INSTITUTO DE CAPACITACIONES

PROFESIONALES ELECTROTECH

MOTORES
ELÉCTRICOS

Realizado por:
Yoselyn Torres Palma

Lima, 10 de Abril de 2021

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AGENDA
- Campo Magnético
- Elementos de un campo magnético
- Motores Eléctricos
- Tipos de Motores
- Partes del Motor
- Motor Asíncrono
- Aspecto constructivo del motor asíncrono
- Circuito Equivalente
- Ensayos del motor asíncrono

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 MOTORES ELÉCTRICOS
Elementos de un circuito magnético
Excitación
La excitación o alimentación no es más que la fuente de
corriente con la cual se genera el flujo del circuito. Esta
fuente de suministro puede ser de muchos tipos dependiendo
de la utilidad del dispositivo.
Bobinado
El bobinado rodea el núcleo, tiene forma de solenoide y
somete al núcleo a un campo magnético constante en toda
su sección, en una dirección que dependerá de la corriente.
Es importante en el bobinado el numero de espiras N.
Núcleo
El núcleo está diseñado para transportar el flujo creado por la
corriente en el bobinado. Suele estar fabricado con
materiales ferromagnéticos que tienen una permeabilidad
mucho más alta que el aire o el espacio y por tanto, el campo
magnético tiende a quedarse dentro del material.

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 MOTORES ELÉCTRICOS
Elementos de un circuito magnético
Entrehierro
El entrehierro no es más que una zona donde el núcleo o
camino del flujo sufre un salto o discontinuidad que se
traduce en una zona con baja permeabilidad.
Fuerza Magnetomotriz
La fuerza magneto motriz (F.m.m) es aquella capaz de
producir un flujo magnético entre dos puntos de un circuito
magnético. La f.m.m se puede deducir de la ley de
Ampere espiras N.

Donde N es el número de vueltas de la bobina o solenoide que alimenta el núcleo, e

i la intensidad que circula por dicha bobina.
Sus unidades son Amperios · vuelta (A·v)
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MOTORES ELÉCTRICOS
Potencia en el Sistema Eléctrico
En el sistema eléctrico definimos tres potencias:

Potencia Activa (W): Es aquella que se aprovecha como

potencia útil. También se llama potencia media, real o
verdadera y es debida a los dispositivos resistivos

Potencia Reactiva (VAr): es la potencia que necesitan las

bobinas y los condensadores para generar campos
magnéticos o eléctricos, pero que no se transforma en
trabajo efectivo, sino que fluctúa por la red entre el
generador y los receptores

Potencia Aparente(VA) es la potencia total consumida por la

carga y es el producto de los valores eficaces de tensión e
intensidad. Se obtiene como la suma vectorial de las
potencias activa y reactiva y representa la ocupación total de
las instalaciones debida a la conexión del receptor.
MOTORES ELÉCTRICOS
)
A
(V
S Q (VAr)

ø
P (W)
MOTORES ELÉCTRICOS
Potencia en el Sistema Eléctrico

)
A
(V
S Q (VAr)

P (W)
MOTORES ELÉCTRICOS
Potencia en el Sistema Eléctrico

En un sistema eléctrico definimos 4 tipos de cargas:

Carga Resistiva: Cargas que consumen potencia

activa
Carga Capacitiva: Se caracteriza porque la
corriente esta adelantada 90° con respecto al voltaje
Carga Inductiva: La encontramos donde tengamos
bobinados. Y esta atrasada 90° con respecto al
voltaje
Carga Combina: Una combinación de todas las
anteriores
MOTORES ELÉCTRICOS
Factor de Potencia
El factor de potencia se define como la diferencia o desfase entre el voltaje
y la corriente, o simplificado como la relación entre la potencia real (P) y la
potencia aparente (S). La gente a menudo se referirá al factor de potencia
como adelantado o atrasado.

)
A Q (VA)
(V
S

ø
P (W)
 MOTORES ELÉCTRICOS

Los motores eléctricos son máquinas

eléctricas rotatorias. Transforman una
energía eléctrica en energía mecánica
de rotación en un eje. Tienen
múltiples ventajas, entre las que cabe
citar su economía, limpieza,
comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor eléctrico a
reemplazado en gran parte a
otras fuentes de energía, tanto en la
industria como en el transporte, las
minas, el comercio, o el hogar.

