Módulo V

Tornillos, sujetadores y diseño de uniones

no permanentes
 Métodos elementales de sujeción

• Pernos.
•Tuercas.
•Pasadores.
•Cuñas.
•Remaches.
•Soldaduras.
•Adhesivos.
 Normas y definiciones de roscas
• Paso (p): distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma
paralela al eje de la rosca. ( p= 1/N )
• Diámetro mayor (d) : es el diámetro más grande de una rosca de
tornillo.
• Diámetro menor o de raíz (dr) : es el diámetro más pequeño de una
rosca de tornillo.
• Diámetro de paso (dp) : es un diámetro teórico entre los diámetros
mayor y menor.
• Avance (l) : es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela
al eje del tornillo cuando ésta se le da una vuelta
 Normas y definiciones de roscas
• En el caso de rosca simple el avance es igual al paso. ( l = p )

Para roscas múltiples (l = np)

Todas las roscas se hacen

de acuerdo con la regla de
la mano derecha, a menos
que se indique otra cosa.
Normas para roscas Nacional Americana Unificada
• Ha sido aprobada en Estados Unidos y Gran Bretaña para su
empleo en todos los productos roscados estandarizados. El ángulo de
la rosca es 60º y sus crestas pueden ser aplanadas o redondas.

Normas para roscas Métricas

• Se da en perfiles M y MJ.
•El M reemplaza la clase de pulgadas y es el
perfil básico ISO 68 con roscas simétricas a
60º.
• EL MJ tiene un filete redondeado en la raíz
de la rosca externa y un diámetro menor
más grande en la rosca interna y externa.
Útil cuando se requiere alta resistencia a la
fatiga.
 Normas para roscas
Diámetro y áreas de
roscas métricas de
paso grueso y fino.

Las ecuaciones y los datos

utilizados para elaborar esta tabla
se obtuvieron de la norma ANSI
B1.1-1974 y B18.3.1-1978.
El diámetro menor se determinó
mediante la ecuación
dr = d -1.226869p, y el diámetro
de paso a partir de dp = d –
0.649519 p. La medida del
diámetro de paso y el diámetro
menor se usaron para calcular el
área de esfuerzo de tensión
 Normas para roscas
Diámetro y áreas de roscas unificadas de tornillos UNC y UNF

Las ecuaciones y los datos

utilizados para elaborar esta
tabla se obtuvieron de la
norma ANSI B1.1-1974. El
diámetro menor se
determinó mediante la
ecuación
dr = d -1.299038p, y el
diámetro de paso a partir de
dp = d – 0.649519p. Para
calcular el área de esfuerzo
de tensión se usaron la
medida del diámetro de paso
y el diámetro menor.
Especificación de las roscas Unificada Nacional

Las roscas unificadas se especifican enunciando el diámetro mayor nominal

(d), el número de roscas por pulgada N y la serie de rosca, ver los
ejemplos:

5/8 -18 UNF 2A o también 5/8 -18 UNRF 3B

Donde: En la serie UNR se utiliza un radio de raíz. Debido a los factores
reducidos de concentración de esfuerzo en la rosca, las roscas de serie
UNR presentan resistencias a la fatiga mayores.
 Especificación de las roscas Métricas

Las roscas métricas se especifican mediante el diámetro y el paso en

milímetros, de la siguiente forma:

M12 x 1.75 mm
Es una rosca que tiene un diámetro mayor nominal de 12 mm y un paso de
1.75 mm
Roscas cuadrada y ACME
 Mecánica de los tornillos de potencia
(rosca cuadrada)
• Un tornillo de potencia es un dispositivo
que se utiliza en la las máquinas o sistemas
para cambiar el movimiento angular a
movimiento lineal y, por lo general, para
transmitir potencia.
• Aplicaciones: tornillos de tornos, tornillos
de prensas de banco, prensas de sujeción C,
gatos, etc.
Mecánica de los tornillos de potencia
(rosca cuadrada)

Para elevar la carga:

Si se divide el numerador y el
denominador de estas ecuaciones
entre cosλ y se emplea λ = l/πdm
 Mecánica de los tornillos de potencia
(rosca cuadrada)

Como el par de torsión es el producto de la fuerza P y el radio medio (dm/2)

Par de torsión para elevar la carga:

Par de torsión para bajar la carga:

Eficiencia (e) de los tornillos de potencia
(rosca cuadrada)

Si f = 0:
 Tornillos de potencia rosca ACME

Efecto del collarín para ambos tipos de roscas:

 Esfuerzos en el cuerpo del tornillo
Esfuerzo cortante nominal en torsión del cuerpo
del tornillo:

Esfuerzo axial en el cuerpo del tornillo debido a

la carga F es:

Para una columna corta la fórmula del pandeo

de J.B: Johonson esta dada por:
 Esfuerzos en el cuerpo del tornillo
Esfuerzo de apoyo en la rosca de los tornillos:

Donde : número de roscas en contacto.

El esfuerzo normal de flexión en la raíz del

diente es:

y
 Esfuerzos en el cuerpo del tornillo
Esfuerzo cortante transversal en el centro de la
raíz de la tuerca debido a la carga F es:
Presión de apoyo del tornillo (Pb)

Coeficientes de fricción f de pares roscados

Coeficientes de fricción de collarín de empuje
Sujetadores roscados Tornillo de cabeza hexagonal;
observe la cara de la arandela, el
filete debajo de la cabeza, el
inicio delas roscas y el bisel en
ambos extremos. La longitud de
los tornillos siempre se mide
desde la parte inferior de la
cabeza.

Cabeza usuales de tornillos:

a. Cilíndrica ranurada.
b. Plana.
c. Hueca hexagonal.
d. También puede ser hexagonal.
Sujetadores roscados Tipos de cabezas para los
tornillos de máquina o
maquinaria los cuales van desde
0 hasta 3/8.

