Tornillo de potencia

Los tornillos de potencia, llamados tambin tornillos de

transmisin, son dispositivos mecnicos que convierten un giro o
desplazamiento angular en un desplazamiento rectilneo,
transmitiendo fuerza y potencia mecnica.

Usos
Para obtener una ventaja
mecnica mayor con el objeto,
por ejemplo de levantar pesos
(gatos del tipo de tornillo de los
automviles)
Para ejercer fuerzas de gran
magnitud; como en los casos de
los compactadores o prensas.
Para obtener un
posicionamiento preciso de un
movimiento axial, como en el
tornillo de un micrmetro o en
el tornillo de avance de un torno.
Tipos de rosca normalizadas para
tornillos de potencia:
Cuadrada
(Sellers)
ACME
Trapezoidal
Acme truncada
Rosca Cuadrada (Shellers)
Es el tipo de tornillo ms
eficiente en cuanto a
friccin por deslizamiento
pero tiene ventaja
mecnica baja, es difcil y
car0 de maquinar.

p: paso de la rosca
d: dimetro mayor del tornillo
dm: dimetro medio del tornillo
dr: dimetro menor o de raz del tornillo
Rosca ACME
Las roscas Acme se emplean donde se
necesita aplicar mucha fuerza. Se usan
para transmitir movimiento en todo
tipo de mquinas herramientas, gatos,
prensas grandes "C", tornillos de
banco y sujetadores. Las roscas Acme
tienen un ngulo de rosca de 29 y una
cara plana grande en la cresta y en la
raz. Las roscas Acme se disearon
para sustituir la rosca cuadrada, que es
difcil de fabricar y quebradiza.
Hay tres clases de rosca Acme, 2G, 3G
y 4G, y cada una tiene holguras en
todas las dimensiones para permitir
movimiento libre. Las roscas clase 2G
se usan en la mayor parte de los
conjuntos. Las clases 3G y 4G se usan
cuando se permite menos juego u
holgura, como por ejemplo en el
husillo de un torno o de la mesa de
una mquina fresadora.
Rosca Trapezoidal
Husillo de rosca trapecial.
Ha reemplazado generalmente
a la rosca de filete truncado. Es
ms resistente, ms fcil de
tallar y permite el empleo de
una tuerca partida o de
desembrague que no puede ser
utilizada con una rosca de filete
cuadrado.
Rosca cuadrada Acme Truncada
La rosca Acme de filete
truncado es resistente y
adecuada para las
aplicaciones de transmisin
de fuerza en que las
limitaciones de espacio la
hacen conveniente. Es ms
fcil de maquinar y posee la
misma eficiencia que la
Sellers
Tabla de Especificaciones de las
roscas
Partes de la rosca
Dimetro Mayor o Nominal (D)
Es el dimetro ms grande de un
tornillo.
Dimetro Menor o de la raz (d)
Es el dimetro ms pequeo de un
tornillo.
Dimetro Primitivo o de paso
(D
p).

En una rosca, el dimetro de un
cilindro imaginario cuya superficie
corta a las formas o perfiles de los
filetes de modo que sus anchos y los
huecos entre ellos sean iguales. El
juego entre dos roscas que
emparejan se regula principalmente
por estrechas tolerancias sobre los
dimetros primitivos.
Profundidad de las Roscas (Pr)
Es la distancia entre la cresta y la raz
medida perpendicularmente al eje.
P
r

Eje de la
rosca
D
P
d
Raz
Cresta
D
p

Paso de la Rosca (P): Nmero de
hilos de rosca por pulgada, significa
el nmero de paso por pulgada y se
halla dividiendo 1 por el nmero de
hilos por pulgada. Para roscas
cuadradas o Acme cada paso incluye
un hilo de rosca y un espacio.
Hilos por pulgada : Es el recproco
del paso y el valor especificado para
regir el tamao de la forma de la
rosca.
COEFICIENTES DE FRICCIN

La siguiente tabla contiene coeficientes de friccin para roscas de tornillos y
collarines de empuje obtenidos experimentalmente en un amplio rango de
condiciones operativas. Ham and Ryan encontraron que los coeficientes son
prcticamente independientes de la carga y varan relativamente poco con las
diferentes combinaciones de materiales.

Eficiencia
La eficiencia se define como = Wsalida / W entrada, o sea que es el trabajo sin

rozamiento dividido por el trabajo necesario para hacer girar al tornillo con
rozamiento.

