siguiente:

Donde:

Varr = Voltaje reducido utilizado para el arranque

Ejercicio “Motor en serie calcular la corriente de arranque”

Un motor en serie de 230 V gira a 1200 rpm. La resistencia del inducido es de 0.3
Ω, la del devanado de excitación 0.2 Ω, la resistencia de los polos auxiliares de
computación de 0.02 Ω y su fuerza contraelectromotriz (fcem) en 220 v. Se pide:
a. Corriente de arranque
b. Intensidad de la línea nominal
 Página 15

c. Potencia absorbida
d. Potencia perdida
e. Rendimiento eléctrico

1
a) En el arranque la E = 0

Por lo tanto, la tensión es igual a la intensidad de arranque mas la suma de lasresistencias

en serie más la fuerza centroelectromotriz.
1
V = Iarr (Rs + Raux + Rr) + E

Entonces, debemos de despejar la formula para poder sacar la corriente dearranque y queda
de la siguiente forma:
Iarr = V / (Rs + Raux + Rr)

Iarr = 230 V / (0.2 + 0,02 + 0.3) Ω = 442. 308 A

b) para calcular la intensidad nominal, en lugar de arranque ya es una

intensidad
normal la absorbida quedando la formula asi:
1
V = Iabs (Rs + Raux + Rr) + E
1
Ahora la fuerza centroelectromotriz si tendrá valor, sustituimos la fórmula de nuevo:Iabs = V - E
/ (Rs + Raux + Rr)
Iabs = 230 - 220 V / (0.2 + 0,02 + 0.3) Ω = 19.231 A

c) la potencia absorbida es el producto de la intensidad absorbida por la tensión

Pabs = (Iabs) (V) = (19.231 A) (230) V = 4423.13 W
d) como solo nos esta dando las resistencias, la potencia perdida seria
simplementelas perdidas por el cobre:
2 2
Pper = Iabs ((Rs + Raux + Rr) = (19.231) (0.2 + 0,02 + 0.3) Ω= 192.312 W

e) El rendimiento eléctrico se sabe que es a partir de la potencial útil y la

potencia
 Página 16

ᶯ
absorbida = Putil / Pabs Pabs= Putil + Pperdida Putil= Pabs

– Pperdida
ᶯ
= Pabs – Pperdida / Pabs Despejando lo valores

ᶯ
= 4423.13 – 192.312 / 4423.13 = 0.9565 = 95.65%

Motores en CD (Shunt)

También llamado derivación paralela se re ere a que tanto los circuitos de armaduray el circuito
de campo están en paralelo con respecto a la fuente de alimentación.

Características

✓ Tiene un buen par de arranque, esto va a ser útil para tener fuerza
hasta elmomento de arranque.
✓ La velocidad es constante, muy similar al tipo de un motor de
inducción encorriente alterna.
✓ Su velocidad es fácil de controlar.
✓ Es autorregulante, esto es que conforme vayamos aumentando la
velocidado disminuyendo se variando automáticamente el par también.
Formulas
fi
 Página 17

Tenemos el diagrama de derivación, y ya lo tenemos más extendido, tenemos la tensión que

se genera dentro de la maquina llamada tensión de armadura (Ea), la cual para las maquinas
eléctricas se alimenta esta dada de la siguiente manera:
Ea = K W

66
Ea= Tensión de armadura K

= Constante de armadura. = Flujo por polo (Wb).

W = Velocidad (rad/s).

También tenemos en resistencia de armadura Ra y en la parte de campo tenemos una

resistencia de campo Rf y una inductancia de campo Lf a su vez también hay tres corrientes
que entra de la línea la corriente que circula por el campo, corriente por la armadura y un
voltaje de entrada en cual va a ser la excitación principal de latensión.
Las siguientes formulas importantes se deducen de la siguiente manera; debido a que el
voltaje total exita a todo el circuito de armadura entonces: como esta en paralelo el voltaje va a
ser igual en cada conexión, aplicando las leyes de kirchho el voltaje se expresa asi:

VT = EA + (RA * IA)
La otra ecuación se saca del circuito de campo, para poder calcular la corriente de campo, se
usa la ley de ohm, solo que la bobina Lf en corriente directa se comportacomo un corto
circuito.

IF = VT / RF
La ultima ecuación será la que relaciona las corrientes, esta se basa en la forma que entran y
salen las corrientes de la zona de campo quedando asi:

IL = IF + IA
Ejercicio en Motores en CD (Shunt)

Encontrar las distintas corrientes del siguiente diagrama simbolizando la máquina de

excitación en paralelo, con un Vt = 60 v y Ea= 20 v

Primero necesitamos cualquiera de las tres corrientes nos, y empezamos con la corriente de
armadura con la ecuación despejándola:
f
 Página 18

VT = EA + (RA * IA)IA = VT - EA / RA
IA = 60 v – 20 v / 0.1 Ω = 40 v / 0.1 Ω = 400 A

Ahora sacamos la corriente de campo

IF = VT / RF
IF = 60 v / 1 Ω = 60 A

Y al nal la corriente de línea

IL = IF + IA
IL = 400 A + 60 A = 460 A

2. Control de velocidad de los motores de C.D

De la expresión de la velocidad de un motor de C.D. en función del momento
electromagnético, ecuación siguiente, se derivan los diferentes métodos de controlde
velocidad.

Donde:

Wop – Velocidad de operación del sistema motor-carga. Mem - Momento

electromagnético desarrollado por el motor.Tipos de controles de velocidad
Estos son los siguientes:

• Añadiendo un resistor en serie con la armadura.

