UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LIC. INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

DISEÑO MECÁNICO II
Tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes

Profesor:
Juan Blandón

Estudiantes:
Amado Marciaga 6-724-1177
Mádelyn Castillo 6-723-1317
Keilyn Burgos 6-722-1538
Luis Quiróz 8-933-1100
Marcos Iglesias 8-970-215

GRUPO 1IE142

PRIMER SEMESTRE
2023
 Introducción

Estas uniones no permanentes pueden formar uniones rígidas, que no permiten ningún
movimiento. Esto, ya que aportan fuerzas y momentos, y uniones articuladas, que no
permiten desplazamientos, pero permiten giros, es decir, aportan fuerzas, pero no momentos.
Como inconvenientes encontramos la necesidad de taladrar los elementos a unir, debilitando
las piezas, provocando concentración de tensiones e incrementando el riesgo de corrosiones.

Sin duda, el tornillo de rosca helicoidal fue un invento mecánico muy importante. Es la base
de los tornillos de potencia, que cambian de movimiento angular a movimiento lineal para
transmitir potencia o desarrollar grandes fuerzas (prensas, gatos, etc.), y de los sujetadores
roscados, que son un elemento fundamental en las uniones no permanentes.

La aplicación de estos es visible en pernos, pasadores, remaches, cuñas, tuercas soldaduras y

adhesivos.
8.1. Normas y definiciones de roscas
 Paso (p): distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al eje de
la rosca. Diámetro mayor (d): es el diámetro más grande de una rosca de tornillo.
 Diámetro menor o de raíz (dr): es el diámetro más pequeño de una rosca de tornillo.
 Diámetro de paso (dp): es un diámetro teórico entre los diámetros mayor y menor.
 Avance (l): es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al eje del
tornillo cuando ésta se le da una vuelta.

Todas las roscas se hacen de acuerdo con la regla de la mano derecha, a menos que se
indique otra cosa.
 En el caso de rosca simple el avance es igual al paso. (l = p)
 Para roscas múltiples (l = np)

La norma para roscas American National Unified ha sido aprobada en Estados Unidos y Gran
Bretaña para su empleo en todos los productos roscados estandarizados. El ángulo de la rosca
es 60° y sus crestas pueden ser aplanadas o redondas.
  Normas para roscas Métricas
• Se da en perfiles M y MJ.
•El M reemplaza la clase de pulgadas y es el perfil básico ISO 68 con roscas simétricas a 60º.
• EL MJ tiene un filete redondeado en la raíz de la rosca externa y un diámetro menor más
grande en la rosca interna y externa. Útil cuando se requiere alta resistencia a la fatiga.

Las ecuaciones y los datos utilizados para elaborar esta tabla se obtuvieron de la norma ANSI
B1.1-1974 y B18.3.1-1978. El diámetro menor se determinó mediante la ecuación dr=d–
1.226 869p, y el diámetro de paso a partir de dp=d–0.649 519p. La media del diámetro de
paso y el diámetro menor se usaron para calcular el área de esfuerzo de tensión.
  Especificación de las roscas Unificada Nacional
Las roscas unificadas se especifican enunciando el diámetro mayor nominal (d), el número
de roscas por pulgada N y la serie de rosca.
Ejemplo:
5/8 -18 UNF 2A o también 5/8 -18 UNRF 3B
En la serie UNR se utiliza un radio de raíz. Debido a los factores reducidos de concentración
de esfuerzo en la rosca, las roscas de serie UNR presentan resistencias a la fatiga mayores.
Las roscas métricas se especifican mediante el diámetro y el paso en milímetros, de la
siguiente forma:
M12 x 1.75 mm
Es una rosca que tiene un diámetro mayor nominal de 12 mm y un paso de 1.75 mm
8.2. Mecánica de los tornillos de potencia
Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para cambiar el
movimiento angular a movimiento lineal y, por lo general, para transmitir potencia. Entre las
aplicaciones familiares se incluyen los tornillos de tornos y los tornillos para prensas de
banco, prensas de sujeción y gatos.
Aplicaciones: tornillos de tornos, tornillos de prensas de banco, prensas de sujeción C, gatos,
etc.

