Maquina eléctrica rotativa

Motores:
Maquina eléctrica rotativa es el aparato capaz de transformar energía eléctrica en cualquier otra forma de energía, o
viceversa.

Motor de Corriente Continua:

gran uso que se hace de ellas en muchos ámbitos de la vida cotidiana (electrodomésticos,
autos y equipos industriales), sin embargo, la mayor parte de las aplicaciones de las máquinas eléctricas
utilizan
máquinas de corriente alterna.

Principio de funcionamiento:
Fluye la corriente a través del devanado, se induce en él una fuerza electromagnética que sigue la Ley de
Lorenzt (1°: Cuando una partícula cargada eléctricamente se mueve dentro de un campo magnético
experimenta una fuerza perpendicular a la dirección de ese movimiento y a su vez perpendicular a la
dirección del campo magnético; 2°: Un conductor por el cual pasa una corriente eléctrica causa un campo
magnético a su alrededor).
Se forma un par motor: momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de potencia o,
dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o
de pivote. El par motor va en dirección al movimiento, lo que produce que el devanado siga girando. Se
obtendrá un máximo cuando el devanado se encuentre paralelo al campo y llega a ser nulo cuando el
devanado se halla perpendicular al campo, por lo tanto, se tiene un movimiento irregular. Para solucionar
el movimiento intermitente del rotor: se agrega más devanados con sus delgas. Con el nuevo arreglo
siempre estará presente una fuerza motora y se obtendrá un movimiento suave y continuo.

En un motor real, los devanados se alojarán en ranuras de acero laminado con una alta permeabilidad
magnética para así aumentar el flujo magnético. Las escobillas (grafito) van a mantener el contacto eléctrico
entre la fuente de alimentación y el conector gracias al uso unos resortes o muelles que mantiene la
presión sobre las delgas.

En general, en las máquinas eléctricas rotativas, el que produce el campo magnético principal se denomina
INDUCTOR, en las máquinas pequeñas puede ser un imán permanente, pero en la mayoría de los casos se
requiere más potencia lo que se consigue con un electroimán.

El electroimán se alimenta a partir de la corriente de Excitación. Se debe alimentar en corriente tanto al

estator como al rotor. Y generalmente esto hace con la misma fuente: en serie y en paralelo.
Estos son MAQUINAS AUTOEXCITADAS: la corriente de excitación proviene de la misma fuente que
alimenta al inducido.

También puede tenerse motores de corriente continua que tengan una excitación independiente, provista
por otra fuente, es más caro de construir, pero presenta muchas ventajas desde el punto de vista de la
estabilidad del motor.

Para obtener lo mejor de los dos tipos de conexión se utiliza el motor de conexión compuesta:
Es un motor que frente a diferentes cargas tiene una velocidad más estable y que al mismo tiempo tiene un
mejor par de arranque. En él se divide la corriente de excitación en dos partes, una se pone en serie con el
inducido y la otra en paralelo o derivación.

Ventajas: Excelente control de la velocidad y la capacidad de proporcionar alto par a bajas velocidades.

Desventaja: una mayoría de los motores corriente continua usan escobillas para transferir energía eléctrica
al rotor del motor. Los ensamblajes con escobillas requieren motores más grandes, y también se
incrementan los requerimientos de mantenimiento. Cuando se desgastan las escobillas, se requiere
mantenimiento y se genera polvo de carbón. Las escobillas son también sensibles a la contaminación,
especialmente en máquinas que contienen materiales de silicona, y deben ser reemplazados
periódicamente.

Motor de Corriente Alterna:

se utiliza el fenómeno de la autoinducción. La inducción electromagnética es proporcional al número de

espigo: por eso se utiliza bobinados o arrollamiento.

Partes básicas: estator y rotor (se hace apilando láminas de acero finas, altamente permeables dentro de
un marco de acero o hierro fundido)

Principio de funcionamiento: La energía eléctrica, como corriente trifásica, ingresa al motor por el paquete
de chapas del estator, más específicamente, en los arrollamientos (bobinas) que se encuentran en las
ranuras del estator.

Entrada de la corriente a la bobina se señaliza por una (X), mientras que la salida por un punto (●).
Como la corriente es alterna, denominemos a la primera fase como R

Cuando el tiempo es cero, no fluye corriente por la bobina. A medida que avanza el tiempo, la corriente se
vuelve positiva, pasa por un máximo, disminuye a cero y pasa al eje negativo para luego aumenta de nuevo.
En la bobina se observa que la corriente aumenta, baja e invierte de dirección.

Cuando se tiene una única fase el campo magnético cambia periódicamente con el transcurso de la
corriente, pero está parado.

El motor trifásico tiene tres bobinas de enrollamientos, una para cada fase, separadas 120° entre sí: R, S, T.

El paso de las corrientes produce un campo magnético. La suma de los campos magnético individuales,
generan un campo magnético total de dos polos que tiende a girar: CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
 Arranque
proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a un punto de
funcionamiento estable que corresponde al par resistente de la carga que tiene que mover. Para que
puede realizarse esta maniobra debe cumplirse la condición de arranque: durante el arranque el par motor
debe ser superior al par resistente. Caso contrario no se puede producir el arranque.

En el instante de iniciar, la corriente que demanda el motor es elevada, varias veces superior a la asignada.
Esta corriente elevada puede provocar caídas de tensión en la instalación eléctrica a la que está conectada
el motor, afectando a otros equipos.

Arranque Directo: si se realiza conectando el motor a la tensión asignada. Teniendo en cuenta que la
corriente necesaria para el arranque puede ser de 4 a 8 veces superior a la asignada, este tipo de arranque
se utiliza solamente en motores de pequeña potencia, o aquellos que estas conectados a una red eléctrica
independiente.

