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Par motor:
Donde:
Ft = Resistencia al rodamiento
n = revoluciones (rpm)
v = velocidad
Entonces:
Sea: Ft = 2 KN y V = 1.35 m/s
Tenemos que la potencia del motor ser:
b) Determinacin de la transmisin:
Sea:
a)
Entonces:
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
c) Determinacin de la potencia requerida para el motor
Donde:
a)
d) Potencia Nominal: Debe ser mayor a la requerida o de valor igual.
e) Seleccin del motor:
Por tanto:
Teniendo de referencia la potencia calculada para la gra puente con los
requerimientos establecidos, y viendo los catlogos de motores elctricos
tenemos los siguientes motores con sus respectivas frecuencias para ser
evaluados:
Motor 1:
Cdigo= 25000001094
Tipo= 1LA7 112-2YA60
o 5 HP
Torque = 10.24 N.m
Peso= 28 kg
Motor 2:
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Cdigo= 25000001121
Tipo= 1LA7 112-4YA60
o 5 HP
Torque = 20.47 N.m
Peso= 28.7 kg
Motor 3:
Cdigo= 25000001146
Tipo= 1LA7 130-6YA60
o 5 HP
Torque = 30.97 N.m
Peso= 40.5 kg
2) Determinacin de la relacin de los engranajes y sus eslabones:
a) Frecuencia de giro del eje de transmisin de la mquina de trabajo
Sabemos que:
Entonces
Donde:
V: velocidad de la gra puente
D: dimetro
b) Determinacin del tren de velocidad para todas las posibles variantes
del motor:
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Sabemos:
Donde:
Por tanto tenemos:
c) Determinacin de la relacin de reduccin de los niveles de reduccin
Sabemos:
Teniendo en cuenta el diseo de la gra- puente tomaremos el reductor (nivel
de reduccin 1) como fijo y el segundo nivel de reduccin haremos variar,
evaluando con cada velocidad de transmisin de la maquina con el fin de
encontrar relacin de reduccin de los niveles adecuado para nuestro diseo:
Por tanto:
Valores Usuales para reducciones de un grado para:
Engranes cilndrico y cnicos
2 2.5 3.15 4 5 6.3
2.14 2.8 3.55 4.5 5.6 7.1
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Para TV1 con todos los valores usuales tenemos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
Para TV2 con todos los valores usuales tenemos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
h)
i)
j)
k)
l)
Para TV3 con todos los valores usuales tenemos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
Entonces:
Para el diseo, la relacin adecuada entre los niveles del reductor ser cuando:
Tv =20.25 (Tren de velocidad) debido que para
Donde:
e) Determinacin de la frecuencia de giro con tolerancia del eje transmitido de
la mquina de trabajo considerando su desviacin nm , rpm.
Reemplazando:
f) Determinar la relacin de reduccin efectiva de la trasmisin
Como:
Entonces:
g) Precisando la relacin de reduccin abierta tenemos:
Como:
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Entonces:
Por tanto teniendo en cuenta la desviacin permitida del eje podemos concluir que
nuestra relacin del reductor abierto ser:
Donde:
- Relacin de velocidades de la trasmisin cerrada (reductor)
- Relacin de velocidades de la trasmisin abierta
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
3.- Calcular los parmetros de fuerza y Cinemticas de la transmisin:
Parmetro Eje
Motor/Acople/Transmisin cerrada/
Transmisin abierta/
Maquina de Trabajo
Potencia
P,
Kw
M
MT
Frecuencia
de giro
n,
rpm
Velocidad
angular
,
1/seg
M
1740 RPM
MT
Momento de torsin
T,
Nm
M
MT
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
ELECCIN DEL MATERIAL DE LOS ENGRANAJES Y DETERMINACIN DE LAS
TENSIONES PERMITIDAS
ELECCIN DE LA DUREZA, TRATAMIENTO TRMICO Y MATERIAL DE LOS
ENGRANAJES
Consideraremos:
Se consideraran aceros endurecidos totalmente o aceros templados
superficialmente.
