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FASE 4: DISEÑO PARAMETRICO

CRITERIOS DE DISEÑO
Los factores principales que influyen en el dimensionado de una cinta
transportadora son:
 La capacidad de transporte requerida
 La granulometría
 Las características fisicoquímicas del material a transportar
 El perfil altimétrico del recorrido

PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE UNA BANDA


TRANSPORTADORA
La necesidad del cliente es transportar tierra seca a una capacidad de 500 tn/H,
con un transportador de fajas de una longitud de (250 m) y así poder llenar el
mesclador de martillos.

SELECCIÓN DE CAPACIDAD Y ANCHO DE BANDA DE


ACUERDO A TABLA
Material a transportar ………………………… tierra seca
Granulometría del material…………………… 12 mm
Capacidad requerida……………………………500 tn/h
Rodillos de soporte y Angulo de concavado…Triples y 35° de inclinación.
Ancho de la faja ………………………………….700 mm
Velocidad de la cinta ……………………………. 2.8 m/s (176 rpm)
Angulo de inclinación de la cinta……………….()°
Por medio de los coeficientes de corrección citados en los puntos anteriores,
conociendo la capacidad real y para evitar cálculos de aproximación, se
determina la capacidad ficticia de la cinta.

capacidad real
𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑐𝑡𝑖𝑐𝑖𝑎 =
𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑎𝑣𝑎𝑑𝑜; 𝑦
𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.

500
𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑐𝑡𝑖𝑐𝑖𝑎 = 𝑥 = = 514.40 𝑡𝑛/ℎ
1.20 ∗ 0.81
Verificar capacidad real:

𝑐𝑎𝑝. 𝑓𝑖𝑐𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑒𝑓. 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑎𝑣. 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑒𝑓. 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑎𝑙


514.40 ∗ 1.20 ∗ 0.81 = 500 𝑡𝑛/ℎ

Determinación de ancho de la de la banda


Considerando que el material es poco abrasivo, la capacidad requerida puede
ser satisfecha por diversos pares de valores de ancho y velocidad.
Se verifica con la capacidad “ficticia” de 514 tn/h.
Como no tenemos la capacidad ficticia tendremos que interpolar.
La capacidad requerida puede ser satisfecha por diversos pares de valores de ancho y
velocidad:
Se verifica la capacidad ficticia de 514 tn/h, los siguientes datos se obtuvo interpolando.
 Ancho 700 mm; velocidad 2.8 m/s
 Ancho 1000 mm; velocidad 1.293 m/s
 Ancho 1300 mm; velocidad 0.736 m/s

Para este caso utilizaremos la faja de 700 mm y 2.8 m/s, ya que contamos con polines
de una longitud de 700mm.

CALCULO PARA HALLAR LA POTENCIA DE LA CINTA


TRANSPORTADORA
Volviendo al ejemplo para transportar tierra seca:
Capacidad: 500 tn/h
Velocidad de la cinta: 2.8 m/s
Ancho de la cinta :700 mm
Instalación con características de construcción y mantenimiento medias.
Rodillos sobre cojinetes de bolas y descarga de material por caída libre del extremo de
la cinta.
CALCULO PARA HALLAR LA POTENCIA ABSORBIDA PARA MOVER LA CINTA
EN VACIO. (N1)
En la tabla 9 vamos a seleccionar la distancia entre ejes y ancho de la cinta
Siendo la velocidad de la cinta 2.8 m/s será:
𝑁1 = 5.34 ∗ 2.8 = 14.952 𝐶𝑉
CALCULO PARA HALLAR LA POTENCIA ABSORBIDA PARA MOVER LA CINTA
HORIZONTALMENTE. (N2)
En la tabla 12 vamos a seleccionar la cantidad a transportar y la distancia entre centros
del transportador.
Capacidad :500 tn/h
Distancia entre ejes: 250 m