Arranque con tensión reducida: Existen varios procedimientos de arranque que consisten en alimentar al
motor con una tensión inferior a la asignada en el momento de arranque, para después, cuando el rotor ya
está girando, irla aumentando hasta alcanzado su valor asignado. Así, al tener en el arranque una tensión
inferior a la asignada, la corriente de arranque disminuirá, pero también el par de arranque. Hay que tener
en cuenta y comprobar que el arranque del motor a tensión reducida es suficiente como para que se
cumpla condición de arranque.

Métodos: transformador, un arrancador electrónico, conectar impedancias en serie con el estator…

En motores trifásicos el más empleado el método de arranque Estrella – Triángulo (Υ - Δ).

ARRANQUE Υ – Δ: Básicamente un arranque estrella-triángulo consiste en que durante la primer etapa de

aceleración el motor se conecta en estrella tomando una corriente reducida, y luego de un tiempo
preestablecido se hace la conmutación a triángulo, donde el motor absorbe toda la corriente de la red y el
torque es máximo.
¿Qué es un arrancador suave?
Los arrancadores suaves emplean semiconductores para reducir temporalmente la tensión en bornes del
motor. Esto aporta una regulación de la corriente del motor para reducir picos de intensidad y limitar el
par. Como su nombre indica, el arrancador suave permite arrancar el motor de modo más gradual
mediante la limitación de la tensión del motor y un par reducido.

Además de reducir el consumo de energía, un arrancador suave ayuda a proteger el motor y los equipos de
la transmisión mediante la regulación de la tensión en bornes. Esto limita el pico inicial de corriente y
reduce los choques mecánicos que produce el arranque del motor. Con un incremento gradual de la
tensión en bornes del motor, el arrancador suave produce una aceleración más regulada hasta alcanzar la
velocidad máxima. Los arrancadores suaves son también capaces de ofrecer una rampa gradual para parar
un motor cuando una parada súbita podría causar problemas a los equipos de la transmisión.

¿Qué es un variador de velocidad?

Como su nombre indica, un variador de velocidad es un dispositivo que permite variar la velocidad de
funcionamiento de un motor eléctrico. Un variador de velocidad, también llamado accionamiento, inversor
o variador de frecuencia, puede regular la velocidad del motor durante el arranque y la parada, así como
durante su funcionamiento.

El variador de velocidad convierte la alimentación eléctrica de frecuencia y tensión constantes en energía

eléctrica de frecuencia y tensión variables para regular la velocidad de un motor de inducción de CA. Un
variador de velocidad permite regular el arranque, la parada y la aceleración, además del par dinámico
durante el funcionamiento del motor.
¿Cuál elegir?
Elegir entre un arrancador suave o un variador de velocidad depende de la aplicación. Los arrancadores
suaves suelen ser más pequeños y menos costosos que los variadores de velocidad, especialmente en las
aplicaciones de mayor potencia. Los variadores de velocidad incorporan mayor cantidad de electrónica
para conseguir la variación de velocidad requerida o beneficiosa para la aplicación. Sin embargo, a pesar de
que un variador de velocidad es inicialmente más caro, puede proporcionar ahorros de energía
significativos, por lo que, teniendo en cuenta los costes de explotación durante la vida del equipo, tiene
unas ventajas económicas significativas para el cliente final.

La regulación de la velocidad es la principal ventaja del variador de velocidad, porque ofrece un control
constante en toda la gama de velocidad del motor, y no sólo en el arranque. Los variadores de velocidad
ofrecen también una funcionalidad más flexible que los arrancadores suaves, y al igual que estos,
incluyendo datos de diagnóstico digital.

Aun así, es importante tener en cuenta que los variadores de velocidad tienen un coste inicial que puede
llegar a ser dos o tres veces mayor que el de los arrancadores suaves. Por tanto, si únicamente se requiere
de un control o supervisión en el arranque y parada del motor, un arrancador suave podría ser una
solución más económica.
Aplicaciones de los arrancadores suaves

Los arrancadores suaves son idóneos para aplicaciones en las que una rampa de velocidad y la regulación
del par son necesarios durante el arranque o la parada, o cuando es necesario un arranque gradual para
evitar picos de par y choques en el sistema mecánico. Esto es importante en los transportadores, las
transmisiones por correa, los trenes de engranajes y los acoplamientos. Los arrancadores suaves están
también indicados para sistemas con conducciones de fluidos en los que deben evitarse golpes de ariete
producidos por cambios rápidos de velocidad.

Interesante es indicar que, en arrancadores de primeras marcas, una vez que el arrancador alcanza la
velocidad de régimen, se activa un 'by-pass' para conseguir reducir enormemente el consumo energético
en este modo 'espera'.

Aplicaciones de los variadores de velocidad

Los variadores de velocidad son ideales para las aplicaciones que requieren una regulación óptima de la
velocidad en todo el rango de velocidad del motor. Con la adaptabilidad de la regulación que ofrecen, los
variadores de velocidad pueden reducir la potencia (o velocidad) cuando no se necesita, e incrementarla
cuando se necesita. Esto es ideal en las aplicaciones de producción que emplean un equipo para diferentes
procesos.

Téngase en cuenta, por ejemplo, una planta de producción de alimentos. En una línea en la que se
producen diferentes tipos de productos, con equipos funcionando con diferentes temperaturas de cocción,
se tendría que mantener una regulación continua de la velocidad de un ventilador para mantener siempre
una refrigeración óptima. En un caso así, la capacidad de regular la velocidad del ventilador permite
reducciones importantes del consumo de energía frente a un funcionamiento constante del ventilador a
plena potencia, o a repetidos arranques y paradas del ventilador.