• Variando el ujo principal.
• Variando el voltaje aplicado al circuito de armadura

(B)Control de velocidad añadiendo resistencia en serie con la armadura.

Se lleva a cabo colocando una resistencia en serie con el circuito de armadura,quedando

modi cada la ecuación de la manera siguiente:

Donde:

Rext– Resistencia colocada en serie con la armadura

fi
fi
fl
 Página 19

La gura 2.8 muestra las características de velocidad de operación contra momento

electromagnético, conocida también como característica mecánica de la máquina, de un
motor de C.D. en derivación a ujo de excitación constante. La característica1 es la natural de
operación y la 2 es la obtenida al agregar una resistencia en seriecon la armadura, conocida
como característica mecánica reostática.
Se observa en la gura que al agregar resistencia en serie con el circuito de armadura acurre
una disminución de la velocidad de operación del sistema motorcarga.
Este es un método de control utilizado para obtener velocidades inferiores de la natural de
operación.

Control de velocidad variando el ujo principal de la máquina

La velocidad de operación del sistema motor-carga también puede ser controlada variando el
ujo principal de los polos de la máquina. Las máquinas eléctricas, cuando están operando en
condiciones naturales, por sus devanados de excitacióncircula la corriente nominal, lo cual
quiere decir que exponer al motor a un aumentodel ujo principal podría dañar el devanado de
excitación, ya que por él estaría circulando una corriente superior a la nominal. Es por ello que
en este caso lo que se hace es disminuir el ujo para obtener velocidades por encima de la
natural de operación. Estos valores de ujo menores que el nominal pueden obtenerse, en
dependencia del tipo de motor, de las formas siguientes:
• Motores en derivación: Se logra colocando una resistencia, preferentemente
variable, en serie con el circuito de excitación para lograr una reducción de la
corriente.
• Motores con excitación independiente: hay dos formas; bien colocando una
resistencia, preferentemente variable, en serie con el circuito de excitación,
igual que en los motores en derivación; o bien disminuyendo el voltaje de
alimentación del circuito de excitación.
• Motores serie: Disminuyendo el número de vueltas del devanado de
excitacióno colocando una resistencia en paralelo con el circuito de
excitación.
En la figura 2.9 se muestran las características mecánicas de un motor en derivacióno excitado
independientemente. La característica 1 representa la característica natural y la 2 la
característica para un ujo de trabajo menor. La curva 3 es la modelación matemática de una
carga de potencia constante.
fl
fi
fi
fl
fl
fl
fl
fl
fl
 Página 20

Control de velocidad variando el voltaje de alimentación.

El voltaje de alimentación de los motores eléctricos no debe ser nunca superior al nominal. Por
tanto, en este método lo que se hace es disminuir el voltaje de alimentación, esto traería
consigo una disminución de la velocidad de operación enel sistema motor-carga. Por
consiguiente, es un método que se utiliza para obtenervelocidades inferiores a la natural de
operación.Este método de control de velocidad no es aplicable a los motores en derivación, ya
que una disminución del voltaje de alimentación trae consigo una disminución de lacorriente de
excitación. según la expresión 2.6 y por tanto una disminución del ujomagnético producido
por los polos.
En la gura 2.10 se pueden observar las características mecánicas de un motor enderivación o
excitado independientemente. La característica 2 representa la característica natural y la 1 la
característica de operación para un voltaje dealimentación menor. La curva 3 es la modelación
matemática de una carga tipo elevador, o sea, de momento constante.

Para implementar este método es necesario tener una fuente variable de corriente directa para
alimentar la armadura de la máquina.
3. Inversión de giro de los motores de C.D
(C) ¿Como se consigue una inversión de giro?

En una posición de conexión de bornes gira en un sentido, cuando cambiamos laconexión

de los bornes, gira en sentido contrario.
La polaridad
fi
fl
 Página 21

Un Motor de Corriente Continua cambia de sentido de giro cuando cambia lapolaridad

en sus bornes (contactos).

Cambio de ConexiónAl lado izquierdo del motor le llega el + en la posición de la

izquierda, en la posición de la derecha le llega el negativo.

Hemos conmutado o cruzado las conexiones.

De esta forma tendríamos que cambiar la instalación para que girara en un sentidoo en otro
Lo que queremos conseguir es un esquema con el que podamos cambiar el sentidode giro
mediante interruptores o mediante un simple conmutador, y sin tener que parar y
cambiar la instalación.
Aquí tienes dos esquemas que nos permiten hacer esto.
Esquema Inversión de Giro

Veamos primero un esquema sencillo con 2 interruptores

 Página 22

Si cerramos 1 tenemos un giro hacia un lado y si cerraos 4 el motor gira en sentidocontrario.

Este esquema lo encontrarás muchas veces en vertical, tal como verás acontinuación.

Veamos el esquema anterior y debajo otro utilizando un conmutador.

En el primer esquema utilizamos 2 interruptores normales.