 Mecánica de los tornillos de potencia (rosca cuadrada)

La suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actúan sobre el área normal de la rosca se
representa por F. Para elevar la carga, una fuerza PR actúa a la derecha (figura 8-6a), y para
bajar la carga, PL actúa hacia la izquierda (figura 8-6b). La fuerza de fricción es el producto
del coeficiente de fricción f por la fuerza normal N, y actúa oponiéndose al movimiento. El
sistema está en equilibrio bajo la acción de estas fuerzas, por lo que, para elevar la carga, se
tiene:

 Para Elevar carga (PR) y para bajar carga (PL):

El par de torsión es el producto de la fuerza P y el radio medio dm/2, para elevar la carga se
puede escribir:

TR representa el par de torsión que se requiere para dos propósitos: superar la fricción en la
rosca y elevar la carga.
Se determina que el par de torsión necesario para bajar la carga, de acuerdo con la ecuación
( f ) es:
  Eficiencia (e) de los tornillos de potencia (rosca cuadrada)

 Tornillos de potencia rosca ACME

Para elevar la carga o para apretar un tornillo o perno, esto da:

En la figura 8-7b) se ilustra un collarín de empuje común para el que se supone que la carga
está concentrada en el diámetro medio del collarín dc. Si fc es el coeficiente de fricción del
collarín, el par de torsión que se requiere es:

 Esfuerzos en el cuerpo del tornillo

El esfuerzo cortante nominal en torsión τ del cuerpo del tornillo puede expresarse como:

El esfuerzo axial en el cuerpo del tornillo debido a la carga F es:

Esfuerzo cortante transversal en el centro de la raíz de la tuerca debido a la carga F es:

Un tornillo de potencia que eleva una carga está en compresión y su paso de ros ca se acorta
por deformación elástica. Su tuerca en contacto está en tensión y su paso de ros ca se alarga.

8.3. Sujetadores roscados

La longitud ideal del tornillo es aquella donde sobresale una o dos roscas de la tuerca después
que se aprieta.
Para prevenir incrementar la concentración del esfuerzo, deben usarse arandelas debajo de la
cabeza del perno.
La longitud de la rosca de tornillos en pulgadas, donde d es el diámetro nominal.

Para tornillos métricos, las dimensiones están en milímetros

La carga de sujeción estira o alarga el tornillo, la carga se obtiene haciendo girar la tuerca
hasta que el tornillo se alargue casi hasta su límite elástico, si la tuerca no se afloja, la tensión
en el tornillo permanece como la fuerza de sujeción. Si la tuerca se aprieta, se debe mantener
estacionaria la cabeza del tornillo y girar la tuerca, así el cuerpo del tornillo no sentirá el par
de torsión de fricción de la rosca.

8.4. Uniones: rigidez del sujetador

El propósito del perno es sujetar dos o más partes, al apretar la tuerca se estira el perno, y se
produce una fuerza de sujeción.
Esta fuerza de sujeción produce tensión en el perno e induce compresión en los elementos.
La relación del resorte se refiere a la relación entre la fuerza aplicada al elemento y la
deflexión producida por esa fuerza.
Las relaciones del resorte de las partes roscadas y sin rosca, en la zona de sujeción son:
Donde At= área de esfuerzo sometida a tensión; lt= longitud de la parte roscada de agarre;
Ad= área del diámetro mayor del sujetador; y ld= longitud de la parte sin rosca en agarre.
Al sustituir las rigideces en la ecuación se obtiene:

Donde kb es la rigidez efectiva del perno en la zona de sujeción.