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MOTORES ELÉCTRICOS
Tipos de motores
Los motores de corriente alterna se clasifican según los siguientes
criterios:

1. Velocidad de giro
•Síncronos
•Asíncronos

2. Tipo de rotor
•Bobinado, en cortocircuito
•Jaula de ardilla

3. Número de fases
•Monofásicos(universales y de bobinado auxiliar y condensador)
• Trifásicos

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MOTORES ELÉCTRICOS
Partes del motor
Estator: Parte fija que tiene forma
cilíndrica, en el caso de máquinas de
gran velocidad, dicho cilindro es largo
en comparación con su diámetro,
mientras que para las de pequeña
velocidad es relativamente corto

Rotor: Colocado en la cavidad del

estator, es la parte giratoria de la
máquina. Es colocado en un eje que
descansa en dos rodamientos o
cojines.
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 MOTORES
ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS

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MOTORES ASÍNCRONOS
Principio de funcionamiento
Cuando se aplica una corriente alterna b
trifásicamente en las bobinas inductoras
se origina un campo magnético θ
giratorio -denominado campo rotante-
que envuelve al rotor en estado de a
reposo. En ese instante se produce el
efecto Laplace: “todo conductor por el
que circula una corriente eléctrica, c
inmerso en un campo magnético
experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento”. Ese campo
magnético que sigue el movimiento del
campo estatórico es lo que da lugar al
par motor, el encargado de hacer que el
rotor gire.
MOTORES ASÍNCRONOS
Principio de funcionamiento
En el instante 2 (60°), actuando de la misma forma vemos que el
campo magnético ha girado 60°, y así sucesivamente hasta llegar
al instante 7, donde se repite la posición primera.
MOTORES ASÍNCRONOS
Principio de funcionamiento
El campo magnético resultante gira a una frecuencia de f vueltas
por segundo. Si la máquina tiene p pares de polos, la velocidad,
expresada en revoluciones por minuto, sería:

f= Frecuencia de la red
n= Velocidad del rotor
= Número de pares de polos del
motor
A esta velocidad se le denomina velocidad síncrona y es la que efectúa la
división de las máquinas de corriente alterna en síncronas (rotor girando a
la velocidad de sincronismo) y asíncronas (el rotor gira a una velocidad
menor que la de sincronismo).
 MOTORES ASÍNCRONOS
ESTATOR

Números de Polos

Los números de polos en

general viene obligado por
los datos nominales de la
máquina. Ya que entre la
velocidad síncrona, la
frecuencia de la corriente
POLO
alterna, y el número de polos S
existe la relación conocida
MOTORES ASÍNCRONOS
Principio de funcionamiento

El motor asíncrono siempre gira a velocidad

inferior a la velocidad de sincronismo: en caso
contrario no se induciría fuerza electromotriz en el
rotor de la máquina y, por tanto, no habría par
motor

Cuando trabaja en vacío gira muy próximo a la

velocidad de sincronismo. En ese caso, el único
par motor desarrollado por la máquina es el
necesario para compensar las pérdidas
MOTORES ASÍNCRONOS
Principio de Funcionamiento
Sistema Devanado Campo rotante
trifásico. trifásico a 120° 60 f/p
RED en el estator

Circulación de Espiras en el
corriente por rotor FEM inducida
las espiras del sometidas a por el campo
rotor tensión, debido rotante, en las
a la inducción espiras del rotor

Fuerza
magnetomotriz
Par sobre Giro del
el rotor motor
en el rotor

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 MOTORES ASÍNCRONOS
Estructuras de un motor asíncrono
Devanado trifásico
construido o instalado
sobre el estator a 120°
ESTATOR Alimentado con un sistema
trifásico de tensiones
también desfasado 120°
proveniente de la red
MOTOR Apilamiento de chapas de
acero al silicio.
ASÍNCRONO

No es alimentado
directamente por la red.
ROTOR Tenemos un rotor bobinado
y rotor en cortocircuito

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MOTORES ASÍNCRONOS
ESTATOR

Carcasa: Parte exterior que cubre al

estator, constituida por un cilindro hueco al
que se unen los pies y dispositivos de
fijación de la máquina. Su forma varía de
un constructor a otro, estando
condicionada por el sistema de
refrigeración y por la protección exigible en
el lugar de trabajo. En los lados de la
carcasa van colocadas las tapas que
cerrarán el motor y que tienen un hueco
central en su interior para alojar los cojines
del rotor.