Esfuerzos
En roscas acopladas hay una situacin similar a la
que ocurre en los dientes de engranes acoplados.
Cuando una tuerca se acopla en una rosca, todos los
hilos del acoplamiento deben compartir la carga. De
hecho, la falta de precisin en el espaciado de los
hilos, hace que casi toda la carga sea tomada por el
primer par de hilos. Por lo que el procedimiento
conservador para el clculo de esfuerzos en la rosca
es suponer el peor caso en donde un par de roscas
toman la totalidad de la carga.
CONSIDERACIONES DE ESFUERZO PARA EL

DISEO
DE TORNILLOS DE POTENCIA

Comnmente se ha aceptado que la carga soportada por tornillo y tuerca se
distribuye en forma uniforme en el acoplamiento. Esto, de hecho no es del todo
cierto; Goodier demuestra que debido a la deflexin , solamente la primera o las 2
primeras vueltas de la rosca soportan la parte principal de la carga, las restantes
vueltas llevan menos carga o porciones mayores de la carga dependen de la
deformacin elastoplstica de las primeras dos vueltas de las roscas.
El anlisis de Goodier no hace la suposicin de que el esfuerzo por aplastamiento
est uniformemente distribuido en todo el acoplamiento, sin embargo con
lubricacin adecuada puede ser un factor de apoyo a dicha hiptesis. El esfuerzo
de tensin en el Ar es mayor en el punto donde la carga fluye del tornillo a la
tuerca que en cualquier otro punto del rea de raz. Por ltimo se observa que
algunos otros factores adicionales tales como los radios del flete, el acabado de la
superficie y la clase de ajuste tienen tambin efectos significativos en los valores
del esfuerzo real.
Debido a lo anterior es que, a la hora de proyectar un tornillo de transmisin de
potencia se debern de tomar las precauciones necesarias en cuanto a factor de
seguridad (F.S.)se refiere.

CONSIDERACIONES PRINCIPALES DE ESFUERZO

1. Presin por aplastamiento
2. Esfuerzo por pandeo
3. Esfuerzo de corte y flexin en la rosca
4. Esfuerzo de traccin o compresin (cuerpo)
5. Esfuerzo combinado (cuerpo)
6. Velocidad crtica de descenso
Clculo del torque necesario para levantar un peso
NOTA:PARA TORNILLOS DE ROSCA CUADRADA
EL ANGULO A=0 por lo tanto (SEC 0 = 1)
El tornillo mostrado en la figura se opera por medio de un momento aplicado al extremo
inferior. La tuerca est cargada y su movimiento est restringido mediante guas. Suponer que el
rozamiento en el cojinete de bolas es despreciable. El tornillo tiene un dimetro exterior de 2
pul y una rosca triple Acm, de 3 filetes por pul. El coeficiente de rozamiento de la rosca es 0,15.
Determinar la carga que puede levantarse con un momento T de 400 lb-pul.

Solucin:


Profundidad de la rosca: 0.18 in









La diferencia entre
n
y es tan pequea que se
hubiera podido utilizar . Entonces:







El mecanismo mostrado en la figura 1.1 solo puede trabajar entre
1
= 10 y

2
= 60, la carga de trabajo es de 10.000 lbf. Determinar:

a) El tornillo de potencia ms adecuado para el mecanismo en cuestin,
justificando la eleccin hecha.

b) La potencia del motor de manera que el eslabn 2 tenga una velocidad lineal
de 0,015 ft/seg.

c) La eficiencia mecnica del tornillo de potencia.

Ejercicio 2
Tornillo de potencia sometido a carga axial de traccin
Figura 1.1. Mecanismo con tornillo de potencia. El motor se encuentra sujeto a
la bancada.

P = 10.000 Lbf

1
= 10

2
= 60

AB = 15
CB= = 7
BD = 20
1 = 0,15

Determinacin de la carga crtica

Al configurarse el mecanismo con la inclinacin
1
= 10, se tiene la
disposicin en las barras 3 y 4 como se muestra en la figura 2.1.
Figura 2.1. Disposicin de las barras 3 y 4 con
1
= 10.

De la figura anterior puede deducirse que:












|
|
.
|

\
|
=

) 15 (
) 80 sin( ) 7 (
sin
1
1
|
) sin( ) 80 sin(
1
| = AB BC
36 , 27
1
= |
La figura 2.2 muestra la barra 4 y las fuerzas aplicadas en ella que
producen momento alrededor del punto C.
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre, barra 4.

Puede entonces plantearse como condicin esttica:




Desarrollando esta expresin, se obtiene que:








0
000 . 10
0
) 80 sin( 27
) 80 cos( 27
) 36 , 207 sin(
) 36 , 207 cos(
) 80 sin( 7
) 80 cos( 7
43
43
=
(

+
(

F
F
0
/ 43 /
= + =

P r F r M
C D C B c

0 0 , 885 . 46 564 , 5
43
= F
Lbf F 5 , 426 . 8
43
=
La figura 2.3 muestra la tuerca 2 y las fuerzas aplicadas en ella. Es
evidente que, como la barra 3 est sometida apenas a un par de fuerzas, se
cumple que F
43
=F
23
.


Figura 2.3. Diagrama de cuerpo libre, tuerca 2.