En el segundo lo que utilizamos es un conmutador de cruzamiento, es decir un interruptor de 4

contactos que al cambiar de posición se cruzan invirtiendo las conexiones y por lo tanto
creando la inversión de giro.
Construcción del Mecanismo Para Hacer la Inversión

Y ahora vamos a ver como se construye un simple mecanismo-conmutador muy sencillo y

barato y que además nos permitirá hacer que nuestro motor de c.c. gire en el sentido que
queramos.
Para esto haremos un interruptor-conmutador con madera y chapa (o alambre)como el de la
gura, y en una posición girara a la derecha y en otra hacia la izquierda:
fi
 Página 23

4. Frenado de los motores de C.D

(D) Métodos de frenado para motores de C.D

La parada del motor se lleva a cabo por simple deceleración natural. el tiempo de deceleración
depende exclusivamente de la inercia de la máquina accionada. en muchas ocasiones es
necesario reducir este tiempo, y el frenado eléctrico constituyeuna solución e caz y simple.
Una máquina eléctrica funciona como freno, o trabaja en régimen de frenado, cuando ejerce
un par de frenado; es decir, de sentido contrario a su velocidad. En los motores de C.D., según
la expresión 2.10, puede lograrse de dos formas:
• Invirtiendo el sentido de circulación de la corriente por el circuito de
armadura.
• Invirtiendo la polaridad de los polos, esto puede lograrse invirtiendo el
sentido de circulación de corriente en el circuito de excitación.

Los métodos más empleados para frenar eléctricamente un motor de C.D. son:

Frenado dinámico

El frenado dinámico es un método para frenar eléctricamente un motor. Se logra mediante la

reconexión de un motor en funcionamiento para actuar como generadorinmediatamente
después de ser desconectada la armadura de la fuente de alimentación, frenando rápidamente
el motor.
Para llevarlo a cabo debe existir acceso a los devanados del rotor con el objeto de reconectar
el motor para actuar como generador.
Frenado por inversión o contracorriente.
fi
 Página 24

Consiste en invertir el sentido de la circulación de la corriente por la armadura, estose logra

invirtiendo la conexión de la armadura a la fuente de alimentación, Hay quemantener la
polaridad del voltaje aplicado al campo, porque no se debe invertir el campo y la armadura
simultáneamente pues no se conseguiría la inversión del momento.
Hay que aclarar que, en este tipo de frenado, al invertirse la polaridad de alimentación a la
armadura, el voltaje de alimentación y la fuerza contraelectromotrizinducida en los conductores
de armadura tendrán la misma polaridad, por lo que lacorriente inicial de frenado será
aproximadamente el doble de la que circula en el frenado dinámico o en el arranque.
En este caso el motor va disminuyendo su velocidad hasta hacerse cero, aquí se debe
descontar el motor de la fuente de alimentación en caso de querer detenerlo,de lo contrario el
motor invierte su sentido de giro.
 Página 25

1.8 APLICACION DE LOS MOTORES DE CD

Debido a la variedad de con guraciones técnicas, losmotores DC son parte integrante de
distintas aplicacionesy se emplean en diferentes sectores.
Especialmente el control relativamente sencillo de revoluciones
y par motor,la regulabilidad precisa y el gran dinamismo
posibilitan unamplio espectro de aplicaciones.
Como tipo de motor convencional y experimentado, los
motores DC con escobillas requieren pocos componentes
externos o incluso ninguno, lo cual los hace tambiénmás útiles
bajo condiciones del entorno duras. Aplicaciones adecuadas
serían, entre otras, máquinas giratorias y a ladoras,
instalaciones transportadoras y aspiradores. Además, con
motores DC con escobillas pueden accionarse compresores, máquinas de rotación y
ascensores.
En casos como el del ámbito de la robótica, donde se requiere un control extremadamente
preciso y unpar motor reducido se utilizan motores DC con imán permanente integrado.
Gracias a las ventajas de rendimiento frente a los
motores DC con
escobillas, los modelos sin escobillas se emplean en un espectro creciente de campos de
aplicación. En numerosos sectores y áreas concretas de las más diversas ramas de la
economía los motores DC sin escobillas ya han superado a sucompetidor.
La utilización de motores de corriente continua sin escobillas en la industria se concentra
principalmente en aplicaciones de la técnica de fabricación y en la automatización industrial.
Sobre todo, los sistemas de control de movimiento, de accionamiento y de posicionamiento se
bene cian de las características de este tipo de motor. Un representante destacado de motores
DC sin cepillo son los motores paso a paso, los cuales se utilizan especialmente en el control
de posicionamiento de circuitos reguladores abiertos. En muchos entornos industriales, los
motores paso a paso dan soporte a procesos automatizados y se utilizan, entre otros, en
máquinas para procesos «pick and place».
Los motores de corriente continua sin escobillas también son muy populares en aviones en
miniatura y en drones. En este contexto, en primer plano se encuentranla relación entre
rendimiento y peso, así como la elección de distintos tamaños del tipo de motor, puesto que,
mientras que los motores de combustión antiguos, debidoa su per l, accionan aviones en
miniatura grandes y pesados, los motores DC sin escobilla hacen posibles modelos más
ligeros.
fi
fi
fi
fi
 Página 26

1.1 COMPONENTES DE LOS MOTORES Y GENERADORES DE

CORRIENTE DIRECTA (CD). 1
1.2 PRINCIPIOS OPERACIONAL DE LAS MAQUINAS DE CD, COMO
GENERADOR Y COMO MOTOR. 6
• 1.6 CONDICIONES DE ARRANQUE PARA LOS
DIFERENTES TIPOS DE MOTORES DE CD 9
1.7 CONTROL DE LOS MOTORES DE CD 12
1.8 APLICACION DE LOS MOTORES DE CD 25
1.5 CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MAQUINA DE CD. 29
1.4. TIPOS DE MOTORES ( DERIVACION, EXCITACION SEPARADA
SERIE Y COMPUESTO) Y SUS CURVAS CARACTERISTICAS 33
1.3 TIPOS DE GENERADORES (EXCITACION SEPARADA, DERIVACION
SERIE Y COMPUESTO) Y SUS CURVAS CARACTERISTICAS. 37
INTRODUCCIÓN 48
CONCLUSION 49
BIBLIOGRAFIA 50
Página 27
 Página 28

INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE

MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MINATITLÁN

INGENIERIA ELECTROMECANICA

UNIDAD 1 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

INVESTIGACION

PRESENTA:

ALONSO CONDE RIGOBERTO N# CONTROL:20230816

CATEDRATICO
ING. RICARDO MORALES VENTURA

7 SEMESTRE

MINATITLÁN VERACRUZ , SEPTIEMBRE DE 2023

 Página 29

1.5 CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MAQUINA DE CD.

Generador de corriente continua es esa curva que da la relación entre el campo actual
y la terminal de la armadura voltaje en circuito abierto.
Cuando el generador de corriente continua es impulsado por un motor principal,
entonces se induce un EMF en la armadura. La EMF generada en la armadura viene
dada por una expresión

es constante para una máquina dada. Es reemplazada por K en esta ecuación.

Aquí,
es el ujo por polo,
P es el no. de los polos,
N es el no. de la revolución hecha por la armadura por minuto,
Z es el no. de los conductores de armadura,
A es no. de caminos paralelos.
fl
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 Página 31

LO TIENES TODO

Ahora, a partir de la ecuación podemos ver claramente que el EMF generado es

directamente proporcional al producto del ujo por polo y la velocidad de la armadura.

Si la velocidad es constante, entonces la EMF generada es directamente proporcional

al ujo por polo.

Es obvio que, como la corriente de excitación o corriente de campo (If) aumenta desde
su valor inicial, el ujo y por lo tanto la EMF generada se incrementa con la corriente de
campo.
Si trazamos el mapa de la generación de voltaje en el eje Y y la corriente de campo en
el eje X, luego el curva de magnetización será como se muestra en la siguiente gura.
fl
fl
fl
fi
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Curva de magnetización de un generador de corriente continua tiene gran importancia

porque representa la saturación de la circuito magnético. Por esta razón, esta curva
también se llama curva de saturación.
Según la teoría molecular del magnetismo, las moléculas de un material magnéticoque
no está magnetizado, no están dispuestos o alineados en un orden de nido. Cuando
actual pasó a través del material magnético, entonces sus moléculas están dispuestas
en un orden de nido. Hasta un cierto valor de corriente de campo las máximas
moléculas están dispuestas. En esta etapa el ujo establecido en el polo aumentó
directamente con la corriente del campo y el voltaje generado también se incrementa.
Aquí, en esta curva, el punto B al punto C muestra este fenómeno y esta porción de la
curva de magnetización es casi una línea recta. Por encima de un cierto punto (punto
C en esta curva) las moléculas nu-magnetizadas se vuelven muy pocas y se hace muy
difícil aumentar aún más el ujo polar. Este punto se llama punto de saturación. El
punto C también se conoce como la rodilla de la curva de magnetización. Un pequeño
aumento en el magnetismo requiere una corriente de campo muy grande por encima
del punto de saturación. Por eso la parte superior de la curva (del punto C al punto D)
se dobla como se muestra en la gura.
Curva de magnetización de un generador de corriente continua no empieza de cero
inicialmente. Comienza a partir de un valor de voltaje generado por el magnetismo
residual.
Magnetismo residual
En materiales ferromagnéticosel poder magnético y el voltaje generado aumentan con
el incremento del ujo de corriente a través de las bobinas. Cuando actual se reduce a
cero, aún queda energía magnética en el núcleo de esas bobinas. Este fenómeno se
llama magnetismo residual. El núcleo de una máquina de corriente continua está
hecho de material ferromagnético.
fi
fl
fl
fi
fl
fi
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1.4. TIPOS DE MOTORES ( DERIVACION, EXCITACION SEPARADA

SERIE Y COMPUESTO) Y SUS CURVAS CARACTERISTICAS

EXICTACION
• Curva característica del par, M = f (Ii):
Esta característica es la representación grà ca del par:
Mi = K2 * Ii * Φ
Esta curva tiene una primera parte recta y luego se arquea debido a que el ujo se
debilita por la reacción del inducido.
Se puede representar también la caracter´sitica del par útil que se encontrarà por debajo
de la del par interno. Debe contrarrestrar las pérdidas, manteniéndose el par útil paralelo
en carga y en vacío ya que la velocidad y el ujo son practicamente constantes.

◦ Esquema de montaje
Es el mismo que para el ensayo de la característica de la velocidad.

◦ Material necesario para el ensayo:

▪ Motor de c.c. excitación derivación o independiente que se va a ensayar.
▪ Freno mecánico o dinamo freno.
▪ Un voltímetro (Ub).
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▪ Un amperímetro para la intensidad de inducido (A).

▪ Una dinamo tacométrica o tacómetro óptico-digital.
▪ Reóstato de regulación de campo (Re) y material complementario.
◦ Realización:
El proceso es el mismo que para el ensayo de velocidad. La diferencia es que los
datos serán el par desarrollado en lugar de la velocidad.
Por tanto para obtener el par hay que utilizar una fórmula de conversión:
Mu = p * l
Siendo:
P= peso que indique el freno mecánico [kgf]
L= longitud del brazo o radio de la polea de acoplamiento del motor [m].
Mu= par útil desarrollado por la màquina [kgf - m]
• Característica mecánica, n = f (M):
Esta característica fundamental de todos lo motores, de la que depende juntamente con
la carga, la estabilidad de funcionamiento del sistema motor-carga, puede obtenerse por
puntos de las dos curvas anteriores.
Se halla para cada valor de Ii los correspondientes de n y M que se llevan a los ejes
como ordenada y abcisa respectivamente.
Resulta de esta manera una curva como aparece en la ilustración.