N2= 16.40 CV

CALCULO PARA HALLAR LA POTENCIA ABSORBIDA PARA EL TRANSPORTE


VERTICAL DEL MATERIAL. (N3)
En la tabla 14 vamos a seleccionar la cantidad a transportar y la altura en vertical del
transportador.
Capacidad :500 tn/h
Altura: 10 m
N3:18.5 cv
La potencia total absorbida será:
𝑁 = 𝑁1 + 𝑁2 + 𝑁3
𝑁 = 14.952 + 16.40 + 18.5 = 49.852 𝐶𝑉
DETERMINACION DEL TIPO Y DEL NUMERO DE TELAS DE LA CINTA
Una cinta a efectos de su prestación, viene definida por el tipo y el número de sus
telas.
A su vez, estos elementos resultan de la solicitación máxima de tensión a que la cinta
está sometida, las tablas 17; 18; 19; 20; y 21 válidas para cintas con empalme
vulcanizado, relacionan la potencia absorbida por la cinta con sus características.
TIPOS DE TELAS: Están considerados tres tipos de tejido de algodón, dos de
algodón –nylon (CN6 Y CN7) dos de nylon-nylon 12.5 y 20.
L- LIGERO 28 ONZAS
M-MEDIO 32 ONZAS Y CN6
P-PESADO 35 ONZAS Y CN7
Ny 12.5
Ny 20

Para nuestro transportador estamos utilizando un tambor simple y sin recubrir


En las tablas anteriores estamos seleccionando el tipo de tela y numero de telas con
relación al ancho de la cinta y la potencia absorbida.
Para corroborar la selección verificaremos realizando el siguiente calculo:
Datos:

N= 49.852
V=2.8 m/s
A=70 cm
Datos a determinar:
CT= 12.5 kg/cm tela (selecciono colocar telas Ny 12.5)
K1= 2
Determinación de la tención máxima de la cinta:
75 ∗ 𝑁 75 ∗ 49.852
𝑇𝑀𝐴𝑋 = ∗ 𝐾1 = ∗ 2 = 2670 𝐾𝑔
𝑉 2.8
Determinación del número de telas:
𝑇𝑀𝐴𝑋 2670
𝑁𝑇 = = = 3.05 𝑇𝐸𝐿𝐴𝑆 𝑁𝑦 12.5
𝐴 ∗ 𝐶𝑇 70 ∗ 12.5
DETERMINACION DE DIAMETROS DE POLEA MOTRIZ Y CONDUCTORA
MEDIANTE TABLAS

1.-Tambor motriz: El tambor motriz está situado generalmente en la cabeza de la cinta, al lado
opuesto del tambor de reenvió y es el encargado de transmitir el movimiento de traslación de la
cinta.
Generalmente, el tambor motriz es accionado por un Motoreductores eléctrico acoplado al eje del
tambor a través de una transmisión por cadena. En el diseño del tambor motriz tiene una
inclinación de 1 ° por ambos lados, sirve para que la faja no se salga de su sitio.

Imagen de mecanizado de tambor motriz.


2.- Velocidad de los rodillos: La velocidad de los rodillos depende del diámetro.

60 ∗ 𝑣
𝑛=
𝜋 ∗ 𝐷𝑟
Donde:
n: velocidad de los rodillos (rpm)
v: velocidad de la banda (2.8 m/s)
Dr: Diámetro de rodillos en (0.061m)

60 ∗ 𝑣 60 ∗ 2.8
𝑛= = = 876 𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 𝐷𝑟 𝜋 ∗ 0.061

Estación de rodillos.
3.- Masa de la carga a transportar: Con la siguiente ecuación se determina la masa de la carga
que se desea transportar.

𝑄𝑚
𝑚´𝑙 =
3.6 ∗ 𝑣
Donde:
m´l= Masa de la carga por unidad de longitud (kg/m)
Qm= Capacidad de transporte de la banda. (500 t/h)
v= Velocidad de la banda (2.8 m/s)
𝑄𝑚 500
𝑚´𝑙 = = 𝑚´𝑙 = = 𝟒𝟗. 𝟔 𝒌𝒈/𝒎
3.6 ∗ 𝑣 3.6 ∗ 2.8

4.- Selección de los rodillos. – La selección de los rodillos lo realizamos siguiendo el catálogo
de rodillos
de un fabricante en nuestro caso ROTRANS.
Rodillos con tubo, eje y soportes de acero st32, los extremos del rodillo se mecanizan en el torno
interiormente y de forma simultánea, para asegurar su correcto centrado y alineamientos de los
soportes. Para evitar daños en la banda transportadora los extremos de los rodillos se redondean.
Los ejes son de acero con una resistencia a la tracción de 50 kg/mm^2.
Seguidamente se determinan las cargas que deben de soportar los rodillos.
DETERMINACION DE LA CARGA ESTATICA DE LAS ESTACIONES DE RODILLOS
SUPERIORES E INFERIORES.

Tablas de factores:
DETERMINACION DE LA CARGA ESTATICA DE LAS ESTACIONES DE RODILLOS
SUPERIORES
𝑄𝑚
𝐶𝑎1 = ⦗𝐿𝑜 ∗ (𝑚´𝑔 + ) ∗ 9.81⦘ ∗ ⦗𝐹𝑑 ∗ 𝐹𝑠 ∗ 𝐹𝑚⦘
3.6 ∗ 𝑣

500
𝐶𝑎1 = ⦗1 ∗ (6.6 + 3.6∗2.8) ∗ 9.81⦘ ∗ ⦗1 ∗ 1 ∗ 1⦘=551 N

CARGA DEL RODILLO SOMETIDO A MAYOR ESFUERZO DE LA ESTACION SUPERIOR


Datos:
Donde:
Ca: Carga sobre el rodillo de mayor esfuerzo estación superior (N)
Fp : Factor de participación
Ca1: carga estatista de estación de rodillos superior (N)
𝐶𝑎 = 𝐶𝑎1 ∗ 𝐹𝑝

Fp =0.67
Ca1= 551 N

DESARROLLO

𝐶𝑎 = 𝐶𝑎1 ∗ 𝐹𝑝 = 𝐶𝑎 = 551 ∗ 0.67 = 369.17 𝑁


CARGA DEL RODILLO SOMETIDO A MAYOR ESFUERZO DE LA ESTACION INFERIOR

𝐶𝑅 = ⦗𝐿𝑜 ∗ 𝑚´𝑔 ∗ 9.81⦘ ∗ ⦗𝐹𝑑 ∗ 𝑓𝑠 ∗ 𝑓𝑚⦘


𝐶𝑅 = ⦗3 ∗ 6.6 ∗ 9.81⦘ ∗ ⦗1 ∗ 1 ∗ 1⦘= 194.2 N
CARGA DEL RODILLO SOMETIDO AMAYOR ESFUERZO DE LA ESTACION INFERIOR

𝐶𝑟 = 𝐶𝑅 ∗ 𝐹𝑝 = 194.2 ∗ 0.67 = 130 𝑁

DIAMETRO DE DEL TAMBOR


𝑫𝒕𝒓 = 𝑪𝒕𝒓 ∗ 𝒅
Donde:
Ctr = coeficiente del tipo de material de la banda.
d = Espesor de la carcasa de la banda.
𝑫𝒕𝒓 = 𝑪𝒕𝒓 ∗ 𝒅 = 𝟗𝟓 ∗ 𝟑 = 𝟐𝟖𝟓 mm
El diámetro de tambor de tambor motriz escogido es 12” (304 mm) ya que la empresa por
experiencia asume ese valor final y lo otro que no fabrican tuberías del diámetro de 285 mm.
El siguiente paso es determinar la velocidad, carga y par de los tambores.
Primero se calcula la velocidad de los tambores:
Datos:

DATOS:
V=2.8 m/2
D=0.304 M
𝑉 ∗ 60 2.8 ∗ 60
𝑛𝑡 = = = 175.90 𝑟𝑝𝑚
𝜋∗𝐷 𝜋 ∗ 0.304

TENSION DE LA BANDA
La siguiente ecuación se emplea para el cálculo de la tensión de la banda.
𝐵𝑃 = ⦗(𝑀 + 2𝑊 ) ∗ 𝐹𝑤 + 𝑀𝑝⦘ ∗ 𝐿 + (𝑀 ∗ 𝐻)
M L H Fw Fp
49.6 K/M 250 M 10 m 0.31 0.42

Fw y Fp y W se obtienen de los datos de la banda


𝐵𝑃 = ⦗(49.6 + 2 ∗ 11.4) ∗ 0.31 + 0.42⦘ ∗ 250 + (49.6 ∗ 10) =6212 kg/m

AJUSTES DE LA CONDICION CALCULADA DE LA BANDA A LAS CONDICIONES REALES


DE SERVICIO.