8.5. Uniones: rigidez del elemento

En esta sección se estudia la rigidez de los elementos en la zona de sujeción, para conocer
qué sucede cuando la conexión ensamblada se somete a una carga externa de tensión.
Puede existir más de dos elementos incluidos en el agarre del sujetador, en conjunto
funcionan como resortes de compresión en serie.
8.6. Resistencia del perno
En verdad que, para los ingenieros y los diseñadores de pernos y tornillos industriales, es de
vital importancia conocer las características de la resistencia de estos para su diseño, para
ello necesitan de ecuaciones y de tablas, que manejan a la perfección. Así que la resistencia
de los pernos, es de vital importancia para conocer el par de ajuste para las uniones y
ensambles, de esta manera, se puede saber qué aplicaciones podrán tener, dicho esto y para
comenzar diremos que, es muy importante que no se sobre ajusten los pernos, es decir que
deben se afirmados en su justa medida, de lo contrario, si usamos un perno que ha sido
extremadamente ajustado, corre el riesgo de romperse, esto se explica porque su resistencia
sería muy baja, es por ello que se involucran otros temas importantes para su resistencia, y
son el uso de las herramientas adecuadas, las que corresponden para cada caso en particular.
Para identificar el tipo de pernos, es imprescindible conocer acerca de su grado, su longitud,
el diámetro, el paso de las roscas, y la resistencia de los pernos. En el caso de la longitud del
perno, esta es la distancia que va desde la cabeza hasta la punta del filete.
Guiándonos en el diámetro de los pernos, podemos saber así sus valores de resistencia
mínima de tensión y de fluencia lo nos ayuda a saber que tanta presión se le puede dar a un
perno al ajustarlo sin que este se rompa

Especificaciones SAE para pernos de acero

 Especificaciones ASTM para pernos de acero

Clases métricas de propiedad mecánica de pernos, tornillos y birlos de acero*

Se puede contar con las tablas de valores para determinar la resistencia de los pernos, pero si
este se encuentra inscripto, ya sea en la cabeza o en los bordes, seguramente que no hace falta
consultar esas tablas. Cuando vemos estos números, que pueden ser por ejemplo 8.8 indica
que, en este caso, el primer número equivale a la resistencia mecánica de la tracción del
perno, y en el caso del segundo número que está separado del primero por un punto, indica
que es la correspondencia entre el valor del lugar de la fuerza conforme y el valor de
resistencia a la tracción, esta es la regla básica, para comprender el tema de la resistencia de
un perno.

Ilustración de los valores inscritos en la cabeza del perno

8.7. Uniones a tensión: la carga externa
El tensionado es una forma controlada de apretar un perno en aplicaciones de sectores
esenciales, como el petróleo y el gas, la energía eólica, la construcción, la energía nuclear,
etc.
Para ello, se estira el perno hasta la carga inicial. A continuación, la tuerca se gira sobre el frente de
la brida, lo que mantiene la carga en el perno una vez que se ha relajado.

¿Cómo se estira un perno? La mayoría de los materiales tienen lo que llamamos una región
elástica. Aquí es donde el material, cuando se somete a una tensión de tracción, vuelve a su
estado original una vez que se ha eliminado la tensión.
Si un material se somete a demasiada tensión, entrará en la región plástica, que es el punto
de no retorno y donde el material ya no puede volver a su forma original. Este es el mismo
caso del metal.
La hidráulica se utiliza para presurizar la herramienta, que luego transfiere la energía de la
presión a la tensión de tracción en el espárrago. Cuando se diseña una herramienta de
tensionado, se hacen cálculos basados en las especificaciones del material del espárrago para
asegurarse de que la tensión no es demasiado grande como para dañarlo.
El primer signo de daño es lo que se llama "formación del cuello". Es cuando el espárrago
comienza a deformarse y, más allá de este punto, el espárrago se rompe.
Tensionador de pernos
 Vistazo del perno dentro del tensador

8.8. Relación del par de torsión del perno con la tensión del perno
El par se mide en Nm o libras-pie, mientras que la tensión se mide en libras-pie. El tensado
de pernos utiliza un tornillo esclavo para mantener el perno en su lugar mientras se gira la
rueda, mientras que el par de apriete utiliza una llave para girar la rueda. Los valores de
torsión son más altos para los pernos que requieren más fuerza para aflojarse, mientras que
los valores de tensión son más altos para los pernos que requieren menos fuerza para
apretarlos. Los valores de torsión se usan para pernos que requieren más fuerza para apretar,
mientras que los valores de tensión se usan para pernos que requieren menos fuerza para
apretar. El perno se aprieta tirando de él con una llave, que puede aplicar una carga de hasta
150 libras-pie.
Hay ventajas y desventajas en ambos métodos. La torsión puede ser más precisa, pero
también puede dañar el equipo si se hace incorrectamente. Apretar también requiere más
tiempo que tensar pernos, lo que puede ser un inconveniente si necesita arreglar algo
rápidamente. El tensado de pernos es menos destructivo, pero puede ser menos preciso y
puede requerir varios intentos para obtener el ajuste de torsión correcto.

