INSTITUTO TECNOLOGCO DE CERRO

AZUL
MATERIA: MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DOCENTE: MIGUEL ANGEL SALAS BAUTISTA
EQUIPO:
• OCTAVIO LUGO TORRES | 19500056
• RUBÉN MARCELO GALLARDO | 19500058
• MARÍA FERNANDA ZAMBRANO ROSAS | 19500098
• JOHAN JARED HERNÁNDEZ REYES | 19500049
• MARÍA ELVA TAYLOR LÓPEZ | 19500435
• ETNA VERA BARAJAS | 19500096
CARRERA: ELECTROMECÁNICA
SEMESTRE: 8 GRUPO: 2
 1.1 GENERALIDADES EN MOTORES
DE CORRIENTE DIRECTA

Un motor de corriente directa,

es un dispositivo que tiene
como finalidad transformar la
energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento
rotatorio, esto es posible
gracias al campo magnético
que lo compone.
Se compone de las siguientes partes:
Carcaza:
Aloja en su interior, de forma
fija, dos imanes permanentes
con forma de semicírculo, con
sus correspondientes polos
norte y sur.

Rotor:
Se compone de una estructura metálica
formada por un conjunto de chapas o
láminas de acero al silicio, troqueladas con
forma circular y montadas en un mismo
eje con sus correspondientes bobinas de
alambre de cobre, que lo convierten en un
electroimán giratorio.
Colector o conmutador:
Situado en uno de los extremos
del eje del rotor, se compone de
un anillo deslizante seccionado
en dos o más segmentos.

Escobillas:
Representan dos contactos que pueden
ser metálicos en unos casos, o compuesto
por dos piezas de carbón en otros. Las
escobillas constituyen contactos eléctricos
que se deslizan por encima de los
segmentos del colector mientras estos
giran.
Hay cinco principales motores CD de uso
general:

• Motor CD de excitación separada

• Motor CD con excitación en derivación

• Motor CD de imán permanente.

• Motor CD serie.

• Motor DC compuesto
1.2 Descripción de la relación entre par y
fuerza
Par:
También se le conoce como
torque, es una magnitud
física que mide el momento
de fuerza que se ha de
aplicar a un eje que gira
sobre sí mismo a una
determinada velocidad.
Fuerza electromotriz (FEM):
Es la energía proveniente de cualquier fuente, medio o dispositivo
que suministre corriente eléctrica. Para ello se necesita la existencia
de una diferencia de potencial entre dos puntos o polos (uno
negativo y el otro positivo) de dicha fuente, que sea capaz de
bombear o impulsar las cargas eléctricas a través de un circuito
cerrado.
 1.3 ANALISIS DE LA FUERZA
CONTRAELECTROMOTRIZ EN
EL MOTOR
La fuerza contraelectromotriz se representa
como una emf variable que se opone a la
emf que impulsa el motor. La fuerza
contraelectromotriz es cero cuando el motor
no gira y aumenta proporcionalmente a la
velocidad angular del motor.
Los generadores convierten la energía mecánica en
energía eléctrica, mientras que los motores convierten
la energía eléctrica en energía mecánica. Así, no es
sorprendente ver que los motores y los generadores
tengan la misma construcción general.
 1.4 ESTUDIO DE LA
RELACION ENTRE PAR Y
VELOCIDAD
¿Qué es el par de un motor?
En los conductores del inducido de una máquina
de un motor de cd, aparecen fuerzas que hacen
girar el rotor de la máquina. Como todas las
fuerzas asociadas a giros, cada una de ellas tendrá
asociado su correspondiente momento. Pues bien,
la suma de todos estos momentos individuales (sin
olvidar que las fuerzas tienen que ejercer su acción
en el mismo sentido) dará el momento de rotación
de la máquina
Si la máquina es un generador este momento se
denomina Par Resistente porque se opone al
movimiento que lo produce. Pero si se trata de un
motor, se denomina Par Motor porque es el que produce
el giro de dicho motor.
 1.5 CARACTERÍSTICAS
OPERATIVAS DE UN MOTOR
Estabilidad:
Es la capacidad de mantenerse funcionando a altas velocidades sin
consumir una cantidad excesiva de energía eléctrica.

Potencia:
Es el trabajo que generan los motores en un determinado tiempo, a
una velocidad específica. La potencia de un motor se expresa en kW
(kilovatios), según el Sistema Internacional de Unidades; en HP
(horsepower).
Par motor:
Consiste en el momento de fuerza que incide sobre el eje de los
motores y que determina su giro.

Velocidad nominal:
Se trata del número de revoluciones por minuto a las que
giran los motores.
 1.6 REGULACIÓN DE
LA VELOCIDAD DE
Cuando una carga seUN
aplicaMOTOR
al motor, la velocidad disminuye
automáticamente. Por lo tanto para mantener la velocidad
constante, la diferencia entre la velocidad sin carga y la
velocidad de carga completa se denomina como regulación de
velocidad
 1.7 EFECTO DE LA REACCIÓN DE
ARMADURA SOBRE EL FLUJODEL
CAMPO.
En la mayoría de las máquinas de rotación, el estator y el rotor se
fabrican de acero eléctrico, y los devanados se instalan en ranuras en
ranuras elaboradas en dichas estructuras. El flujo de variación temporal
que está presente en las estructuras de los devanados de estas máquinas
tiende a inducir las corrientes, conocidas como corrientes de Eddy, en el
acero eléctrico. Las corrientes de Eddy pueden ser una enorme fuente de
perdida en dichas máquinas, además pueden reducir de manera
significativa el funcionamiento de la maquinaria. Con el fin de minimizar
los efectos de las corrientes de Eddy, la estructura del devanado
generalmente se fabrica a partir de delgas laminadas de acero
electrolítico aisladas entre sí.
Campo magnético producido por la corriente de
armadura:
Cuando los conductores del inducido o armadura son recorridos
por una corriente eléctrica, producen un campo magnético La
dirección de este campo transversal de reacción adquiere la
misma dirección que el eje de las escobillas, con lo que resulta
ser perpendicular al campo principal producido por los polos
inductores.
Efectos del flujo de armadura sobre el
flujo de campo:
El campo transversal debido a la reacción del
inducido o armadura se suma vectorialmente al
principal, dando como fruto un campo magnético
resultante que queda desviado de la posición
original.
 1.8 ANÁLISIS PARA LA
COMPENSACIÓN DE LA
REACCIÓN DE ARMADURA
Se denomina reacción de la armadura a un fenómeno que
consiste en la modificación del campo magnético existente entre
el rotor, dependiendo de cómo sea la carga que tiene que
mantener dicha máquina eléctrica
.
A similitud de lo que ocurre en generadores de Corriente
Continua, en un alternador alternador de C.A. en vacío, el único
flujo presente es el del campo magnético inductor. Pero al
cargarse al alternador la corriente inducida que recorre a los
conductores (Generalmente ubicados en el estator) también
crean un campo magnético giratorio al cual el rotor debe vencer
para que el rotor gire y el alternador entregue energía a la red.
Corrimiento de la línea neutra magnética:
La línea neutra magnética se desplaza un ángulo ∆θ, en el sentido de giro de un generador, a
una nueva posición. Esto origina problemas de conmutación que se traducen en la formación
de chispas entre las escobillas y el colector las que erosionan la superficie de este último.
Esto se soluciona agregando a la máquina os denominados polos auxiliares que se ubican en
el eje transversal y su fmm restituye la línea neutra magnética al eje transversal.

Polos auxiliares:
A fin de no desmejorar la conmutación, se debe anular el campo resultante en eje
transversal de la máquina y mantener la línea neutra en esa posición, para lo cual, como ya
se dijo, se colocan los polos auxiliares.
Para poder corregir este problema
tenemos 3 opciones:

1. Mover o ajustar las escobillas.

2. Agregar interpolos
3. 3. Agregar devanados adicionales
1.9 ESTUDIO DEL EFECTO DE
LA RELACIÓN DE INDUCIDO
SOBRE LA REGULACIÓN DE
VELOCIDAD
La velocidad de una máquina con un motor de CD
depende de ciertos factores, factores como la
tensión del inducido, el flujo magnético que hay
en el devanado del inductor (también llamado
devanado de excitación de la máquina) y otras
características de la máquina (n de polos,
devanados, etc.).

VAB
N=
K Φ
 VAB
N=
K Φ
Velocidad (N)

Velocidad (N)
Tensión, dev. inducido (VAB) Flujo en dev. Inductor (Φ)
1.10 FUNDAMENTOS DE
GENERADORES
ELPECTRICOS DE CD
Los generadores de corriente directa
basan su funcionamiento mediante un
arreglo muy especifico de elementos
magnéticos, mecánicos y conductores
eléctricos.
 1.11 Acción Generador
Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de
mantener una diferencia de potencial eléctrica entre dos
de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes)
transformando la energía mecánica en eléctrica. Esta
transformación se consigue por la acción de un campo
magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos
sobre una armadura (denominada también estator). Si
se produce mecánicamente un movimiento relativo
entre los conductores y el campo, se generará una
fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema está basado
en la ley de Faraday.
Aunque la corriente generada es corriente
alterna, puede ser rectificada para obtener
una corriente continua. En el diagrama
adjunto se observa la corriente inducida en
un generador simple de una sola fase. La
mayoría de los generadores de corriente
alterna son de tres fases.
El proceso inverso sería el realizado por un
motor eléctrico, que transforma energía
eléctrica en mecánica.
los generadores se clasifican en dos tipos
fundamentales.
Primarios:
Convierten en energía eléctrica la energía de otra naturaleza
que reciben o de la que disponen inicialmente, como
alternadores, dinamos, etc.

Secundarios:
Entregan una parte de la energía eléctrica que han recibido
previamente, es decir, en primer lugar, reciben energía de
una corriente eléctrica y la almacenan en forma de alguna
clase de energía. Posteriormente, transforman nuevamente
la energía almacenada en energía eléctrica. Un ejemplo son
las pilas o baterías recargables