Bp= 6212 Kg/m


SF:1.8
𝐴𝐵𝑃 = 𝐵𝑃 ∗ 𝑆𝐹 = 6212 ∗ 1.8 = 𝟏𝟏𝟏𝟖𝟏 𝑲𝑮/𝑴

CONFIRMACION DE LA RESISTENCIA DEL EJE


Se debe analizar dos importantes funciones del eje motriz antes de determinar sus posibilidades de
funcionar adecuadamente: (su capacidad para absorber la fuerza de flexión de la tracción de la
banda con una deflexión aceptable del eje y (2) su capacidad para transmitir el par de torsión
necesario desde el motor, sin falla alguna. Lo primero es hacer una selección preliminar del tamaño
del eje apto para el engranaje elegido. El eje se doblará o curvara bajo las cargas combinadas de
la fuerza de tracción de la banda ABP y sus propios pesos e supone que estas fuerzas son
coplanarias y pueden combinarse en una carga total sobre el eje, W, determinado por:
CARGA TOTAL DEL EJE MOTRIZ
Por tratarse de una faja ancha se realiza una prueba com un eje cuadrado calibrado de 60 mmde
diámetro de la calidad 1045 y con una longitud de 1 metro. Peso del eje 29.11 kilos.

𝑊 = (𝐴𝐵𝑃 + 𝑄) ∗ 𝐵 = (11181 + 29.11) ∗ 0.7 = 7847 𝐾𝐺

DEFLEXION DEL EJE PARA EJES APOLLADOS POR 2 COJINESTES


Los valores de los módulos de elasticidad (e) y momento de inercia (i) se encuentran en las tablas
del fabricante de aceros. Ls es el tramo sin soporte del eje entre los extremos.
5 𝑊 ∗ 𝐿𝑠 3 5 7847 ∗ 9003
𝐷= ∗ = ∗ = 3.26𝑚𝑚
384 𝐸∗𝑖 384 21100 ∗ 1080000

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
Se debe de considerar los factores que los catálogos de selección indican como para el caso de
transporte de elementos sobre una cuna continua, el factor a considerar es el peso que deben de
soportar los rodamientos en forma radial ya que prácticamente no existen cargas en forma axial.
100000 𝐶 𝑝
𝐿10ℎ = ∗( )
60 ∗ 𝑛 𝑃

PARA:
P= 10/3 para rodamiento de rodillo rotula
L10h= 30000 hora de servicio.
P= tracción de la banda *aceleración de gravedad *ancho de la cinta
𝑃 = 𝟏𝟏𝟏𝟖𝟏 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝟎. 𝟕 = 𝟕𝟔𝟕𝟕𝟗 𝑵

REEMPLAZANDO
10
3 10

𝐶= √30000∗60∗175∗76779 3 = 431256N
1000000
CALCULO DEL SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA
Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para transmitir movimiento entre dos ejes
paralelos que se encuentran alejados entre si, es decir el sistema puede tener la finalidad de
trasmitir movimiento entre los ejes servir como sistemas de elevación o como sistemas de
transportadores.
Normalmente la selección de una cadena de rodillos para una tranmisición mecánica tiene varias
soluciones, se puede elegir una cadena simple o multiple con mayor o menor factor de servicio, con
tamaños de piñones mayores o menores, todos estos factores influyen en la selección final.
Los datos necesarios para un cálculo son:

 Potencia a transmitir en kW
 Maquina motriz
 Mecanismo a accionar
 Velocidad en rpm de los piñones
 Distancia entre centros

a.- la tabla a continuación indica el factor de servicio a aplicar en función del tipo de aplicación,
mecanismo a accionar y del tipo de maquina motriz

Maquina a accionar Maquina motriz

Motor Motor Motor


combustión eléctrico combustión
con con
transmisión transmisión
hidráulica mecánica

sin impacto 1 1 1,2

impactos medios 1,2 1,3 1,4


fuertes impactos 1,4 1,5 1,7
PROBLEMA EJEMPLO
Determinar la transmisión por cadena para una faja transportadora de tierra seca movido por
un motor eléctrico .la velocidad de entrada es 1200 rpm y la velocidad de salida es 176 rpm
Con una potencia de 49.852 cv
DATOS:

Velocidad de motor eléctrico :1600 rpm


Velocidad de salida de motoreductor:500rpm
Velocidad requerida para transportador :176
Potencia :49.852 cv (50 hp)

CALCULO DE LA POTENCIA DE DISEÑO

Para determinar la potencia de diseño se emplea una simple formula donde se relacionan la
potencia del motor y el factor de servicio que depende de las características del elemento
motriz y el tipo de carga o nivel de choques que soportara el sistema.
Paso 1. especificar un factor de servicio y calcular la potencia de diseño de tabla 7-8 (Robert l. Mott).
Para impactos medios y un motor eléctrico Fs=1.3
𝑃𝑀 ∗ 𝐾𝑠 50 ∗ 1.3
𝑃𝑑 = = = 65 ℎ𝑝 (𝟒𝟗 𝑲𝒘)
𝐾ℎ 1
Paso 2. Calcular la relación deseada al usar la parte media del intervalo de velocidades de salida
deseado se tiene.
𝑁1 500
𝑅= = = 𝟐. . 𝟖𝟒
𝑁2 176
Paso 3. Vamos a seleccionar el tipo de cadena con respecto al rpm y a la potencia de diseño dada
en KW (catalogo REXNORD)
Por tabla hemos seleccionado la siguiente cadena
DIN ANSI PASO EN PLG PASO EN mm
20B 100 1 1/4 31.75

De acuerdo a tabla seleccionamos el Piñon de 23 dientes.


Paso 4. Calcular la cantidad necesaria de la rueda conducida
𝑍2 = 𝑍1 ∗ 𝑅𝐸𝐿𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 = 23 ∗ 2.84 = 65 𝐷𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸𝑆
Paso 5. Calcular la velocidad de salida esperada.
𝑁1 𝑍2
=
𝑵𝟐 𝑍1
500 65
= = 176.9 ± 2𝑅𝑃𝑀 𝐴𝐶𝐸𝑃𝑇𝐴𝐵𝐿𝐸
𝑵𝟐 23
Paso 6. Calcular los diámetros de los piñones mediante la ecuación
𝑃 1.25
𝐷1 = = = 9.1799 𝑃𝑈𝐿 (233.2 𝑚𝑚)
180° 180°
𝑆𝐸𝑁( 𝑍1 ) 𝑆𝐸𝑁( 23 )

𝑃 1.25
𝐷2 = = = 25.87𝑃𝑈𝐿 (657 𝑚𝑚)
180° 180°
𝑆𝐸𝑁( 𝑍2 ) 𝑆𝐸𝑁( 65 )

Paso 7. Especifique la distancia entre centros nominal, se usará la parte media recomendada 40
pasos. (longitud de cadena).
𝑍2+𝑍1 (𝑍2−𝑍1)2 65+23 (65−23)2
𝐿 = 2𝐶 + + = 2(40) + + =125 PASOS
2 4𝜋 2 𝐶 2 4𝜋 2 (40)

Paso 8. Especifique un numero par de pasos y calcular la distancia entre centros se usara 125
pasos.

1 𝑍2 + 𝑍1 𝑍2 + 𝑍1 8(𝑍2 − 𝑍1)2
𝐶 = (𝐿 − + √(𝐿 − )2 − =
4 2 2 4𝜋 2

1 65 + 23 65 + 23 8(65 − 23)2
𝐶= (125 − + √(125 − )2 − = 39.94 𝑃𝐴𝑆𝑂𝑆
4 2 2 4𝜋 2

C= 39.94PASOS = 39.94*1.25=49.92 PUL (1267 mm)


Paso 9. Calcule el Angulo de contacto de la cadena en cada Piñon con las siguientes ecuaciones.
Observe que el Angulo de contacto mínimo debe ser 120 grados para el Piñon pequeño.
𝐷2 − 𝐷1
∅1 = 180° − 2 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2𝐶
25.87 − 9.179
∅1 = 180° − 2 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 160°
2(49.92)
Como es mayor a 120° es aceptable.
Ahora para el Piñon grande:
𝐷2 − 𝐷1
∅1 = 180° + 2 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2𝐶
25.87 − 9.179
∅1 = 180° + 2 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 199°
2(49.92)
Resumen del diseño
Paso de la cadena Cadena N° 100 PASO 1 ¼
Longitud de cadena
39.94P 125 PASOS*1.25=156 PUL (3962 mm)

Distancia entre centros PASO 39.94*1.25=49.92 PUL (1267 mm)


Piñon motriz HILEA SIMPLE
Piñon z1 23 DIENTES
Piñon z2 65 DIENTES

DISEÑO DE DETALLE

ESTACIONES DE FAJA TRANSPORTADORA


POLIN MOTRIZ

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