Puede entonces determinarse la magnitud de F
25
:







Dado que la fuerza de trabajo en el tornillo es de la misma magnitud y
sentido contrario que la fuerza F
25
, notamos que ste se encuentra a traccin.
Entonces, para
1
=10, se tiene:




Lbf F 9 , 483 . 7 ) 36 , 27 cos( 5 , 426 . 8
25
= =
0 ) 36 , 27 cos(
25 23
= =

F F F
H
Lbf W
t
9 , 483 . 7 =

Procediendo de forma similar con
2
= 60, se obtienen los siguientes
resultados:









Puede observarse que con la inclinacin
2
se obtiene una carga de
trabajo mayor en el tornillo de potencia; por lo tanto se considerar a esta
configuracin del mecanismo como la posicin crtica del sistema.
49 , 13
2
= |
Lbf F 5 , 913 . 116
43
=
Lbf W
t
9 , 687 . 113 =
Seleccin del dimetro del tornillo

Seleccionamos el tipo de rosca ACME y un acero con una resistencia
de 36 kpsi. Con estos datos, y conocida la carga crtica, podemos proceder a
determinar el dimetro del tornillo de potencia. Tomando en cuenta que en
este caso particular de diseo se recomiendan factores de seguridad mayores
que 3, podemos plantear:
trabajo
fluencia
FS
o
o
=
fluencia
t
t
t
fluencia
Wt
A
A
W
o
o

>
|
|
.
|

\
|
s
3
3
En esta ltima expresin, el trmino A
t
corresponde al rea de
traccin, y es un valor que puede encontrarse en tablas descriptivas de tornillos
de potencia con rosca ACME. Para este caso particular, se tiene:









Segn datos tabulados, un tornillo con un dimetro nominal de 4 in
(A
t
= 9,985 in
2
) puede ser adecuado para el diseo. Cualquier otro dimetro
menor al seleccionado es inadecuado pues no cumple con la condicin de
desigualdad impuesta por el factor de seguridad.
) 3 36 (
) 9 , 687 . 113 )( 3 (
psi E
Lbf
A
t
>
2
4739 , 9 in A
t
>
Determinacin de la altura de la tuerca

Calculamos en primer lugar los esfuerzos de corte y aplastamiento en
los filetes tuerca.

El esfuerzo cortante vendra dado por:
H d
W
cizalla


=
t
t
2
H in
Lbf
cizalla

=
) 4 ( ) (
) 0 , 687 . 113 ( ) 2 (
t
t
in Lbf
H
cizalla
/
0 , 094 . 18
= t
Luego, el esfuerzo de aplastamiento en los filetes sera:
H d d
p W
r
apl


=
) (
4
2
2
t
o
in Lbf
H
apl
/
6 , 089 . 17
= o
H in
in Lbf
apl


=
) 42 , 3 4 (
) 5 , 0 ( ) 9 , 687 . 113 ( ) 4 (
2 2 2
t
o
Combinando t
cizalla
y
apl
, podemos obtener el esfuerzo de Von Misses:
2 2
3 '
cizalla apl
t o o + =
in Lbf
H
/
4 , 696 . 35
' = o
2 2
0 , 094 . 18
3
6 , 089 . 17
'
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
H H
o
Finalmente, mediante el criterio del FS podemos determinar la altura
de la tuerca:
3
'
> =
o
o
fluencia
FS
in H 3 >
3
/ 4 , 696 . 35
) 3 36 (
>
|
.
|

\
|
H
in Lbf
psi E
Potencia mecnica requerida

El torque necesario para mover la carga sera:
2 ) (cos
) (cos
1
1
1
1 p
p
p
d W
l d
d l
T

|
|
.
|

\
|

+
=

u t
u t
2
) 701 , 3 ( ) 9 , 113687 (
) 5 , 14 (cos ) 5 , 0 ( ) 15 , 0 ( ) 701 , 3 ( ) (
) 5 , 14 (cos ) 701 , 3 ( ) ( ) 15 , 0 ( ) 5 , 0 (
1
1
in Lbf
in in
in in
T

|
|
.
|

\
|

+
=

t
t
in Lbf T = 24 , 919 . 41
A travs de una transformacin sencilla, podemos hallar la velocidad
de giro del tornillo en funcin de la velocidad lineal de la tuerca:








Finalmente, la potencia mecnica requerida por el sistema sera:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
rev
rad
in
rev
ft
in
s
ft
tuerca
1
2
5 , 0
1
1
12
015 , 0
t
e
seg rad
tuerca
/ 262 , 2 = e
) / 262 , 2 ( ) 24 , 919 . 41 ( seg rad in Lbf T Pot = = e
hp s in Lbf Pot 37 , 14 / 24 , 819 . 94 = =
Eficiencia mecnica

Es necesario determinar el ngulo de la hlice ():





Finalmente, la eficiencia viene dada por:
46 , 2
701 , 3
5 , 0
arctan arctan = |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
in
in
d
l
p
t t
o
) 46 , 2 tan( / ) 15 , 0 ( ) 5 , 14 cos(
) 46 , 2 tan( ) 15 , 0 ( ) 5 , 14 cos(
tan / cos
tan cos
1
1

=
+

=
o u
o u
q
% 56 , 21 = q
http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/elem
maq/teorico/TornilloDePotencia2007.PDF
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap8.pd
f
www.eneing.com.ve/Tornillo_Potencia_Traccion.ppt