La diferencia entre las durezas medias del pin y de la rueda se encuentra
entre 20 50 HB.
Para aumentar la capacidad de carga y disminuir las dimensiones y el peso las
diferencias pueden alcanzar a ms de 70 HB.
CARACTERSTICAS DE LOS ACEROS:
ACEROS ENDURECIDOS TOTALMENTE
Los engranes de los impulsores de maquinas herramientas, y muchos tipos de
reductores de velocidad. De servicio medio ha pesado, se fabrican normalmente con
aceros al medio carbn (entre 0,25 y 0,7 % de C).
Entre una gran variedad de aceros al carbn y aleados estn:
La dureza de los aceros utilizados en los engranajes es menor o igual a 350 HB
No se recomienda valores de ms de 400HB para estos aceros
TABLA DE ESFUERZO DE CONTACTO ADMISIBLE
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
TABLA DE ESFURZO FLXIONNATE ADMISIBLE
ACEROS TEMPLADOS / ENDURECIDOS SUPERFICIALMENTE
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
El templado por llama, por induccin, por cementacin y por nitruracin se
realiza para producir una gran dureza en la capa superficial de los dientes de
engranes, estos procesos crean valores de 50 a 64 HRC (ROCKWELL C).
TABLA CON LAS CARACTERSTICAS DEL MATERIAL ELEGIDO
Caractersticas mecnicas del material de la trasmisin de engranajes
Elemento Material Tratamiento trmico dureza []H (KSI) []F (KSI)
Pin ACERO AISI 3215 CEMENTADO 62 HRC 22.5 65
Rueda ACERO AISI 3215 CEMENTADO 60 HRC 21.0 61
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
CLCULO DE LA TRANSMISIN DEL REDUCTOR
CASO DE TRANSMISIN DE ENGRANES CILNDRICOS (RUEDAS)
CALCULO PARA LA TRANSMISIN DEL EJE RPIDO AL LENTO
Determinacin de la distancia entre ejes [aw]
Donde:
- coeficiente auxiliar
= 0.225
DETERMINACION DEL MODULO DE ENGRANE m, mm
Donde:
- coeficiente auxiliar.
Por Tanto:
TOMAREMOS 1 mm PARA EL CLCULO
DETERMINAR EL NGULO DE INCLINACIN DE LOS DIENTES
El ngulo de inclinacin vara entre 8 y 9 grados pero por el aumento de las
fuerzas axiales se prefiere ngulos bajos
Entonces:
DETERMINAR LA SUMA DE LOS DIENTES DEL PIN Y DE LA RUEDA
Para ruedas de engranes rectos:
Por tanto:
Por tanto la suma es:
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Precisar la magnitud real del ngulo de la transmisin helicoidal
Determinar el nmero de dientes del pin.
Se recomienda
Determinar el nmero de dientes de la rueda.
Determinar la relacin de transmisin (VR) de facto, real.
Determinar la distancia de facto entre ejes, mm
Para engranes rectos:
DETERMINACIN LOS PARMETROS GEOMTRICOS FUNDAMENTALES DE
LA TRANSMISIN (mm)
PARMETRO
PIN RUEDA
RECTO RECTO
DIMETRO
ANCHO DE LA
RUEDAS
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
CALCULO PARA LA TRANSMISIN DEL EJE LENTO AL EJE DE
TRABAJO
Determinacin de la distancia entre ejes [aw]
Donde:
- coeficiente auxiliar
= 0.225
DETERMINACION DEL MODULO DE ENGRANE m, mm
Donde:
- coeficiente auxiliar.
Por Tanto:
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
DETERMINAR EL NGULO DE INCLINACIN DE LOS DIENTES
El ngulo de inclinacin vara entre 8 y 9 grados pero por el aumento de las
fuerzas axiales se prefiere ngulos bajos
Entonces:
DETERMINAR LA SUMA DE LOS DIENTES DEL PIN Y DE LA RUEDA
Para ruedas de engranes rectos:
Por tanto:
Por tanto la suma es:
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Precisar la magnitud real del ngulo de la transmisin helicoidal
Determinar el nmero de dientes del pin.
