PIC – Diseño de Elementos de Maquinas TP1 - Potencia del Motor

Universidad Nacional de
Lomas de Zamora
Facultad de Ingeniería
Cátedra:
Diseño de Elementos de Maquinas

Problema a resolver:
El Banco de Lomas de Zamora nos pide diseñar, calcular y dimensionar el sistema de trans-
misión mecánica para mover los paneles de las cajas fuertes ya existentes en su bóveda.
Para lo cual nos da como dato que cada uno de los mismos tiene una masa de 20000 Kg. y la
velocidad del movimiento debe ser de 2 m/seg.
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Propuesta de diseño del problema a resolver:
Como requisito impuesto tenemos que el mecanismo mínimamente debe contar con:
- Motor Eléctrico de 1500 RPM (157 1/s)
- Reductor
- Transmisión flexible por correas
- Transmisión flexible por cadenas
- Acoplamiento flexible
- Eje intermedio de estudio

Sabemos que la transmisión flexible por correa posee un funcionamiento óptimo cuando tra -
baja a altas revoluciones y con un mínimo torque. Lo contrario ocurre con la transmisión flexible
por cadena.
Con estos datos y requisitos, proponemos la siguiente disposición de los componentes.

M
Correa

Eje
R A
Cadena

Ruedas

Dicho mecanismo se ubicará por encima de la caja fuerte, conectado al eje de las ruedas,
para ejercer el movimiento deseado.

Selección del diámetro de las ruedas:

Para esto debemos adoptar un criterio que nos permita obtener el mínimo coeficiente de roce
para disminuir la potencia necesaria para accionar el mecanismo.
Primeramente tenemos que diferenciar entre rieles planos y rieles con cabeza convexa. Estos
últimos ofrecen un mayor coeficiente de roce pero mayor estabilidad a altas velocidades (utiliza -
do en trenes), pero debido a las características del proyecto, donde sabemos que el mecanismo
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será accionado pocas veces al día, a una velocidad relativamente lenta y sin curvas, optaremos
por un riel plano, el cual nos ofrecerá menor coeficiente de roce.
Además, debido a la elasticidad de los materiales del carril y de la rueda, en el punto de con-
tacto tiene lugar una deformación elástica y surge un momento de resistencia a la rodadura de la
rueda por el carril. Además como las condiciones de funcionamiento es similar al de un puente
grúa, lo tomaremos como referencia para estimar en este caso el diámetro de las ruedas que nos
asegure el funcionamiento de nuestro proyecto.
Por todo esto, seleccionaremos inicialmente un diámetro exterior de rueda de 300 mm, que
deberemos corroborar posteriormente.
Según Ernst en “Máquinas de elevación y transporte”, una rueda de 300 mm de diámetro so-
bre un riel plano posee un coeficiente de roce de 0,03 cm.
V = velocidad lineal = 2 m/s
w = velocidad angular
r = radio = 150 mm = 0,15 m

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Cálculo de las RPM en las ruedas:
m
2
v seg 1 2 m/min 1 1
w= = =13,3 w= =16 =0,2667 =2,54 RPM
r 0,15 seg 0,125 m min s
1
∗30
seg
nr =13,3 =127 RPM
π

Cálculo de potencia necesaria:

Relación de transmisión total:
n conducido 127 rpm
it = = =0,084
nconductor 1500 rpm
Relaciones de reducción:
Relación de correa → 1:2 → Pasamos de 1500 RPM a 750 RPM
Relación de reductor → 1:3 → Pasamos de 750 RPM a 250 RPM
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Relación de cadena → 1:2 → Pasamos de 250 RPM a 125 RPM

El momento resistente al avance será: (obtenido del ERNST maq. de elevación y transporte)
0,03 cm
Mra=Q . μ=20000 Kg x =6 Kgm
cm
100
m
Mra=60 N . m Momento resistente parauna rueda de 300 mm de D

Momento resistente al avance llevado al eje del motor:

Mraem=Mra x i t =60 Nm x 0,084=5,04 Nm Mraem=60 N . m× 0,00169=0,1014 N . m

Planteando la ecuación de la conversación de la energía:

i=n i=n
1 1 1
. I . W 2= ∑ . I . W 2+ ∑ . m . v 2
2 0 0 i=1 2 i i i=1 2 i i
Donde:
I 0=¿ é rcia traslada al eje delmotor
I i=¿ é rcia de las masas en rotació n ( solo consideramos la de la polea mayor )
1 2
I i= . M polea . r polea
2
i=n

∑ 12 . mi . v i2 =solo considero la masa de lacaja ( 20t ) por su velocidad

i=1

De esta ecuación debo conseguir despejar I 0.

Debido a que sólo consideraremos la inercia de la masa en rotación de la polea mayor, y
siendo éste un cálculo aproximado de la potencia necesaria sin conocer aún la selección de las
transmisiones flexibles, se debe hacer una aproximación de la polea mayor. Para esto se em -
plean los conocimientos del diseñador, y catálogos de poleas para la obtención de un dato preli -
minar.
Se supone una polea de motor con diámetro de 300 mm, por lo que el diámetro de la polea
del reductor será de 600 mm. De la siguiente manera estimamos la masa de la pole mayor.

m polea =φ ( densidad acero )∗V ( volumen )=7800

Kg π∗D2
m3
∗
4 [ ]
∗espesor =¿

m polea =7800
m3 [
Kg π∗0,6 2
∗
4
∗0,04 =¿ ]
m polea =88 Kg
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A su vez, los RPM de entrada al reductor, serán:

1500 RPM 1
=750 RPM =[W polea−reduct ]78,54
2 s
1 2 2
Cálculo de inercia de la polea mayor: I poleamayor = .88 Kg .(0.3 m) =3,96 Kg . m
2
Volviendo al cálculo de la ecuación de conservación de la energía:

1 1 m 2
. I Polea may . W polea−reduct 2 + .20 t .(2 )
2 2 seg
I 0=
1 2
.W polea−motor
2

( )
2 2
1 2 1 m
∗3,96 Kg . m ∗ 78,54 +10000 kg∗4 2
2 s s
I 0= 2
1 1
.(157 )
2 s
Inercia trasladada al eje del motor:
2
I 0=4,23 Kg . m

El momento acelerante en el arranque será:

Wm
Ma=I 0 . + Mraem
∆t
2
m ∗157 1
Ma=4,23 Kg +5,04 N . m
1,8 s 2
Ma=373,9 N . m Ma=Mt
Cálculo de potencia teórica necesaria
n
N=Mt .
9550
1500 RPM
N=373,9 Nm . =58,7 KW Teórica
9550

Calculo de potencia real del motor:

Rendimientos:
Estos son valores aproximados, ya que aún no se calcularon los diseños específicos de ellos.
n1 =Rendimiento de transmision por correa : 0,95
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n2 =Rendimiento de reductor: 0,90

n3 =Rendimientode transmision por cadena : 0,95
El rendimiento total será:
ntotal =n1 x n2 x n3 =0,812
Como el rendimiento es:
N teorico
ntotal = → Despejo la potencia real y con los datos anteriores resuelvo para obtener
N real
la potencia real requerida.

Nt 58,7 Kw
Nr= = =72,3 KW
n 1 x n2 n3 0,812

Potencia real requerida = 72,3 KW = 97 HP

Selección del motor:

Con la potencia real del motor obtenemos por catálogo un motor comercial.
El motor a utilizar es un motor WEG tipo: W22 - IE3 Premium Efficiency - 50 Hz. Con una po -
tencia de 100 HP, trifásico y de 1485 RPM.
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