ELEMENTO DE MAQUINAS UNIDAD III

TORNILLOS
Sin duda, el tornillo de rosca helicoidal fue un invento mecánico muy
importante. Es la base de los tornillos de potencia, que cambian de movimiento
angular a movimiento lineal para transmitir potencia o desarrollar grandes
fuerzas (prensas, gatos, etc.), y de los sujetadores roscados, que son un
elemento fundamental en las uniones no permanentes.
1. Normas y definiciones de roscas
La terminología de las roscas de tornillo, que se ilustran en la figura 8-
1, Se explica de la manera siguiente:

El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma

paralela al eje de la rosca.
El paso en unidades inglesas es el recíproco del número de cuerdas por
pulgada N.
El diámetro mayor d es el diámetro más grande de una rosca de tornillo.
El diámetro menor (o raíz) dr es el diámetro más pequeño de una rosca de
tornillo. El diámetro de paso dp es un diámetro teórico entre los diámetros
mayor y menor. El avance l, que no se muestra, es la distancia que se
desplaza una tuerca en forma paralela al eje del tornillo cuando a ésta se le da
una vuelta. En el caso de una rosca simple, como en la figura 8-1, el avance es
igual al paso.
La norma para roscas American National (Unified) ha sido aprobada en
Estados Unidos y Gran Bretaña para su empleo en todos los productos
roscados estandarizados. El ángulo de la rosca es 60° y sus crestas pueden
ser aplanadas o redondas. En la figura 8-2 se muestra la geometría de la rosca
de los perfiles métricos M.

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El perfil M reemplaza la clase de pulgadas y es el perfil básico ISO 68

con roscas simétricas a 60°.
Las tablas 8-1 y 8-2 serán útiles cuando se deba especificar y diseñar
partes roscadas. Observe que el tamaño de la rosca se determina dando el
paso p para tamaños métricos y por el número N de roscas por pulgada para
los tamaños unificados. Los tamaños de tornillos incluidos en la tabla 8-2 con
diámetro menor que 14 pulg son tamaños numerados o por calibres. La
segunda columna de la tabla 8-2 muestra que un tornillo del número 8 tiene un
diámetro mayor nominal de 0.1640 pulg

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Existen dos series principales de roscas unificadas de uso común: UN y

UNR. La diferencia entre ellas es simplemente que en la serie UNR se usa un
radio de la raíz. Debido a los factores reducidos de concentración de
esfuerzo en la rosca, las roscas de serie UNR presentan resistencias a la
fatiga mayores. Las roscas unificadas se especifican enunciando el diámetro
mayor nominal, el número de roscas por pulgada y la serie de rosca, por
ejemplo 58 pulg-18 UNRF o 0.625 pulg - 18 UNRF
En las figuras 8-3a y b se ilustran las roscas cuadradas y Acme,
respectivamente, que se emplean cuando se va a transmitir potencia.

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En la tabla 8-3 se listan los pasos preferidos para roscas Acme de la serie en
pulgadas. Sin embargo, con frecuencia pueden usarse otros pasos, puesto que
no existe la necesidad de una norma para tales roscas. A menudo se hacen
modificaciones a las roscas Acme y cuadradas. Por ejemplo, la rosca cuadrada
algunas veces se modifica cortando el espacio entre los dientes para incluir un
ángulo de 10 a 15°. Esta tarea no es difícil, puesto que de todos modos dichas
roscas se cortan usualmente con una herramienta que tiene una sola punta de
corte; en gran medida, la modificación retiene la alta eficiencia inherente de las
roscas cuadradas y simplifica el corte.

2. Mecánica de los tornillos de potencia:

Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para
cambiar el movi-miento angular a movimiento lineal y, por lo general, para
transmitir potencia. Entre las aplicaciones familiares se incluyen los tornillos de
tornos y los tornillos para prensas de banco, prensas de sujeción y gatos. En la
figura 8-4 se muestra una aplicación de los tornillos de transmisión de potencia
de un gato accionado manualmente. El lector debe identificar el sinfín y el
engrane, el tornillo y la tuerca del sinfín. ¿El engrane del sinfín es soportado
por uno o dos cojinetes?

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En la figura 8-5 se presenta un tornillo de potencia de rosca cuadrada con

rosca simple, con un diámetro medio dm, un paso p, un ángulo de avance λ, y
el ángulo de la hélice ψ so-metido a la fuerza de compresión axial F.

Se desea encontrar la expresión del par de torsión requerido para elevar la

carga, y otra expresión del par de torsión necesario para bajarla.

Primero, imagine que una rosca del tornillo se desenrolla o se desarrolla

(figura. 8-6) exactamente una vuelta. Luego, el borde de la rosca formará la
hipotenusa de un triángulo rectángulo cuya base es la circunferencia del círculo
de diámetro medio de la rosca, mientras que la altura está dada por el avance.

El ángulo λ, en las figuras 8-5 y 8-6, es el ángulo de avance de la rosca. La

suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actúan sobre el área
normal de la rosca se representa por F. Para elevar la carga, una fuerza PR
actúa a la derecha, y para bajar la carga, PL actúa hacia la izquierda. La fuerza

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de fricción es el producto del coeficiente de fricción f por la fuerza normal N, y

actúa oponiéndose al movimiento.

El sistema está en equilibrio bajo la acción de estas fuerzas, por lo que, para
elevar la carga, se tiene:

De manera similar, para bajar la carga, se tiene:

Como no interesa la fuerza normal N, se elimina de cada uno de los sistemas

de ecuaciones y se despeja P. Para elevar la carga, esto da:

Y para bajar la carga:

Enseguida, se divide el numerador y el denominador de estas ecuaciones entre

coseno λ y se emplea la relación λ=l/πdm (figura 8-6). Entonces se tiene,
respectivamente,

Por último, si se observa que el par de torsión es el producto de la fuerza P y el

radio medio dm/2, para elevar la carga se puede escribir:

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Donde TR representa el par de torsión que se requiere para dos propósitos:

superar la fricción en la rosca y elevar la carga. Se determina que el par de
torsión necesario para bajar la carga, de acuerdo con la ecuación (f) es:

Una expresión de la eficiencia también resulta útil en la evaluación de

los tornillos de potencia. Si f = 0 en la ecuación, se obtiene:

lo que, como se eliminó el coeficiente de fricción, expresa al par de torsión

necesario sólo para elevar la carga. Por lo tanto, la eficiencia es:

n el caso de roscas Acme o de otros tipos, la carga normal en la rosca

está inclinada hacia el eje debido al ángulo de la rosca 2α y al ángulo del
avance λ. Como los ángulos de avance son pequeños, esta inclinación se
puede despreciar y sólo se considera el efecto del ángulo de la rosca (vea la
figura 8-7a)

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En la figura 8-7b se ilustra un collarín de empuje común para el que se supone

que la carga está concentrada en el diámetro medio del collarín dc. Si fc es el
coeficiente de fricción del collarín, el par de torsión que se requiere es

El esfuerzo cortante nominal en torsión τ del cuerpo del tornillo puede

expresarse como:

El esfuerzo axial σ en el cuerpo del tornillo debido a la carga F es:

EJEMPLO 01:
Un tornillo de transmisión de potencia de rosca cuadrada tiene un diámetro
mayor de 32 mm y un paso de 4 mm con roscas dobles. Los datos que se
proporcionan incluyen f = fc = 0.08, dc = 40 mm y F = 6.4 kN por tornillo.
a) Encuentre la profundidad de la rosca, el ancho de rosca, el diámetro de
paso, el diámetro menor y el avance.
b) Determine el par de torsión necesario para elevar y bajar la carga.
c) Encuentre la eficiencia durante la elevación de la carga.
d) Calcule los esfuerzos de torsión y compresión en el cuerpo.
e) Encuentre el esfuerzo de apoyo.
f) En el caso de la rosca, determine los esfuerzos flexionante en la raíz,
cortante en la raíz y el esfuerzo de von Mises y el esfuerzo cortante máximo en
la misma ubicación.
Solución:
a) En la figura, la profundidad y el ancho de la rosca son los mismos y resultan
iguales a la mitad del paso, es decir, 2 mm. Asimismo

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b) Par de torsión que se requiere para hacer girar el tornillo contra la carga es:

A partir de las ecuaciones, se encuentra que el par de torsión para bajar la

carga es:

El signo menos en el primer término indica que el tornillo por sí mismo no es

autobloqueante y giraría bajo la acción de la carga, excepto por el hecho de
que también existe fricción en el collarín que también se debe vencer. De esta
manera, el par de torsión necesario para hacer girar el tornillo “con” la carga es
menor que el que se necesita para vencer sólo la fricción del collarín.
c) La eficiencia global al elevar la carga es:

d) El esfuerzo cortante en el cuerpo τ, debido al momento de torsión TR

en el exterior del cuerpo del tornillo, es:

El esfuerzo axial normal nominal σ es:

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3. RESISTENCIA DEL PERNO:

En las normas para pernos, la resistencia se especifica mediante cantidades
ASTM mínimas, la resistencia mínima de prueba o la carga mínima de
prueba y la resistencia mínima de tensión.
La carga de prueba es la carga máxima (fuerza) que un perno puede soportar
sin sufrir una deformación permanente. La resistencia de prueba está dada por
el cociente de la carga de prueba y el área de esfuerzo a tensión.
Las especificaciones SAE se encuentran en la tabla 8-9. Los grados de
los pernos se numeran de acuerdo con las resistencias a la tensión,
utilizando decimales para señalar variaciones al mismo nivel de resistencia. Los
pernos y tornillos se encuentran disponibles en todos los grados listados. Los
birlos, en grados 1, 2, 4, 5, 8 y 8.1. El grado 8.1 no se incluye en la lista.

Las especificaciones ASTM se presentan en la tabla 8-10. Las roscas

ASTM son más cortas porque por lo común la ASTM está relacionada con
estructuras; por lo general las conexiones estructurales se someten a cortante
y la longitud disminuida de la rosca proporciona más área del cuerpo.

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4. UNIONES A TENSIÓN: LA CARGA EXTERNA:

Ahora, se debe considerar qué sucede cuando se aplica una carga externa de
tensión P a una unión con pernos, como en la figura 8-13.

Por supuesto, se debe suponer que la fuerza de sujeción, a la que se le llama

precarga Fi, se ha aplicado de manera correcta apretando la tuerca antes de
aplicar P. Se emplea la nomenclatura siguiente:

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La carga P es de tensión y causa que la conexión se alargue, o estire, a través

de una distancia δ. Dicha elongación puede relacionarse con la rigidez,
recordando que k es la fuerza dividida entre la deflexión. Así.

Se llama la constante de rigidez de la unión. La carga resultante en el perno es:

Y la carga resultante en los elementos conectados es

La tabla se incluye para proporcionar cierta información de los valores

relativos de las rigideces encontradas. El agarre sólo contiene dos
elementos, ambos de acero y sin arandelas.

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5. RELACIÓN DEL PAR DE TORSIÓN DEL PERNOCON LA TENSIÓN DEL

PERNO
Si la longitud total del perno realmente puede medirse con un micrómetro
cuando se ensambla, la elongación del perno, debida a la precarga Fi se
calcula con la fórmula δ=Fil/(AE). Luego, la tuerca simplemente se aprieta
hasta que el perno se alarga a través de la distancia δ, lo cual asegura que se
logre la precarga deseada. Por lo general, la elongación de un tornillo no se
puede medir, porque el extremo roscado a menudo se encuentra en un agujero
ciego. También en muchos casos es impráctico medir la elongación del perno.
En las llaves de impacto, la presión del aire se ajusta de manera que la llave se
detiene cuando se obtiene el par de torsión adecuado; en otras llaves el aire se
corta de manera automática al alcanzar el par de torsión deseado.
Por ejemplo, en el caso de pernos estructurales pesados de cabeza hexagonal,
la especificación de giro de la tuerca establece que ésta se debe girar un
mínimo de 180° a partir de la condición de apriete firme bajo condiciones
óptimas.
También es casi la rotación correcta de los birlos de una rueda de un automóvil
de pasajeros.

Donde dm es el promedio de los diámetros mayor y menor. Como tan

λ=l/πdm, se divide el numerador y el denominador del primer término
entre πdm y se obtiene

Luego se define un coeficiente del par de torsión K como el término entre

paréntesis rectangulares, y, por lo tanto.

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El coeficiente de fricción depende de la uniformidad de la superficie, de la

precisión y del grado de lubricación. En promedio, tanto f como fc son
casi iguales a 0.15, sin que importe el tamaño de los pernos que se
empleen o si las roscas son gruesas o finas.

Cuando no se encentra valores en K se usará K= 0.2 cuando no se

indique la condición del perno.

En la figura 8-15

se ilustra la geometría general del cono con un ángulo de la mitad del

ápice α. Se usó un ángulo α= 45°, pero Little 3 reporta que éste
sobrestima la rigidez de sujeción. Cuando la carga se restringe a una zona
anular de la cara de la arandela (acero endurecido, hierro fundido o aluminio),
el ángulo del ápice adecuado resulta más pequeño. Osgood4 reporta un
intervalo de 25°≤ α ≤ 33° para la mayoría de las combinaciones. En este
libro se empleará α= 30°, excepto en los casos en que el material sea
insuficiente para permitir que existan los troncos.

Ejemplo 02:
Un perno 3/4 pulg-16 UNF × 1 pulg SAE grado 5 está sometido a una
carga P de 6 kip en una unión a tensión. La tensión inicial es Fi = 25 kip.

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La rigidez del perno y la unión son kb = 6.50 y km = 13.8 Mlbf/pulg,

respectivamente.
a) Determine los esfuerzos de precarga y de carga por servicio en el
perno.
b) Especifique el par de torsión necesario para desarrollar la
precarga.
c) Especifique el par de torsión necesario para desarrollar la
precarga, cuando f = fc = 0.15
Solución:
En la tabla

At= 0.373 pulg2.

a) El esfuerzo de precarga es:

La constante de rigidez es:

El esfuerzo bajo la carga de servicio es:

b) Par de torsión necesario para desarrollar la precarga.

c) El diámetro menor puede determinarse a partir del área menor

de la tabla 8-2.
Así:

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Por lo tanto, el diámetro medio es dm= (0.75 + 0.6685)/2 = 0.7093 pulg. El

ángulo de avance es:

Para α= 30°:

Problema:
Calcule la potencia requerida para impulsar un tornillo de transmisión de
potencia de 40 mm con roscas dobles cuadradas de un paso de 6 mm.
La tuerca se moverá a una velocidad de 48 mm/s e impulsará una carga
F = 10 kN. El coeficiente de fricción de las roscas es de 0.10 y el del
collarín de 0.15. El diámetro de fricción del collarín es de 60 mm

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