- Motor serie.
En este motor la dependencia del ujo con la carga, al estar en serie la excitación, da lugar a
que sus características sean muy diferentes a las del motor derivación.
• Curva de la velocidad de rotación, n = f (Ii):
En esta máquina resulta la expresión:

Siendo:
Rt= Resistencia total de la máquina (Ri+Rpc+Rexs)
La fuerte dependencia del ujo útil con la corriente del inducido, y los reducidos valores
que por construcción tienen las resistencias Ri, Rpc y Rexs hace que la variación de la
carga apenas in uya en el valor del numerador y en cambio sí in uye en gran manera
sobre el ujo que se encuentra en el denominador.
Por esta circunstancia, excepto los de pequeña potencia, no deben funcionar nunca en
vacío ya que se puede producir una situación de embalamiento del eje.
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fl
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◦ Esquema de montaje
En este motor el devanado inductor está conectado en serie con el inducido y
recorrido, en el caso general, por la misma corriente. (I = Ii = Ie)

◦ Material necesario para el ensayo:

▪ Motor de c.c. excitación serie que se va a ensayar.
▪ Freno mecánico o dinamo freno.
▪ Un voltímetro (Ub).
▪ Un amperímetro para la intensidad de inducido (A).
▪ Una dinamo tacométrica o tacómetro óptico-digital.
▪ Reóstato de regulación de campo (Re) y material complementario.
◦ Realización
Una vez que el motor ha alcanzado su régimen de velocidad, el reóstato queda
fuera del circuito.
Se realizan los mismos pasos que para el motor derivación y al nal se consigue
la tabla de valores:

•
• Característica de par, M = f (Ii):
La expresión grá ca del par es:
Mi = K2 * Ii * Φ
En el motor serie el ujo está excitado por la propia corriente del inducido hasta que no
se alcanza la saturación y se puede admitir que el ujo es proporcional a la corriente. El
par motor entonces es proporcional a la intensidad del inducido elevada al cuadrado.
Por tanto la forma de la curva va a ser de tipo potencial cuadrática.
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Con respecto, al montaje del ensayo y su realización se aplica el mismo criterio al

de la característica de velocidad y al ensayo de par para la màquina derivación.
• Característica mecánica, n = f (M):
Siguiendo los mismos criterios descritos para la máquina derivación resulta la siguiente
curva:

La gura muestra las curvas características de velocidad par y mecánica de los motores
serie y derivación (e independiente). Para el caso de excitación compuesta sería una
curva intermedia, que dependerá de la proporción que se tenga entre los amperivueltas
del devanado serie y los del devanado de derivación. Si predominan los primeros
estaremos en presencia de un motor de características más próximas al serie y
viceversa.

Motor de excitación compuesta.

Las características de un motor excitación compuesta están comprendidas evidentemente
entre las del motor derivación y las del motor serie.
Conviene señalar que si se quiere hacer funcionar un generador de excitación compuesta
aditiva, en la que los amperivueltas serie y derivación se suman, como motor compuesto
aditivo será necesario invertir las conexiones de la excitación serie. En caso que no se hiciera
esto, el motor sería de excitación compuesta diferencial.
En un motor compuesto, la presencia de los amperivueltas en derivación, de valor casi
constantes, da lugar a que el ujo, aún en vacío, tenga un cierto valor, eliminándose el peligro
de empalamiento.
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El curso de los tres ensayos de características fundamentales dependerá de la proporción que

se tenga entre el devanado serie y el devanado derivación. Si predominan el primero se estará
en presencia de un motor de características más próximas al serie, con un límite máximo de
velocidad de vacío. Por el contrario, si predomina la derivación se tratará de un motor de
característica mecánica ligeramente descendente. Esto es muy interesante para máquinas
dotadas de volante de inercia gracias al cual se limita el golpe de corriente sobre la red al
incrementarse bruscamente el par resistente.
En la siguiente ilustración se ven tres características mecánicas que corresponden a un motor
donde predomina la excitación serie (curva 1), uno equilibrado con sus dos excitaciones (curva
2) y otro donde prevalece la excitación derivación (curva 3).

Con respecto, al montaje del ensayo y su realización se aplica el mismo criterio al de la

característica de velocidad y al ensayo de par para las màquinas derivación y serie.
• Esquema de montaje

1.3 TIPOS DE GENERADORES (EXCITACION SEPARADA,

DERIVACION SERIE Y COMPUESTO) Y SUS CURVAS
CARACTERISTICAS.

resenta la ventaja de no depender la excitación del inducido con lo cual se comprende más
fácilmente el comportamiento de esta máquina.
Fórmula:
Ub= E- (Ri - Ii) - 2U
En ella se puede ver que la tensión en bornes (Ub) depende del valor de la f.e.m (E) y de las
caídas de tensión que se producen.
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Al ser en estas máquinas la corriente de excitación independiente de la tensión en bornes del

inducido hace que su análisis sea mucho más fácil.