Determinar el nmero de dientes de la rueda.
Determinar la relacin de transmisin (VR) de facto, real.
Determinar la distancia de facto entre ejes, mm
Para engranes rectos:
DETERMINACIN LOS PARMETROS GEOMTRICOS FUNDAMENTALES DE
LA TRANSMISIN (mm)
PARMETRO
PIN RUEDA
RECTO RECTO
DIMETRO
(DIMETRO DE PASO)
(DIAMETRO DE PASO)
ANCHO DE LA
RUEDAS
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
CARGA DE ARBOLES DEL REDUCTOR
Los rboles, a diferencia de los ejes, adems de sostener los elementos giratorios
trasmiten momentos torsores, por consiguiente, los rboles resultan cargados, no solo
por esfuerzos normales debido a los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos
tangenciales generados por momentos torsores, en toda la longitud o en sectores
aislados del rbol.
1. Determinacin de las Fuerzas en los engranes de la transmisin Reductora
2. Determinacin de las Fuerzas en Voladizo
1. DETERMINACIN DE LAS FUERZAS EN LOS ENGRANES DE LA TRANSMISIN
REDUCTORA
Datos:
= ngulo de presin de engrane (tomar valor = 20)
TIPO DE
TRANSMISIN
FUERZA EN EL
ENGRANE
MAGNITUD DE LA FUERZA (N)
En el Pin En la Corona
Helicoidal
Tangencial
Radial
axial
2. DETERMINACIN DE LAS FUERZAS EN VOLADIZO (TRANSMICION ABIERTA)
TIPO DE
TRANSMISIN
FUERZA EN EL
ENGRANE
MAGNITUD DE LA FUERZA (N)
En el Pin En la Corona
Engrane Recto
Tangencial
Radial
Acople Radial
En el eje rpido En el eje lento
Para engranes
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Grafico que muestra las fuerzas tangenciales, radiales y axiales del par de engrane, en este caso los
vectores son designados con W y no F
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
3. ESQUEMA DE FUERZAS DE CARGA DE LOS EJES DEL REDUCTOR
El Esquema para el mecanismo de gra puente ser el mismo ya que el motor elctrico
posee el mismo sentido de giro, como la que se muestra en la figura.
Fuerza Pin Corona
1076 N
392 N
0 N
182,21 40,50
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
CALCULO PRELIMINAR DE EJES
COMPOSICIN DE ANTEPROYECTO DEL REDUCTOR
1. Determinar el material de los rboles
2. Determinar las tensiones admisibles a la torsin
3. Determinar los parmetros geomtricos del escalonamiento de los arboles
4. seleccionar tipo de rodamiento preliminar
5. trabajar bosquejo de la transmisin (vista general)
Los arboles se calculan a la resistencia compleja, puesto que adems de las cargas de
flexin, transmiten momento de torsin.
1. DETERMINAR EL MATERIAL DE LOS RBOLES
El material que utilizaremos para los arboles es:
E230 Bohler (AISI 3215)
2. DETERMINAR LAS TENSIONES ADMISIBLES A LA TORSIN
Las tensiones Admisibles sern:
Para el eje lento
= 15 Nm2
Para el eje rpido
= 20 Nm2
3. DETERMINAR LOS PARMETROS GEOMTRICOS DEL ESCALONAMIENTO DE LOS
ARBOLES
ESCALONAMIENTO EJE PIN (FIG1) EJE DE CORONA (FIG3)
1ro
=(0,8)(27.74mm) = 22.19 mm
=(0,8)(40 mm) = 32 mm
2do
3er
4to
5to
No se construye
Mecanismo de Movimiento Gra-Puente
4. ESQUEMATIZANDO LOS DATOS OBTENIDOS TENEMOS:
PARA EL PION:
PARA LA CORONA: