UNIDAD IV INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y LA ELECTROTECNIA

TEMA: MOTORES, CONTROL DE MOTORES CON LÓGICA CABLEADA

Objetivos:

- Definir las máquinas eléctricas de C.C y CA.

- Conocer y analizar los principios de funcionamiento de un Motor de C.C. y C.A.
- Conocer y analizar los Motores monofásicos y trifásicos de inducción y de rotor
bobinado.
- Conocer el motor universal.
- Conocer los diagramas unifilares de mando y potencia.
- Analizar los métodos de arranque de motores de inducción.
- Analizar y realizar diagramas de mando, unifilares y de potencia.
DEFINICIÓN DE MAQUINA ELÉCTRICA

Se entiende por máquina eléctrica al conjunto de mecanismos

capaces de generar, aprovechar o transformar la energía eléctrica.
 CONSTITUCIÓN GENERAL DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS

La constitución de toda máquina eléctrica rotativa (tanto de c.c. como de

c.a.) es muy similar.

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos

básicos:

• Inductor.
• Inducido.
• Escobillas.
• Culata o carcasa.
• Entrehierro.
• Cojinetes
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
Devanado de Estator (campo):
Objetivo: producir el campo que posibilita la conversión
de energía.

Devanado del rotor (armadura):

Objetivo: realizar la conversión de energía eléctrica-
mecánica.
Estator (Inductor)
Consta de un electroimán encargado de crear el campo
magnético fijo conocido por el nombre de inductor.
Rotor (Inducido)
Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad
cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.
 Colector y Escobillas
El inducido suele tener muchas más espiras y el anillo
colector está dividido en un mayor número de partes o
delgas, aisladas entre sí, el colector esta constituido
esencialmente por piezas planas de cobre duro de
sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica,
formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado
fuertemente.

Las escobillas son de grafito o carbón puro montado

sobre porta-escobillas que mediante un resorte aseguran
un buen contacto que establecerán el enlace eléctrico
entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.
Al aumentar el número de delgas, la tensión obtenida
tiene menor ondulación acercándose más a la tensión
continua que se desea obtener.
El circuito eléctrico equivalente de la máquina de corriente continua.
EL MOTOR C.C.

El motor eléctrico es un dispositivo electromotriz, esto

quiere decir que convierte la energía eléctrica en energía
motriz. Todos los motores disponen de un eje de salida
para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de
transmitir el movimiento creado por el motor.
Un motor eléctrico elemental dc de 2 polos tiene las
siguientes partes :
• Una armadura o rotor.
• Un conmutador.
• Escobillas.
• Un eje.
• Un Imán de campo.
• Una fuente de poder DC de algún tipo.
Principio de funcionamiento.

El funcionamiento de un motor se basa en la acción de campos magnéticos opuestos que

hacen girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina), con lo
que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de
salida será lo único que gire.
 Si se aplica un voltaje en los bornes de un motor de c.c. circula por los conductores del
inducido una corriente que al estar en un campo magnético se produce una fuerza que hace
girar los conductores y por lo tanto al inducido, la fuerza ejercida sobre un conductor es
proporcional al campo magnético y a la corriente, por lo tanto, el momento del par, llamado "par
motor" se puede expresar como sigue:

Par motor = Kφ Ia
Donde Ia es la corriente del inducido.
Al girar los conductores con el inducido, cortan líneas de
fuerza y en el arrollamiento se induce una fem que se
opone al voltaje aplicado en los bornes. Por esta razón, la
fem inducida en un motor se llama "fuerza contra
electromotriz" f.c.e.m. la corriente en el inducido es igual
a:

Ia =(Ea - Eb)/Ra entonces Ea = Eb + IaRa

Donde:
Eb = f.c.e.m.
Ea = voltaje aplicado
Ia = corriente en el inducido
Ra = Resistencia del inducido y escobillas.
La potencia absorbida de la red por un motor varía
automáticamente, para acomodarse a la carga mecánica.
Inicialmente cuando el motor parte del reposo, el inducido
tendrá una corriente de Ia = Ea / Ra, debido a que la fcem
Eb = 0.
Cuando el motor aumenta la velocidad La
fcem = Eb aumentará también, por lo
tanto, Ia = ( Ea - Eb) / Ra disminuye. El
motor dejará de acelerar cuando la
corriente haya descendido hasta un valor
tal, que el par motor sea igual a la suma
del par de rozamiento y del par de frenado
ocasionado por la carga mecánica. Si la
carga mecánica aumenta. La velocidad
disminuye, la fcem también disminuye y la
Ia aumenta. Al aumentar la corriente,
aumenta el par motor .

La velocidad del motor dejará de disminuir ECUACIONES DEL MOTOR DE CC.

cuando el par motor se haga igual al par Par motor = Kφ Ia hp = 2𝝅 x par motor x rpm/33000
resistente. Si disminuye la carga, la Fem = Kφ rpm. 1 hp = 746w
velocidad aumenta, la fcem aumenta, la K y φ son constantes que dependen de la
construcción y del sistema de unidad adoptado.
corriente Ia disminuye y el par motor
disminuye. El motor dejará de acelerar
cuando el par motor y resistente se
igualen.
El motor de excitación independiente (shunt).

El motor shunt tiene el devanado de campo conectado en paralelo con el devanado de armadura.

If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.

El motor serie

El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Ea es

constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente
Ia es la misma corriente de excitación.
 MOTOR COMPOUND

Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra

que:
1) El motor shunt tiene una velocidad más constante, pero
2) Un motor serie del mismo régimen de capacidad puede ejercer un
par mucho mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la
corriente.

Estas dos características pueden obtenerse en un mismo

motor colocando dos bobinados de campo: Uno en serie y
otro shunt, en los polos del motor, y que se llamará motor
compound. Las características de velocidad y par motor
para un motor compound se dan en la siguiente figura.
La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por medio de un reóstato
colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima de la normal mediante un reóstato en el
circuito de campo.
A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad definida sin carga y no
alcanzará velocidades destructivas si ésta se suprime.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA
 Motor AC

Como ocurre en los motores DC, la corriente

circula por la espira, genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el motor girará
suavemente a la frecuencia de la forma senoidal,
denominándose MOTOR ASÍNCRONO.

El más común es el Motor de Inducción, donde

la corriente eléctrica es inducida en los bobinados
del rotor, mas que alimentada directamente.

El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo voltaje de C.A. como en
el rotor. Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente los "bobinados
de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A.
el campo magnético varia sinusoidalmente, tal y como la corriente varíe en el bobinado.
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Son los más utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético en el

rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente
directa o del motor síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un núcleo en

cuyo interior existen p pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un ángulo de
120º. Son sometidos a una C.A. y los polos del
estator se trasladan continuamente creando
un campo giratorio.
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes trifásicas

son aplicadas a los bobinados, el
campo magnético gira a una
velocidad constante y hace que
el rotor gire
Motor Asíncrono o de Inducción:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
 ¿Cual es la
velocidad del  n  ns  n  f ( Tload )
motor?
60  f f
Velocidad del flujo en el entrehierro ns   120 rev / min
pp p

Velocidad mecánica
s n
ns
Deslizamiento: diferencia entre la
0 velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
s max
 ns  n  s  
n
s   
ns s ns s
n
1   2
Tst Tmax Torque 60
 ¿Cual es la 60 f f
ns   120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para

máxima carga es

f
n  ns  (1  s)  120   (1  s)  rev / min
p
Motor Asíncrono o de Inducción:

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito eléctrico del rotor
(de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.

ib
Los motores asíncronos se clasifican de coils
R ot or
acuerdo a la forma de construcción del rotor.
ia

coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea diferente del
generador síncrono. El rotor consta de un cierto número de barras de cobre o de
aluminio, conectadas eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
Motor Asíncrono o de Inducción:

3 devanados en el
estator desfasados
2/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

Característica velocidad contra par

La gráfica característica de motor de jaula de ardilla que re-

presenta la velocidad alcanzada en relación con el par aplicado
tiene la siguiente forma:
(deslizamiento [%]) Velocidad [r/min]
(0) 1800

Par [porcentaje
100 a plena carga]
Característica corriente contra velocidad
Esta característica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuación:

IEST [A]
IARR

Punto de
par máximo

veloc [r/min]
Velocidad a
par máximo
Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

 EL MOTOR UNIVERSAL
• Funcionan con c.a. y c.c. y son de fracción de 1 hp y son
usados principalmente en aparatos electrodomésticos. El
inducido es igual al de un motor de c.c. funciona a la
misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede
regular por medio de reóstatos y bobinas de tomas
múltiples devanadas en torno del campo. Como es un
motor serie, la carga siempre debe estar conectada al
motor. Tienen un par muy elevado y se pueden conseguir
grandes velocidades. La rotación se puede invertir
cambiando la dirección de la corriente ya sea en el
circuito de campo o en el inducido.
Aplicación:
Licuadoras, aspiradoras, batidoras, seca pelos,
etc.
• Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor
o campos inductores.
• Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el
nombre de inducido o armadura.
• Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave
y un coeficiente de temperatura negativo.
• Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por
medio de presión mecánica.
• Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la
estructura mecánica al motor
LÓGICA CABLEADA
También conocida como lógica de contactos, la
lógica cableada es la forma de realizar controles, en
la que el tratamiento de datos se efectúa en
conjunto con contactores.
Ventajas
 Implementable en múltiples plataformas
tecnológicas(electrónica, neumática, oleo-hidráulica).
 Permite estructurar circuitos en forma ordenada y segura.
 Facilita la implementación de cableado estructurado de energía y
datos.
 Implementación sencilla usando diagramas de escalera (Ladder).
Operación ON/OFF
La variables son binarias( Falso y Verdadero)
Verdadero se asocia con el estado ON (energizado o activo)
Falso se asocia con el estado OFF(Inactivo o abierto)
Esquema de conexión
 Una forma de representar las conexiones de elementos en lógica
cableada es el esquema de conexión.
 Muestra la ubicación y los datos constructivos de cada uno de los
elementos tal y como se ven en realidad.
 Es la representación mas útil para mostrar al usuario el
funcionamiento de una serie de conexiones.
Esquema de conexión y principio
 ESQUEMAS ELECTRICOS
EXPLICATIVOS

FUNCIONAL DE DE
EMPLAZAMIENTO PRINCIPIO

ESQUEMA EXPLICATIVO
• Su misión es facilitar el estudio y la comprensión del funcionamiento de una
instalación o parte de la misma.
• Una misma instalación puede ser objeto de varios esquemas desde el más
sencillo hasta el más complicado.
ESQUEMA FUNCIONAL
• Permite formarse una
idea general del
funcionamiento
limitándose a su G T M
principio esencial.
• Los elementos estarán
representados por G: Generador de energía
símbolos sin necesidad T: Transformador monofásico
220 / 110V.
de las uniones M: Motor monofásico 110V.
materiales.
DE EMPLAZAMIENTO
• Representa la
arquitectura de un local
y la ubicación
aproximada de los Sa

aparatos de uso y los

que los controlan.
a a
ESQUEMA DE PRINCIPIO
• Los símbolos de los
diferentes elementos de
una misma instalación
están separados y L1 a L2
situados de manera que
el trazado de cada
circuito se aproxime a Sa
a
una recta.
M ANDO DE DOS LAM PARAS
 ESQUEMAS ELECTRICOS
DE
REALIZACION

GENERAL DE
DE CONEXIONES CANALIZACION

ESQUEMA DE REALIZACION

• Sirven de guía en la realización y verificación de las conexiones de una

instalación o parte de la misma.
 GENERAL DE CONEXIONES
• En este esquema están
representadas todas las
conexiones y todos los
conductores.
• También se denomina
esquema multifilar.
a

Sa
DE CANALIZACION
• Representa las
conexiones entre los 1 3
diferentes aparatos de
una instalación.
• Se le denomina también
2
esquema de cableado L
exterior.
I

I : Interruptor
L : Lámpara
1; 2 y 3 : Dos conductores en tubería PVC
COMPONENTES DE LOS TABLEROS DE CONTROL
PULSADORES

• Auxiliar de mando IEC DIN

provisto de un elemento
destinado a ser ARRANQUE 3 3
accionado por la fuerza (START) 4 4

de un dedo y que tiene

una energía de retorno
acumulada (resorte) PARADA 1 1
(STOP) 2 2

¡ ESTADO DE REPOSO !
PULSADORES
3 PULSADOR 1
S1Q
DESIGNACION 4 DE MARCHA

CLASE NUMERO FUNCION

S2Q 1 PULSADOR 2
2 DE PARADA

S1B : Pulsador 1 marcha derecha

S2B : Pulsador 2 marcha izquierda
CONTACTOR
CONTACTOR
Dispositivo que sirve para el cierre o apertura de contactos principales o auxiliares.
Los hay : mecánicos, electromagnéticos, electro neumáticos.

PARTE MOVIL

1 3 5 13 21
A1
BOBINA

2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NUCLEO
CONTACTOR

BOBINA CONTACTOS

N. A. N. C.
A1 A1

A2 A2 13 13 11 11
14 14 12 12

DESIGNACION :

K1M : Contactor Nº 1 función principal

K2A : Contactor Nº 2 función auxiliar
RELE TÉRMICO
• Es un dispositivo de sobre intensidad que provoca la apertura, con o sin retardo
de un aparato mecánico de conexión, cuando la corriente que circula por sus vías
principales sobrepasa un valor prefijado.
• Se conecta directamente a los contactores y en serie con los contactos principales
(protege contra sobrecargas).

1 3 5

95 97

96 98

2 4 6

CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)

DESIGNACION : F2F
EL RELÉ DE SOBRECARGA TÉRMICO
Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del receptor (motor
habitualmente) contra las sobrecargas. Su misión consiste en desconectar el
circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante un tiempo la
intensidad permitida por este, evitando que el bobinado “se queme”
 FUSIBLES
• Protege contra sobreintensidades (cortocircuitos)

DESIGNACION : F1F

LÁMPARAS DE SEÑALIZACION
X1

• Son indicadores luminosos que nos indican el

funcionamiento de un sistema. X2

• Van en el circuito de mando.

DESIGNACION : H1H