•
Curva característica en vacío, Eo= Ubo =f (Iex):
Como se ha dicho anteriormente, se trata se determinar el valor de la f.e.m. (Eo) o
tensión en bornes (Ubo), ya que coinciden estas magnitudes cuando la máquina funciona
en vacío, en función de la corriente de excitación o corriente de campo.
La intensidad de excitación es la causante de la creación del campo magnético en una
bobina que posee un determinado número de espiras. Por tanto, el trazado de la curva
en vacío va a tener la forma de la curva de magnetización de un núcleo magnético.
En la parte rectilínea de la característica de vacío, la máquina no está saturada, y a
pequeñas variaciones de la corriente de excitación (Ie), corresponden variaciones
importantes de la fem (Eo). Es un funcionamiento muy poco estable.
En cambio, en la parte de más allá del codo, aunque el funcionamiento es muy estable,
la corriente de excitación es muy elevada.
Los mejores puntos de funcionamiento son inmediatamente después del codo, en los
que se tiene una buena estabilidad y un limitado valor de la corriente de excitación.
Si se conoce esta característica para una velocidad n1, se puede trazar la característica
correspondiente a otra velocidad n2, mayor o menor, teniendo presente que a excitación
constante (Ie), las fems E1 y E2 son proporcionales a las velocidades.
E = K * Φu * n1
E' = K * Φu * n2
E1/E2 = n1/n2
A continuación se muestra las diferentes curvas del ensayo en vacío a distintos
regímenes de velocidad:
n1 > n2 > n3
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◦ Esquema de montaje:

◦ Material necesario para el ensayo de vacío:

▪ Motor de arrastre, máquina motriz.
▪ Máquina de c.c. excitación independiente que se va a ensayar.
▪ Un voltímetro (Eo).
▪ Un amperímetro (A).
▪ Una dinamo tacométrica o tacómetro óptico-digital.
▪ Reóstato regulación velocidad motor (se encontraría en el circuito de
conexión de la máquina motriz).
▪ Reóstato de regulación de campo (Rr) y material complementario.
◦ Realización:
▪ Montaje del circuito.
▪ Poner la máquina motriz en marcha hasta alcanzar la velocidad nominal
de la máquina de cc.
▪ Hacer la primera medición con el voltímetro cuando la Iex=0, será un
valor muy próximo a cero debido al magnetismo remanente.
▪ Conectar el inductor cerrando el interruptor H y con el reóstato a la
máxima resistencia para que la intensidad del inductor sea la mínima y
tomar este valor.
▪ Mover el cursor del reóstato, disminuyendo su resistencia, e ir cogiendo
pares de valores (Iex,Eo) hasta llegar a anular la intervención del reóstato
(0Ω). Medir continuamente la velocidad (n).
▪ Rellenar la siguiente tabla de valores.

Curva característica en carga Ub = f (Iex):

La caída de tensión que se produce en el inducido para una carga concreta es producida por:
◦ La resistencia del bobinado inducido.
◦ La reacción del inducido.
◦ Polos de conmutación, si los hubiera.
◦ Contacto de escobillas.
Esta curva se va a obtener para un régimen de carga concreto, pudiéndose sacar una serie de
curvas paralelas que variarán en función de dicha carga. Se puede deducir que los valores
obtenidos de Ub van a ser mayores cuanto más pequeña sea la carga, para un mismo valor de
excitación.
 Página 40

Curva característica de regulación, IEX = f (I):

Permite conocer el valor de la corriente de excitación, a través de la intensidad de carga, que
se necesita para cualquier régimen de carga: plena carga, media carga....
A través de este ensayo se permite conocer la fuerza magnetomotriz que proporciona el
circuito inductor para conseguir una determinada intensidad de carga.
Se realiza este ensayo para una tensión determinada, que normalmente suele ser la nominal y
se comprueba, observando la curva, que se requiere aumentar la intensidad de excitación a
medida que se va requiriendo más intensidad de carga, debido esto a la compensación que
debe hacerse con la caída de tensión.
El punto más interesante es el que coincide con el valor de la intensidad nominal de carga o
corriente de plena carga (In) que requiere de una intensidad de campo para un régimen de
velocidad, que normalmente es la nominal.
◦ Esquema de montaje:
Es el mismo montaje que para el ensayo en carga ya que se trata de determinar el par
de valores de las dos intensidades, de excitación y carga, manteniendo constante la
tensión en bornes.

Curva de característica exterior U = f (I):

En este ensayo se va a comprobar como cae la tensión en bornes de la carga a medida que va
aumentando la intensidad absorbida de los receptores, permaneciendo constante la corriente
de excitación y la velocidad del inducido.

Para la alimentación de su sistema de excitación se utiliza por lo común, una fuente de tensión
continua sensiblemente constante (batería de acumuladores, red de CA con un recti cador y
fi
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otro generador autoexcitado) con un reóstato intercalado Re, denominado reóstato de

excitación o de campo, gracias al cual se puede variar la corriente de excitación, y
consiguientemente, el ujo útil en el entrehierro y por tanto E y U. (Este reóstato se empleará
igualmente, y con el mismo propósito, para el resto de generadores).
Trazando las curvas correspondientes a distintos valores de la corriente de excitación,
obtendremos una familia de curvas mediante las cuales podremos hallar el valor de la corriente
de excitación para obtener en carga una tensión en bornes determinada.
La línea trazada en discontinua representa la tensión en vacío (Uo) o fem (Eo) ya que en ese
punto del eje de ordenadas no hay carga.
Cuando la carga alcanza valores elevados, la caída de tensión de la máquina aumenta a un
valor muy alto debido fundamentalmente a la caída por reacción del inducido.
Si se trazan las curvas correspondientes a distintos valores de la corriente de excitación (Iex1,
Iex2, Iex3...) se obtendrá una familia de curvas. Se puede hallar el valor de la corriente de
excitación para obtener en carga una tensión en bornes determinada.
Como ejemplo, se ve en la ilustración de abajo que la Iex2 es la intensidad que se requiere
para obtener la tensión nominal con una intensidad de carga nominal.