La tensión y el par de apriete de los pernos son dos formas de asegurar los pernos en su lugar.
Ambos son métodos efectivos, pero tienen diferentes pros y contras. El tensado de pernos es
el proceso de aplicar una fuerza de tensión a un perno para mantenerlo en su lugar. Esto se
hace apretando la tuerca en el perno. La fuerza de tensión evita que el perno se afloje y se
suelte.

8.9. Uniones a tensión cargadas en forma estática con precarga

La ecuación principal para encontrar el esfuerzo de tensión en el perno es:

Es muy común cargar los pernos cerca de la resistencia de prueba por lo que, el factor de
seguridad no suele ser mayor a 1 unidad. Además, el factor de carga es otro indicador de
fluencia, pero, este solo se aplica solo a la carga (P) como protección contra la sobrecarga y
se calcula de la siguiente manera:
En donde (C) es la constante de rigidez, (P) es la carga, (Fi) es la precarga, (At) es el área
total, (Sp) es la resistencia de prueba mínima y (nL) es el factor de carga.
Además, es de suma importancia para obtener una junta segura que la carga externa sea mas
pequeña que la carga necesaria para que la unión se separe, ya que, si esto sucede, toda la
carga externa se impondrá sobre el perno, esta carga la podemos calcular con la siguiente
ecuación:

Donde (P0) es la carga externa que causaría la separación de la unión o junta.

Los pernos de buena calidad se pueden

precargar en el intervalo plástico para que
desarrollen más resistencia. Una fracción del
par de torsión del perno usado para el apriete
produce torsión, lo que incrementa el
esfuerzo principal de tensión. Sin embargo,
esta torsión se mantiene sólo por la fricción
de la cabeza del perno y por la tuerca; con el
tiempo se relaja y disminuye un poco la
tensión en el perno. Así, como una regla, un
perno se fracturará durante el apriete, o no se
fracturará.
 A continuación se presenta el diagrama de
esfuerzo-deformación de una material de
excelente calidad para fabricar pernos y
cumplan de manera perfecta su función,
este se debe a que si observamos, no hay un
punto de fluencia bien definido y el
diagrama progresa uniformemente hasta la
fractura que corresponde a la resistencia de
tensión, esto quiere decir que no importa
cuanta precarga se le aplique al perno, el
retendrá su capacidad de soporte carga y
esto es lo que mantiene firme el perno y
determina la resistencia de la unión o junta.

8.10. Uniones con empaque

Si se utiliza un empaque completo en la unión, la presión en el empaque p se determina
dividiendo la fuerza en los elementos entre el área de la unión por perno. Así, en el caso de
(N) pernos,
En este tipo de uniones es de suma importancia mantener la uniformidad de la presión en el
empaque, para esto los pernos adyacentes no se deben colocar a una separación mayor de
seis diámetros nominales en el círculo de pernos. Para calcular es espaciamiento usamos la
siguiente regla:

En donde (Db) es el diámetro del círculo de pernos y (N) es el número de pernos

8.11. Carga por fatiga de uniones a tensión

Los métodos más importantes que permiten analizar directamente las uniones con pernos
cargadas a tensión bajo la influencia de la fatiga son los siguientes:
 Método de esfuerzo vida
 Método de Deformación-Vida
 Método mecánico de la fractura lineal-elástica

Factores de concentración del esfuerzo de fatiga Kf de elementos roscados

En esta tabla se muestran los factores promedio de la reducción de la resistencia a la fatiga
del filete ubicado debajo de la cabeza del perno y también en el inicio de las roscas del cuerpo
del perno. Dichos factores ya están corregidos y toman en cuenta la sensibilidad a la muesca
y al acabado superficial.