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MOTORES ASÍNCRONOS
ESTATOR

El espacio de aire que separa el estator del rotor, necesario para que
pueda girar la máquina, se denomina entrehierro, siendo el campo
magnético existente en el mismo el que constituye el medio de
acoplamiento entre los sistemas eléctricos y mecánicos

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MOTORES ASÍNCRONOS
ESTATOR

Devanados: Hechos con

conductores de cobres por los que
circulan corrientes suministradas o
cedidas a un circuito exterior que
constituye el sistema eléctrico. Uno
de los devanados tiene por misión
crear un flujo en el entrehierro y por
eso se denomina inductor y también
excitación o campo. El otro
devanado recibe el flujo del primero
y se inducen en él corrientes que se
cierran por el circuito exterior y se
denomina inducido.
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 MOTORES ELÉCTRICOS
Serie de conductores de cobre o
Jaula de aluminio puestos en cortocircuito
por dos anillos laterales. En la
Ardilla
actualidad, en las máquinas
pequeñas, se aplica un método de
fundición de aluminio, con el que
Conjunto de chapas se producen al mismo tiempo las
apiladas, formando barras del rotor y los anillos
un cilindro, que laterales
ROTOR tienen unas ranuras
en la circunferencia
exterior, donde se Se tiene un arrollamiento trifásico
coloca el devanado. similar al situado en el estátor, en
el que las tres fases se conectan
Devanado por un lado en estrella y por el otro
o con se envían a unos anillos aislados
entre sí. Esta disposición hace
anillos
posible la introducción de
resistencias externas por los
anillos para limitar las corrientes de
arranque 24
MOTORES ASÍNCRONOS
Estructuras de un motor asíncrono

Jaula de Ardilla Devanado o con anillos

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MOTORES ASÍNCRONOS

Devanados

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MOTORES ASÍNCRONOS
VENTAJAS DESVENTAJAS

•La única alimentación eléctrica •La corriente de arranque es mucho

que reciben se hace a través de mayor que la corriente de
la línea trifásica que alimentan al funcionamiento nominal. Entre 3 y
devanado estatórico. no hay 6 veces mayor. En muchos casos
escobillas o elementos rozantes. es necesario dispones
procedimientos especiales de
•El rotor de jaula es muy robusto limitación de la corriente de
ya que no incluye sistema arranque.
aislante. •La variación de su velocidad
implica la variación de la frecuencia
•Tienen par de arranque de la alimentación: es necesario
disponer de un convertidor
•No tienen problemas de electrónico que convierte la tensión
estabilidad ante variaciones de red en una tensión de
bruscas de la carga. frecuencia variable.
MOTORES ASÍNCRONOS
Deslizamiento del motor asíncrono
El deslizamiento (s) es la diferencia entre; la velocidad del campo rotante o
velocidad sincrónica ns (en el estator) y la velocidad real o velocidad mecánica
nm (en el rotor), expresada en porcentaje relativo a ns. Inicialmente
necesitamos conocer la velocidad de deslizamiento que esta dada por la
expresión:

Donde ns, la velocidad sincrónica del estator esta dada por la

expresión:
MOTORES ASÍNCRONOS
Deslizamiento del motor asíncrono
Para encontrar la velocidad del
rotor despejamos de la primera
Donde ns, la velocidad expresión y obtenemos
sincrónica del estator esta
dada por la expresión:

El deslizamiento expresado en porcentaje

en la siguiente expresión
MOTORES ASÍNCRONOS
Deslizamiento del motor asíncrono
Sustituyendo esta expresión en la primera ecuación podemos
conocer el valor de la velocidad del rotor nm

Los motores de inducción trabajan siempre con valores

muy bajos de deslizamiento (s). típicamente s es menor a
valores del 3%
MOTORES ASÍNCRONOS
Deslizamiento del motor asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Pérdidas en el Motor Asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Pérdidas en el Motor Asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Pérdidas en el Motor Asíncrono

Pérdidas en el cobre (Pcu estator , Pcu rotor): Las pérdidas en el

cobre de una máquina son las pérdidas por calentamiento debido
a la resistencia de los conductores.

Pérdidas en el núcleo (Pfe): Las pérdidas del núcleo se deben a

la histéresis y a las corrientes parásitas. Con frecuencia a estas
pérdidas se les conoce como pérdidas de vacío o pérdidas
rotacionales de una máquina. En vacío, toda la potencia que entra
a la máquina se convierte en estas pérdidas.

Pérdidas mecánicas (Pmec): Las pérdidas mecánicas se deben

a la fricción de los rodamientos y con el aire.
MOTORES ASÍNCRONOS
Rendimiento del Motor asíncrono

El rendimiento es la relación entre la potencia de entrada y la

potencia de salida, ya que esta última está íntimamente relacionada
con las pérdidas de la máquina
MOTORES ASÍNCRONOS
Rendimiento del Motor asíncrono
•Utilizar motores de elevado rendimiento. Para una misma potencia,
puede hacer diferencias en la eficiencia entre un 3% y un 8% de un
motor a otro.

•Seleccionar adecuadamente la potencia del motor según los

requerimientos de la carga. Siendo conveniente trabajar con
rendimientos mayores al 75%

•Programar correctamente las operaciones de mantenimiento y

reparación, un adecuado mantenimiento ayuda a minimizar pérdidas
por rozamiento y calor, consiguiendo además alargar la vida útil del
motor
MOTORES ASÍNCRONOS
Par de un motor
El par motor, también conocido como torque, es una magnitud física que
mide el momento de fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí
mismo a una determinada velocidad. Aplicado al mundo de la automoción y
explicado de una forma que todos podamos entender se puede definir como
la fuerza necesaria para que el motor gire

La unidad del par T es Newton-metro obtenido por medio de la

siguiente expresión: donde n es la velocidad del rotor
en rpm

El par total en función de la potencia mecánica P

mi representa el par que el campo magnético
“deposita” en el eje del motor

El valor de par máximo no depende de la resistencia rotórica

MOTORES ASÍNCRONOS
Características del motor asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Características del motor asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Características del motor asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Características del motor asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Características del motor asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS
Grado de Protección IP
Es el nivel de protección proporcionado por una envolvente contra el
acceso a las partes peligrosas, contra la penetración de cuerpos
sólidos extraños, contra la penetración de agua o contra los impactos
mecánicos exteriores, y que además se verifica mediante métodos
de ensayo normalizados, vienen dadas según la normativa IEC
60034-5
 MOTORES ASÍNCRONOS
Grado de Protección IP

IP 6 5 C H
Opcional proporciona
Indica la protección de las información sobre la
personas contra el acceso a accesibilidad de determinados
partes peligrosas graduada objetos o partes del cuerpo
desde 0 a 6

Indica la protección del

equipo en el interior de la
envolvente contra los efectos
perjudiciales debidos a la
penetración de agua
graduada de 0 a 8
MOTORES ASÍNCRONOS
Primera cifra, código IP
MOTORES ASÍNCRONOS
Segunda cifra, código IP
MOTORES ASÍNCRONOS
Segunda cifra, código IP
MOTORES ASÍNCRONOS
Letras Adicionales, código IP
MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Marca del Fabricante

MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Número de Serie
MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Indica que es un motor trifásico

MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Grado de protección
MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Tamaño del motor: Normalizado, 90 mm del altura de la

base al eje y longitud D (Small, indicado en tablas)
MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Forma constructiva. Indica la forma de fijación (patas, bridas o ambas) y

posición de trabajo (vertical u horizontal y con el eje saliente hacia arriba,
abajo, izquierda o derecha
MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Norma que se ha usado como referencia en su construcción. Recoge una

serie de reglas que el fabricante debe seguir a la hora de dar información
técnica del producto
MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Clase térmica (indica la temperatura máxima de trabajo del motor por un

período prolongado)
MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Especificaciones del motor para una frecuencia de 50 Hz

MOTORES ASÍNCRONOS
Placa Característica

Especificaciones del motor para una frecuencia de 60 Hz

MOTORES ASÍNCRONOS
Conexiones del motor asíncrono
MOTORES ASÍNCRONOS

Conexión Estrella paralelo

T1 T7

T4 T10
T6 T5 T12 T11

T2 T8
T3 T9
MOTORES ASÍNCRONOS

Conexión de Terminales
Conexión Estrella Serie
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