Tuercas hexagonales:
a. Vista final, general.
b. Tuerca regular con arandela.
c. Tuerca regular biselada en
ambos lados.
d. Tuerca hendida biselada con
arandela.
e. Tuerca hendida biselada en
amboslados
Uniones: rigidez del sujetador

El propósito de un perno consiste en

sujetar dos o más partes. Apretando
la tuerca se estira el perno, y de esta
manera se produce la fuerza de
sujeción, que se llama pre-tensión o
precarga del perno.

Conexión con perno cargada a tensión

por las fuerzas P. Note el empleo de
dos arandelas. Se utilizó un método
convencional simplificado para
representar la rosca del perno El agarre
de la conexión es l.
Uniones: rigidez del sujetador

Vista en sección de un recipiente

a presión cilíndrico. Se emplean
tornillos de cabeza hexagonal
para sujetar la cabeza del cilindro
al cuerpo. Observe el uso de un
sello. El agarre efectivo de la
conexión es l’
Uniones: rigidez del sujetador

A t = área de esfuerzo sometido a

tensión.
lt = longitud de la parte roscada.
Ad = área del diámetro mayor.
ld = longitud de la parte sin rosca.
 Uniones: rigidez de los elementos
El cono representa una
aproximación de la
distribución de la presión
debajo de la cabeza del
perno. Para el análisis de
este cono se estableció un
cono fijo 𝛂 = 30º, el cual
representa la mejor
estimación.

Esta debe resolverse para cada

parte del tronco, es decir para
cada miembro.

Usando el agarre como l = 2t y

dw como el diámetro de la cara
de la arandela, se encuentra
que la relación del resorte de los
elementos está dada por:
Uniones: rigidez de los elementos

Si dw = 1.5dy 𝛂 = 30º, entonces

la ecuación, anterior se puede
escribir de la siguiente forma:
 Resistencia del perno
En las normas para
pernos, la resistencia se
especifica mediante
cantidades ASTM
mínimas. ( La resistencia
mínima de prueba o la
carga mínima de prueba y
la resistencia mínima de
tensión)
• La carga de prueba: es
la fuerza máxima que un
perno puede soportar sin
sufrir una deformación
permanente. La
resistencia de prueba
está dada por el cociente
de la carga de prueba y
el área de esfuerzo a
tensión.
Resistencia del perno
Resistencia del perno
 Uniones a tensión: la carga

Fi = precarga.
P = carga externa de tensión.
Pb = parte de P tomada por el perno.
Pm = parte de P tomada por los elementos.
Fb = Pb + Fi = carga resultante en el perno.
Fm= Pm – Fi = carga resultante en los
elementos.
C =fracción de la carga externa P soportada
por el perno.
1- C = fracción de la carga externa P que
soportan los elementos.
como:
Uniones a tensión: la carga

Constante de rigidez de la unión

Relación del par de torsión del perno con la tensión
del perno

Sin recubrimiento, acabado negro

Galvanizado
Lubricado

Con recubrimiento de cadmio

Con Anti-Seize Bowman

Con tuercas Bowman-Grip

 Uniones a tensión cargada en forma estática con
precarga

Falla en el perno

Como el valor limitante de es la

resistencia de prueba Sp y la introducción
del factor de seguridad n, la ecuación
anterior toma la forma de:

entonces

Donde n se considera el factor de carga, más que el factor de diseño. Si

n ˃ 1 se asegura que el esfuerzo en el perno es menor que la resistencia
de prueba.
 Uniones a tensión cargada en forma estática con
precarga

Falla en los miembros

entonces

Factor de carga que protege contra la separación de los miembros.

Para conexiones no permanentes, sujetadores reutilizados

Para conexiones permanentes

 Uniones con empaque
Si se utiliza un empaque completo en la unión, la presión en el
empaque p se determina dividiendo la fuerza en los miembros
entre el área de la unión por perno. Así, en el caso de N
pernos,

Dado un factor de carga n, la ecuación de la fuerza en los miembros es

Sustituyendo la ecuación Fm en p se tiene:

Donde Db es el diámetro del círculos donde se

colocarán los pernos.
 Carga por fatiga de uniones a tensión

La tabla 8-16 se muestra los factores promedio de la reducción de la resistencia

a la fatiga del filete ubicado debajo de la cabeza del perno y también en el inicio
de las roscas del cuerpo del perno (estos factores ya están corregidos y toman
en cuenta la sensibilidad a la muesca y al acabado superficial.

Peterson hace notar que la distribución de las fallas comunes de pernos

está aproximadamente 15% por debajo de la cabeza, 20 % al final de la
rosca y 65 % en la rosca, en la cara de la tuerca.
 Carga por fatiga de uniones a tensión

En la mayoría de los casos, el tipo de carga de fatiga que se encuentra en el

análisis de uniones con pernos, la carga aplicada de manera externa, fluctúa
entre cero y alguna fuerza máxima P. Por ejemplo, el caso de un cilindro a
presión. Entonces Fmax = Fb y Fmin = Fi
 Carga por fatiga de uniones a tensión

En el caso de la Teoría de Goodman se tiene:

De acuerdo a la gráfica anterior:

Mezclando las ecuaciones anteriores:

Uniones con pernos y remaches cargadas en cortante

b) Flexión

c) Cortante

d) Tensión pura

e) Aplastamiento

f ) y g ) Cortante del borde o desgarramiento

Uniones a cortante con carga excéntrica
 Uniones a cortante con carga excéntrica

Se producen dos cargas una carga directa debido al cortante F’ y una carga del
Momento denominada F’’