◦ Esquema de montaje
Para medir la corriente de excitación y la corriente de carga colocaremos sendos
amperímetros y para medir la tensión de la red un voltímetro.

Generador de excitación derivación (I).

Es la primera máquina autoexcitada que se va a analizar. La intensidad que circula por el
inducido es la suma de la intensidad de excitación y de la carga exterior.
Como fórmulas más importantes se tienen:
Ub = E - (Ri + Rs + Rpc)*Ii - 2Ue
Iexd = Ub / Rd
Donde:
Iexd = intensidad de excitación del devanado en derivación
Rd = Resistencia del devanado de excitación en derivación
fl
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• Curva característica en vacío Eo = Ubo =f (Iex):

Al circular por el inducido la corriente de excitación, estrictamente no se cumple que la

intensidad que circula por el inducido sea nula. Pero teniendo en cuenta que su valor es
muy pequeño comparado con la corriente de carga se puede despreciar este error y
a rmar que se obtiene una curva en vacío.
Se realiza de la misma manera que con la máquina de excitación independiente. Por
tanto, el resultado de la curva obtenida es similar y con el mismo planteamiento
electrotécnico.
Se puede ver como la curva comienza con un valor inicial de tensión en bornes sin
haber corriente excitación y se explica que es debido al magnetismo remanente
necesario para el fenómeno de la autoexcitación. Este valor suele estar comprendido
entre un 3 o 5% del magnetismo total.
◦ Esquema de montaje:

Curva característica en carga Ub = f (Iex):

La curva en carga del generador derivación se parece mucho a la del independiente pero tiene
alguna diferencia.
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Esto es debido a que ahora no toda la intensidad que se produce en el inducido es absorbida
exclusivamente por la carga. Parte, aunque pequeña, también se deriva hacia la excitación.
Al crecer la corriente demandada por el circuito exterior, aumenta la corriente total
suministrada por el inducido, ello da lugar a una mayor caída de tensión en el circuito de éste y
en los polos de conmutación , lo que provoca una disminución de la tensión bornes de la
máquina.
La disminución de la tensión afecta a la intensidad de excitación y ésta al ujo inductor.
Se dice que una máquina derivación es muy estable ya que su tensión en bornes disminuye
cuando crece la corriente de carga en el circuito inductor.
◦ Esquema de montaje:

Curva característica de regulación, IEX= f (I):

Es muy parecida a la de la máquina independiente.

◦ Esquema de montaje:
Es el mismo montaje que para el ensayo en carga ya que se trata de determinar el par
de valores de las dos intensidades, de excitación y carga, manteniendo constante la
tensión en bornes.

Curva de característica exterior, U = f (I):

En la máquina en derivación al estar conectado el inductor a su reóstato de excitación, a los
propios bornes de la máquina, si la resistencia del circuito de excitación es invariable, la
corriente inductora no podrá ser constante sino que será proporcional a la tensión en bornes.
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Si la tensión en bornes disminuye con la carga, como así sucede, la corriente de excitación
disminuirá también. Esta circunstancia diferencial da lugar a que la característica exterior de la
máquina derivación presente la forma de la ilustración de abajo.

En primer lugar, acusa una disminución mayor de tensión en bornes que en la máquina
independiente y en segundo lugar aparece un punto de retroceso, a partir del cual la corriente
que cede la máquina va disminuyendo a medida que disminuye la resistencia de carga y se
llega a quedar sin tensión con una intensidad relativamente pequeña. Se puede llegar al
contacto directo de los bornes de salida siendo esto un cortocircuito (Icc) y ser esta corriente
de un valor inferior al nominal (In).
La corriente de cortocircuito, de limitado valor, es debida a la fem inducida por el magnetismo
remanente, puesto que al ser Ub=0, la corriente de excitación también será nula.
◦ Esquema de montaje
Para medir la corriente de excitación y la corriente de carga colocaremos nuevamente
sendos amperímetros y para medir la tensión de la red un voltímetro.

Generador de excitación serie (I).

En esta máquina la principal característica desde el punto de vista del análisis electromecánico
es que la intensidad que circula por la excitación es la que demanda la carga o receptor.
Las relaciones más importantes a tener en cuenta para entender el comportamiento de la
máquina y visualizarlo con las curvas características son.
I1 = Iexs = I
Ub = E - (Ri*I - Rs*I) - 2Ue
• Curva característica en vacío Eo = Ubo =f (Ie):
El funcionamiento en vacío de esta máquina supone que la intensidad de excitación sea
nula ya que se encuentra en serie con la carga y el inducido. Por tanto solo se puede
obtener un valor cuando la máquina está accionada a una velocidad, se trata del valor
correspondiente a al magnetismo remanente.
Su característica en vacío se determinará separando el devanado inductor del inducido
y excitando la máquina con una fuente de tensión independiente.
El seguimiento de esta curva es similar al de las demás características pero con la
diferencia de que las corrientes que guran en el eje de abcisas corresponden con los
valores de las corrientes de carga de la máquina.
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◦ Esquema de montaje:

Curva característica en carga Ub = f

(Iex):
En la máquina serie debe haber carga para que funcione la excitación y por tanto se trata de
su funcionamiento normal.
El circuito de excitación es atravesado por la corriente de carga y para evitar pérdidas de
tensión y potencia se construye un bobinado inductor con pocas espiras y gran sección.
Se trata de un ensayo cuya ejecución es complicada ya que para mantener la intensidad de
carga constante y variar la excitación se debe regular con el reóstato de excitación.
La tensión bornes en la máquina serie aumenta cuando lo hace la intensidad de carga.
Teniendo en cuenta que todo su circuito está conectado en serie, cuando disminuye la
resistencia en el circuito de carga, aumenta la intensidad y también el valor de la fem (E).
Por tanto, la máquina serie es muy poco estable y no debe utilizarse en circuitos donde haya
cambios de carga.

Curva característica de regulación, IEX= f (I):

Esta curva no se realiza en esta màquina al ser las dos magnitudes (Iex,I) del mismo valor por
estar en serie.
• Curva de característica exterior, U = f (I):
En esta curva y con esta máquina no se puede mantener constante la intensidad de
excitación aunque se mantenga constante la velocidad de giro.
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La curva presenta la principio una gran pendiente y de aquí se puede deducir que es
poco estable porque una variación de carga conlleva a una gran variación de tensión.
Si aumenta la carga también aumenta la tensión en bornes pero esto tiene un límite
debido a las caídas de tensión, sobre todo por reacción del inducido. Existe un punto
de in exión de máxima tensión.
A partir de este punto, si se sigue disminuyendo la resistencia de carga, la tensión en
bornes empieza a disminuir y podría llegar a anularse con una elevada intensidad de
carga. El punto de intersección es el denominado punto de cortocircuito.

◦ Esquema de montaje
Para medir la corriente de excitación y la corriente de carga ahora solo será
necesario un amperímetro, al coincidir dichos valores. Para medir la tensión de la
red nuevamente emplearemos un voltímetro.

Curva característica de regulación,

IEX= f (I):
Esta curva no se realiza en esta màquina al ser las dos magnitudes (Iex,I) del
mismo valor por estar en serie.
◦ Generador de excitación compuesta.
La excitación está compuesta por la componente serie que depende de la carga y la
componente shunt que es independiente de ésta.
Existen muchos tipos de máquinas compound que van a depender de varios conceptos:
• Situación de la conexión de la excitación derivación:
◦ Corta: el devanado derivación se encuentra en paralelo con el inducido y los
polos auxiliares, si los hubiera.
◦ Larga: el devanado derivación se encuentra en paralelo con el inducido,
devanado serie y los polos auxiliares, si los hubiera.
• Dirección de los campos magnéticos de las excitaciones:
◦ Aditiva: Los dos bobinados producen campos magnéticos en la misma
dirección.
◦ Diferencial: Los campos magnéticos inductores tienen direcciones opuestas.
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• Porcentaje de aportación de excitación o predominio de un tipo de excitación u otro:

◦ Compound: Proporciona una tensión en bornes estable para cualquier régimen
de carga.
◦ Hipocompund: La máquina proporciona una tensión en bornes decreciente a
medida que va aumentado la carga. Se consigue con el predominio de la
excitación derivación a la serie.
◦ Anticompound: Proporciona una tensión en bornes muy decreciente con el
aumento de la carga.
◦ Hipercompound: Aumenta ligeramente la tensión en bornes cuando aumenta la
carga. En este tipo predomina la excitación serie frente a la derivación.
Con esta gran diversidad de máquinas compound es imposible describirlas a todas en su
análisis de comportamiento con los diferentes ensayos.
Fundamentalmente, en este apartado, se va a estudiar la característica exterior con una
máquina compound conexión larga y se verá de pasada el resto de las curvas.
• Curva característica en vacío Eo = Ubo =f (Ie):
Se realiza de la misma manera que con las máquinas anteriores. Por tanto, el resultado
de la curva obtenida es igual y con el mismo planteamiento electrotécnico.
El bobinado serie ejerce poca in uencia ya que está recorrido por la intensidad de
excitación que demanda el bobinado derivación, que es de pequeño valor.

◦ Esquema de montaje:
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INTRODUCCIÓN

En este ensayo se tratara temas relacionados a las maquinas DC, como su

construcción, los tipos de máquinas que existen y el análisis de su funcionamiento, ya
que muchas veces tenemos que tener en cuenta en donde y que utilidad va a tener
para saber cómo va a funcionar y que maquina van a usarse.
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CONCLUSION
Se puede decir que hay varios tipos de motores de cd que di eren en la forma en que
se derivan sus ujos de campo. Estos tipos de motor son: de excitación separada, en
derivación, en serie y compuesto. La forma de obtener el ujo afecta la
manera como éste varía debido a la carga que a su vez afecta la característica par-velocidad
general del motor. Un motor de cd en derivación y de excitación separada tiene una
característica par-velocidad cuya velocidad cae linealmente conforme se incrementa el par.
Su velocidad se puede controlar por medio del cambio de la corriente de campo, del voltaje
del inducido o de la resistencia del inducido. Un motor de cd compuesto acumulativo es un
punto medio entre el motor en serie y el motor en derivación y tiene algunas de las mejores
características de cada uno. Por otro lado, un motor de cd compuesto diferencial es un
completo desastre. Es inestable y tiende a acelerarse demás conforme se le añade carga.
fl
fl
fi
 Página 50

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