INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
ESCUELA:
• ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA UNIDAD TICOMAN
TRABAJO:
• MOTORES DE C.A TRIFASICOS
PROFESOR:
• GONZALEZ RAMIREZ REYNA LETICIA
MATERIA:
• SISTEMA ELECTRICO EN AERONAVES
ALUMNO:
• LUNA LOPEZ LUIS ANGEL
• HERNANDEZ RUIZ DANIEL ALEJANDRO
• NOLASCO GARCIA DERECK MIGUEL
GRUPO:
• 4AM1
FECHA DE ENTREGA:
• 22 DICIEMBRE 2023

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 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

“MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION”

1.Mencionar la clasificación de las máquinas de corriente alterna.

Los motores de corriente alterna se clasifican según el número de fases en:

Monofásicos: es una máquina rotativa que convierte energía eléctrica en energía mecánica.

Bifásicos: es un sistema de dos tensiones desfasadas 90 grados

Trifásicos: Son impulsados por tres corrientes alternas de la misma frecuencia, los cuales alcanzan
sus valores máximos de forma alternada.

2.¿Cómo se genera el campo magnético giratorio en una máquina de CA y cuál es su sentido de

giro?

Induce una corriente en los conductores del rótor (razón por la que al rótor se le llama también
inducido) siempre que exista una variación de flujo magnético. Ésto ocurre siempre, ya que el rótor
gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira el campo. Gira en sentido
antihorario.

3.¿Cuál es la expresión que determina la velocidad del campo magnético giratorio de una
máquinade CA?

120𝑓%
𝑛!"#$ =
𝑃

fe= frecuencia del sistema

P= numero de polos de la maquina

4.¿Cuál es la construcción del motor de inducción jaula de ardilla y del motor de rotor devanado?

Constan de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras en la cara del rotor y en
cortocircuito en alguno de sus extremos mediante grandes anillos de cortocircuito, este es el de
jaula de ardilla.

Un rotor de devanado tiene un conjunto completo de devanados trifasicos que son imágenes
especulares de los devanados del estator.

5.Explicar el funcionamiento de un motor de inducción jaula de ardilla en términos del momento de

torsión inducido

Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción incitan al campo magnético a

rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce
corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo
una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar
vuelta al eje.

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6.¿Por qué los motores de inducción se llaman también motores asíncronos?

Por la diferencia entre la velocidad del rotor y la del campo magnético giratorio

7.¿Cuál es la razón por la cual se ponen los conductores de un rotor jaula de ardilla en
cortocircuito?

Para que no exista o no se provoque una falla dentro de la jaula y asi los anillos trabajen de
forma adecuada.

8.¿Qué es el deslizamiento y por qué es una característica importante en las máquinas de

inducción? Indicar su expresión.

Es la difenrencia entre la velocidad relativa del campo magnetico y la velocidad del rotor.

𝑛!"#$ − 𝑛&
𝑠= (𝑥100%)
𝑛!"#$

9.¿Cuál es la expresión que relaciona la frecuencia del rotor con la frecuencia del estator?

𝑓' = 𝑠𝑓%

10.Explicar la expresión de fuerza electromotriz inducida en el rotor de un motor de inducción

La fuerza electromotriz, E, es proporcional a la velocidad de giro del rotor (n) y al flujo magnético
(phi) que atraviesa éste en su giro. La constante (K) que relaciona las tres magnitudes se conoce
como constante de la máquina, y depende de determinados factores de fabricación del motor:

𝐸 = 𝐾𝑛𝑝ℎ𝑖

11.¿Cuáles son las principales diferencias entre un transformador y un motor de inducción?

• El motor de inducción se usa para convertir energía eléctrica en energía mecánica, que se
usa para administrar la carga mecánica adherida a su rotor, pero el transformador se usa
para transferir energía eléctrica de un circuito a otro, pero a un nivel de voltaje diferente,
es decir, se usa para subir o bajar el voltaje a la misma potencia
• El flujo magnético en el transformador es flujo alterno, mientras que en el motor de
inducción es flujo rotatorio
• Las bobinas de un transformador son cilíndricas, mientras que en un motor de inducción
están distribuidas.
• La relación de vueltas en el transformador es igual a E1 / E2 = N1 / N2, es decir, depende del
número de vueltas N, mientras que en un motor de inducción la relación de transformación
depende de la tensión del estator al rotor Por el producto de N * f. Donde f es la frecuencia
• La eficiencia del transformador es mayor que la del motor de inducción, porque el
transformador se considera DISPOSITIVO ESTÁTICO, es decir que no contiene partes
giratorias.

12.¿Cuáles el comportamiento de las curvas características de un motor de inducciónjaula de

ardilla? a) velocidad contra par, b) corriente contra par, c) deslizamiento contra par, d) factor de
potencia contra par.

a) Velocidad contra par

A mediaque el par aumenta la velocidad del rotor disminuye

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Esto se cumple dentro de los rangos del motor, una carfga mayor a la nominal puedes detener por
completo el motor.

b) Corriente contra par

A mayor carga mas demanda de corriente

c) Deslizamiento contra par

Si el par aumenta el deslizamiento tambiene es directamente proporcional

d) Factor de potencia contra par

Si el par aumenta el FP mejora

13.Explicar brevemente el funcionamiento de un motor de rotor devanado.

Por lo general, las tres fases de los devanados del rotor estánconectadas en Y, y los
extremos de los tres alambres del rotor estánunidos a los anillos rozantes en el eje del rotor.Los
devanados del rotor están en cortocircuito por medio deescobillas montadas en los
anillos rozantes. Los anilloscolectores rotatorios y las escobillas
estacionarias asociadaspermiten conectar resistores externos en serie al devanado
delrotor. Los resistores externos se utilizan principalmente duranteel periodo de
arranque; en condiciones de funcionamientonormal, las tres escobillas están en cortocircuito.

14.¿Cuáles son las ventajas y/odesventajas del motor de rotor devanado sobre el de jaulade
ardilla?

Si las escobillas se conectan a traves de reostato se puede desarollar un par de arranque mas
elevado que el que se obtiene con un rotor de jaula.

En el arranque la resistencia total de los reostatos se intercala en los circuitos del rotor
proporcionando asi el par maximo de arranque, este metodo tiene dos ventajas; incremento del
par de arranque y disminucion de la corriente de arranque.

15.Mencionar algunas aplicaciones de los motores de rotor devanadoy de jaula de ardilla.

Motor de rotor devanado: Este tipo de motor se emplea cuando se requiere un fuerte par de
arranque y frecuentemente cuando se necesita regular la velocidad.

Motor de rotor de jaula de ardilla: Las aplicaciones tipicas son las bombas centrifugas de
impulsion, sopladores y fajas transportadoras. Este motor esta diseñado para servicios pesados de
arranque.

16.Dibujar el circuito equivalente de un motor de inducción, indicando sus implificación en base

al análisis del transformador.

Rmhe= perdidas mecanicas, histeresis y corrientes parasitas

Xm= Corriente de magnetizacion

Rs,Xs,Xr= Perdidas electricas

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Simplifacion del circuito equivalente transformado

Vf es el voltaje de la fase

If es la corriente de fase

Im es la corriente de magnetizacion

Ic es la corriente de carga

R=rs+arr reune las resistencias de estator y rotor

X=xs+axrb reune la reactancia de estator y rotor

Rc=arr(1-S/S) representa la carga mecanica del motor

Si se toma ahora esta ultima transformacion del secundario y se coloca nuevamnet frente a un
primario como en la figura anterior se puede observar que el primario y el secundario tienen igual
fuerza electromotriz e igual corriente lo que permite eliminar el acomplamiento magnetico
quedando finalmente como se muetsra en la figura.

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17.En un circuito de arranque de un motor asíncrono ¿Quécaracterísticas de protección tiene
incorporadas? Explicar cada una.

El circuito de arranque de un motor magnetico tiene varios elementos de proteccion incorporados:

Proteccion contra cortocircuito: Si un cortocircuito repentino se forma dentro del motor y causa un
flujo de corriente veces mayor que la corriente nominal, estos fusibles se funden, desconectando el
motor de la fuente de energia y evitando que se queme. Estos fusibles no deben quemarse
durnate el arranque normal del motor,pues son diseñados para soportar corrientes varias veces
mayores que la corriente de plena carga, antes de que abran el circuitor.

Proteccion contra sobrecarga: Esta la dara los aparatos rotulados OL. Estos aparatos de proteccion
consta de 2 partes, un elemento calefactor de sobrecarga y los contactos de sobrecarga. En
condiciones normales, los contactos permanecen cerrados, cuando la temperatura del elemento
calefactor se eleva suficiente, los contactos se abren, des energizandp el relevador el cual a su ves
abre los contactos del mismo.

Proteccion contra bajo voltaje: Esta tambien es proporcionada por el control, ya que la
alimentacion del control para el relevador viene directamente, a traves de las lineas, hasta el
motor. Si el voltaje aplicado al motor cae demasiado, tambien lo hara el voltaje aplicado al
relevador, por lo que este se des energizara, abriendo los contactos del relevador y removiendo
la potencia de los bornes el motor.

18.¿Qué factores se deben modificar para variar la velocidad de un motor de inducción?

Cuando se alimentan los arrollamientos estatoricos de un motor de induciion se crea un campo

)*+,
magnetico, que gira a la velocidad de sincronismo dada por la siguiente expresion: 𝑁( = -

El campo giratorio corta los devanados rotatorios, induciendo en ellos corriente que interaccionan
con el, haciendo que el motor gire siguiendolo, pero sin alcanzar su velocidad. Esta diferencia de
.!/.
velocidades es conocida como deslizamiento. 𝑆 = . !
"

En donde Ns es la velocidad del sincronismo expresado en RPM y Nr la velocidad del rotor

tambien en RPM y S el deslizamiento. Nr=Ns(1-S)

Substituyendo el valor de Ns, la expresion anterior queda:

120𝐹
𝑁( = (1 − 𝑆)
𝑃

Donde se puede observar que la velocidad del motor depende de la frecuencia, del numero de
polos y del deslizamiento.

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“MOTORES SINCRONOS”

1.¿Cuáles son las características de una máquina de corriente alterna trifásica síncrona?

Una maquina sincrona puede suministar potencia real a un sistema de potencia o consumirla de
este y puede suministar potencia reactiva a un sistema de potencia o consumirla a este. Las 4
combinaciones de flujos de potencia real y reactiva son posibles.

La caracteristica distintiva de un generador sincrono (que suministra P) es que Ea esta delante de

V0 mientras que en un motor Ea esta detrás de V0

La caracteristica distintiva de una maquina que suministra potencia reactiva Q es que Eacos&>V0
sin importar si la maquina actua como generador o como motor.

2.Indicar la correspondencia del diagrama fasorial con el diagrama de campo del

generadorsíncrono.

El rotor del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo magnetico giratorio
dentro de la maquina. Este campo magnetico giratorio induce un conjunto de voltajes trifasicos
dnetro de los devandos del estator del generador.

La rotacion tanto del diagrama fasorial como del diagrama dek campo magnetico es contraria al
de las manecillas del reloj según la convencion matematica normalizada del angulo creciente.

3.Explicar mediante los diagramas fasoriales de los campos magnéticos, cómo un generador
síncrono puede cambiar su operación a motor síncrono.

La difenrencia basica entre la operación como motor y como generador de las maquinas sincronas
se puede observar tanto en la rama de campo magnetico como el diagrama fasorial. En un
generadro, Ea esta delante de V0 y Br esta delante de Bnet. En un motor, Er esta detrás de V0 y Br
esta detrás de Bnet. En un motor el par inducido tiene la direccion del movimiento y en un
generador el par inducido es un par contrario, en sentido a la direccion del movimiento.

4.Explicar el efecto de polos deslizantes.

Cuando el par en el eje de un motor sincrono excede el par maximo, el rotor no puede seguir
unido al campo magnetico del estator y al campo magnetico neto, sino que comienza a retrasarse
en relacion con ellos. Conforme el rotor pierde velocidad, el campo magnetico del estator “lo
rebasa” varias veces y la direccion del par inducido en el rotor se invierte con cada rebase. El
enorme par resultante oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro y provoca que todo el
motor vibre con fuerzaz . La perdida de sincronizacion una vez que se excede el par maximo se
conoce como deslizamiento de polos. El par maximo esta dado por:

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5.¿Cuáles son los efefctos enun motor síncrono al incrementar la carga?

Si se fija una carga al eje de un motor sincrono, se desarrolla suficiente par como para mantener el
motor y su carga a velocidad sincrona, si se incrementa la carga en el eje del motor, el rotor
comenzara a perder velocidad. Conforme pierde velocidad, el angulo del par 𝛿 se hace mas
grande y se incrementa el par inducido. Este incremento en el par inducido a la larga acelera de
nuevo el rotor y el motor vuelve a girar a velocidad sincrona, pero con un angulo de par mas
grande.

6.¿Quépasaen un motor síncrono al incrementar la corriente de campo?

Cuando se incrementa corriente de campo, Ea debe incrementarse, pero solo lo puede lograr por
medui de un deslizamiento sobre la linea de la potencia constante. Notese que conforme se
incrementa el valor de Ea, la mgnitud de la corriente en el inducido Ia primero disminuye y luego
se incrementa. Con un Ea bajo, la corriente en el inducido esta en retraso y el motor es una carga
inductiva. Actua como una combinacion de inductor y resistor y consume potencia reactiva Q. A
medida que se incrementa la corriente de campo, la corriente del inducido a la larga se alinea con
V0 y el motor aparece puramente resistivo. Si se incrementa la corriente de campo aun mas, la
corriente del inducido esta en adelanto y el motor se convierte en una carga capacitiva. Ahora
actua como una combinacion de capacitor y resistor, consume potencia reactiva negativa -Q o,
alternativamente, suministra potencia reactiva Q al sistema.

7.¿Qué es un motor sobreexitado y subexitado y cuáles la ventaja deque operen en condición

desobreexitado en un sistema?

Cuando la proyeccion del fasor Ea es mas corta que V0 el motor sincronico tiene una corriente en
atraso y consume Q. Debido a que la corriente de campo es pequeña en esta situacion, se dice que
el motor esta subexcitado. Por otro lado, cuando la proyeccion de Ea sobre V0 es mas larga que
V0, el motor sincronico tiene una corriente en adelanto y suministra Q al sistema de potencia.
Debido a que la corriente de campo es grande en esta situacion, se dice que el motor esta
sobreexcitado. Este modod de operación incrementa el par maximo del motor y reduce la
posibilidad de acceder accidentalmente el par maximo.

8.¿A qué se le conoce como corrección de factor de potencia?

La utilizacion de motores sincronos u otro equipo para incrementar el factor de potencia general
de un sistema de potencia se llama correccion del factor de potencia. Debido a que los motores
sincronos pueden facilitar la correccion del factor de potencia y reducir los costos del sistema de
potencia, muchas cargas aceptan un motor de velocidad constante y son manejadas por motores
sincronos. Aun cuando un motor sincrono es mas caro que un motor de induccion individual, la
posibilidad de operar uno de ellos con factores de potencia en adelanto para corregir el factor de
potencia les ahorra dinero a las plantas industriales. Esto lleva a la compra y utilizacion de
motores sincronos.

9.Explicar el ciclo de arranque normal de un motor síncrono (sin devanados de compensación)

En el arranque de los motores sincronos se aplica toda una metodologia ya que no tiene un par
propio. De acuerdo con la figura, podemos observar, que en el primer tiempo el par es cero, en el
tiempo 2 el par tiene sentido contrario a las manecillas, en el tiempo 3 el par es cero, en el tiempo 4
el par esta en sentido de las manecillas y, por ultimo, el par es cero. El par promedio se
sobrecalienta.

10.¿Explicarcada uno delos métodos básicos para arrancar un motor síncrono?

Se pueden utilizar 3 metodos para hacerlo de manera segura:

1.- Reducir la velocidad del campo magnetico del estator a un valor lo suficientemente bajo como
para que el rotor pueda acelerar y fijarse a el durante un semiciclo de la rotacion del campo
magnetico. Este objetivo se puede lograr con la reduccion de la frecuencia de la potencia electrica
aplicada. Si se logra que los campos magneticos del estator en un motor sincrono gire a una

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velocidad baja, no habra ningun problema para que el rotor se acelere y alcance el campo
magnetico del estator.

2.- Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor sincrono hasta velocidad sincrona,
pasar por el procedimiento de entrada en sincronia y convertir la maquina al instante en un
generador. Entonces, apagar o desconectar el motor principal para convertir la maquina sincrona
en un motor.

3.- Utilizar devanados de amortigumiento: Los devanados de amortiguamiento son unas barras
especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor de un motor sincrono y en
cortocircuito en cada extremo con un gran anillo en cortocircuito. Para este metodo se
desconectan los devanados de campo de su fuente de potencia de CD y que esten en cortocircuito,
se aplica un voltaje trifasico al estator del motor y deja que el motor acelere hasta llegar casi a
velocidad sincrona, el motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su velocidad se
pueda aproximar tanto como sea posiible a NSINC, por ultimo, se conecta el circuito de campo CD
a su fuente de potencia, una vez que esto se lleva a cabo, el motor se fija a velocidad sincrona y
sele pueden añadir carga a su eje.