Resistencias a la fatiga completamente corregidas de pernos y tornillos con roscas laminadas.

 Criterio de Goodman
Criterio de resistencia a fatiga utilizado para el análisis de la resistencia de piezas sometidas
a tensiones fluctuantes con componente de tensión media positiva. El criterio se basa en los
valores de tensión media y alternante en el punto analizado y establece que la pieza resistirá
en el punto analizado siempre que se cumpla:

Gráficamente el criterio se representa por una línea en el gráfico de tensión media frente a
tensión alternante. Dicha línea, denominada línea de Goodman, representa la frontera del
fallo. Cualquier punto con una combinación de tensiones media y alternante a la izquierda de
la línea resistirá, mientras que uno a la derecha de la línea fallará según este criterio.
El coeficiente de seguridad en el punto analizado se obtiene, de acuerdo con este criterio,
mediante el cociente:

 Criterio de Gerber

Criterio de resistencia a fatiga utilizado para el análisis de la resistencia de piezas sometidas

a tensiones fluctuantes con componente de tensión media positiva. El criterio se basa en los
valores de tensión media 𝜎m y alternante 𝜎a en el punto analizado y establece que la pieza
resistirá en el punto analizado siempre que se cumpla:

Donde Se es el límite real de fatiga y Sut el límite de rotura del material.

Gráficamente el criterio se representa por una parábola en el gráfico de tensión media frente
a tensión alternante, denominada parábola de Gerber, que indica la frontera del fallo.
Cualquier punto con una combinación de tensiones media y alternante a la izquierda de la
línea resistirá, mientras que uno a la derecha de la línea fallará según este criterio.

El coeficiente de seguridad en el punto analizado se obtiene, de acuerdo con este criterio, mediante
el cociente:

8.12. Uniones con pernos y remaches cargadas en cortante

Las uniones con pernos y remaches sujetas a carga cortante se consideran exactamente igual
en el diseño y el análisis.
Modos de falla por carga cortante de una conexión con pernos o remaches:
a) Carga cortante
Se muestra una conexión con remaches sujeta a carga cortante
b) Falla por flexión del remache
El momento flexionante es aproximadamente M = Ft/2, donde F es la fuerza cortante y t el
agarre del remache, esto es, el espesor total de las partes conectadas.
El esfuerzo flexionante en los elementos o en el remache está dado, sin considerar la
concentración de esfuerzo, donde I/c es el módulo de sección del elemento más débil o del
remache.

c) Corte del remache

Se presenta la falla del remache por cortante puro; el esfuerzo en el remache es
 A = Área de la sección transversal de todos los remaches en el grupo.
d) Falla de tensión de los elementos
Se ilustra la ruptura de uno de los elementos o placas conectadas por tensión pura. El esfuerzo
de tensión es

A= Es el área neta de la placa, es decir, el área reducida por una cantidad igual al área de
todos los agujeros de los remaches.

e) Apoyo del remache sobre los elementos, o apoyo de los elementos sobre el remache
Se denota una falla por aplastamiento del remache o placa.
El cálculo de este esfuerzo, que por lo general se llama esfuerzo de aplastamiento, resulta
complicado debido a la distribución de la carga en la superficie cilíndrica del remache.

Donde el área proyectada de un remache individual es A = t . d. Aquí, t es el espesor de la

placa más delgada y d es el diámetro del remache o perno

f) desgarramiento por cortante

g) desgarramiento por tensión.
 Conclusión

Sin duda, el tornillo de rosca helicoidal fue un invento mecánico muy importante. Es
la base de los tornillos de potencia, que cambian de movimiento angular a movimiento
lineal para transmitir potencia o desarrollar grandes fuerzas (prensas, gatos, etc.), y de
los sujetadores roscados, que son un elemento fundamental en las uniones no
permanentes. En este texto se presupone un conocimiento de los métodos elementales
de sujeción. Los métodos típicos para sujetar o unir partes usan dispositivo como tales
como pernos, tuercas, pasadores, cuñas, remaches, soldaduras y adhesivos.tuercas,

pasadores, cuñas, remaches, soldaduras y adhesivos.