Clase 2

Mecanización Agrícola
FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA – Departamento de Mecanización y energía - Prof. Alfredo Rebaza Pino
Temario del capítulo.
• Nociones sobre elementos y mecanismos de máquinas.

3. Nociones sobre elementos y mecanismos de máquinas.
MECANISMOS Y SISTEMAS MECÁNICOS
Mecanismo: Conjunto de elementos conectados entre sí, por

medio de articulaciones móviles con la finalidad de transformar una
fuerza, velocidad, trayectoria o tipo de energía en otra fuerza,
velocidad, trayectoria o tipo de energía.
Por ejemplo, del mecanismo de poleas se puede
observar que la dirección de la fuerza F y de la
reacción P son paralelas.
Del mismo modo, la fuerza F aplicada en el

mecanismo será multiplicada 8 veces en el
punto P.
Mecanismos de transmisión lineal

• Favorecen la aplicación de menores fuerzas para obtener
fuerzas mayores, ejemplo: La palanca y la polea.
Mecanismos de transmisión circular

• Favorecen la variación de la velocidad de giro mediante la
transmisión de energía y movimiento de elementos móviles
hacia otros elementos móviles.
Elementos transmisores directos: Como árboles y ejes de

transmisión, ruedas de fricción, engranajes y tornillos sin fin.
Elementos transmisores indirectos: Como cadenas y poleas con

correas
.
✓ Engranajes:
Rueda dentada que agrupadas entre varias conforman el
tren de engranajes, de manera que cuando una gira las
demás también, transmitiéndose el movimiento circular por
contacto directo.
El movimiento se transmite de dos formas, formando ejes

paralelos o ejes perpendiculares
✓ Engranajes formando ejes

paralelos:
✓ Engranajes formando ejes

perpendiculares:
✓ Video de mecanismos:
¿Como medir la velocidad de giro

en una máquina?
✓ Para esto se usa el tacómetro:
Mecanismos de transmisión circular – Relación de transmisión:
Rueda motriz
Rueda conducida
Primera consideración:
Para que dos engranajes funcionen correctamente los pasos
diametrales deben ser los mismos (Diámetro primitivos):
Paso engranaje motriz = Paso engranaje conducido
Longitud de la circunferencia motriz = Longitud de circunferencia conducido
# dientes engranaje motriz # dientes engranaje conducido
2 . π . Rm = 2 . π . Rc
Zm Zc
Rueda motriz
Rueda conducida
Primera consideración:
Para que dos engranajes funcionen correctamente los pasos
diametrales deben ser los mismos (Diámetro primitivos):
Paso engranaje motriz = Paso engranaje conducido
Longitud de la circunferencia motriz = Longitud de circunferencia conducido
# dientes engranaje motriz # dientes engranaje conducido
2 . π . Rm = 2 . π . Rc Rm = Zm
Zm Zc Rc Zc
Rueda motriz
Rueda conducida
Segunda consideración:
Las velocidades tangenciales de ambos engranajes son las
mismas.
Velocidad tangencial motriz = Velocidad tangencial conducida
Wm . Rm = Wc . Rc
Nm ZC
Nm . Rm = Nc . Rc i = =
Nc Zm
Nm = Rc ZC
Nm . Zm= Nc . Zc
Nc Rm Zm
Ejemplo 1:
En una transmisión por engranajes, el engranaje motriz tiene 30
dientes y el conducido 70. El engranaje motriz está fijado a un
motor eléctrico del cual el eje gira a 1200 rpm.
a) ¿Cuál es la velocidad de rotación del engranaje conducido?

b) ¿Cuál es la relación de transmisión?
c) ¿Qué tipo de transmisión es?
Solución: Ejemplo:
En una transmisión por engranajes,el engranaje motriz tiene
30 dientes y el conducido 70. El engranaje motriz está fijado a
un motor eléctrico del cual el eje gira a 1200 rpm.
a) ¿cuál es la velocidad de rotación del engranaje conducido?

b) ¿cuál es la relación de transmisión?
c} ¿Quétipo de transmisión es?
Zm = 30 dientes Zc = 70 dientes
Nm= 1200 rpm Nc= ¿?
a) De la relación de sincronización tenemos: b) De la relación de transmisión tenemos:

Nm . Zm = Nc . Zc Nm ZC
i = =
1200 rpm . 30 dientes = Nc . 70 dientes Nc Zm
1200 rpm . 30 dientes = Nc . 70 dientes
i = 70 / 30 = 2.33
514.3 rpm= Nc
Interpretación: Cuando el engranaje
conducido da una vuelta el motriz da 2.33
vueltas.
Solución: Ejemplo:
En una transmisión por engranajes,el engranaje motriz tiene 30
dientes y el conducido 70. El engranaje motriz está fijado a un
motor eléctrico del cual el eje gira a 1200 rpm.
a) ¿cuál es la velocidad de rotación del engranaje conducido?

b) ¿cuál es la relación de transmisión?
c} ¿Quétipo de transmisión es?
Zm = 30 dientes Zc = 70 dientes
Nm= 1200 rpm Nc= ¿?
c) El tipo de transmisión es de reducción, porque por cada 2.33 vueltas que da el engranaje
motriz, el engranaje conducido da 1 vuelta.
Ejemplo 2:
Se tiene el tren de engranajes. El engranaje del eje motriz A tiene
18 dientes. El del eje B hay un doble engranaje de 45 y 18 dientes.
En el eje de salida C hay un engranaje de 58 dientes. Si el eje motriz
A gira a 1000 rpm ¿A qué velocidad gira el eje de salida? ¿ Cuántas
vueltas da el eje C por cada 100 vueltas del eje A?
Solución:
Se debe identificar los engranajes
que son motrices y los engranajes
conducidos:
✓ Motrices: 1, 3
✓ Conducidos:
2,4
Se debe calcular N4, para lo cual:
• Z1.N1=Z2.N2 N2=N3 Z1.N1 Z4.N4 N1 Z2.Z4

• Z3.N3=Z4.N4 = Z3.Z1
Z2 = Z3 N4
Solución:
A partir de la expresión:
N1 = Z2.Z4
N4 Z3.Z1
Podemos generalizar:
Nm = Zc1.Zc2.Zc3…
i =
Nc Zm1.Zm2.Zm3…
Para este ejercicio:

1000 45 . 58
= = 124.14 rpm
N4 18 . 18
✓ Poleas y correas:
Basado en la polea, se aplica cuando la distancia entre los
ejes conductor y conducido son grandes.
Se cumple que:
i = Nm = Dc
Nc Dm
Dm Dc
Mecanismos de transformación del movimiento
✓ Biela - Manivela
La manivela describe un movimiento circular, mientras que la
biela que está acoplada a la primera describe un movimiento
lineal de ida y vuelta.
✓ Leva y excéntrica
La leva es un disco de forma
irregular que desarrolla un
movimiento circular, está en
contacto permanente con un
elemento conocido como
varilla, quien describe un
movimiento lineal de arriba
hacia abajo.
✓ Leva y excéntrica
La excéntrica es una pieza de
forma geométrica diversa donde
el eje de giro no coincide con su
eje geométrico.
Cuando se sitúa con un vástago,

se consigue transformar el
movimiento circular en
movimiento alternativo

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Mecanización Agrícola

• Nociones sobre elementos y mecanismos de máquinas.

Mecanismo: Conjunto de elementos conectados entre sí, por

Del mismo modo, la fuerza F aplicada en el

Mecanismos de transmisión lineal

Mecanismos de transmisión circular

Elementos transmisores directos: Como árboles y ejes de

Elementos transmisores indirectos: Como cadenas y poleas con

Mecanismos de transmisión circular

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El movimiento se transmite de dos formas, formando ejes

Mecanismos de transmisión circular

✓ Engranajes formando ejes

Mecanismos de transmisión circular

✓ Engranajes formando ejes

¿Como medir la velocidad de giro

a) ¿Cuál es la velocidad de rotación del engranaje conducido?

a) ¿cuál es la velocidad de rotación del engranaje conducido?

a) De la relación de sincronización tenemos: b) De la relación de transmisión tenemos:

a) ¿cuál es la velocidad de rotación del engranaje conducido?

• Z1.N1=Z2.N2 N2=N3 Z1.N1 Z4.N4 N1 Z2.Z4

Para este ejercicio:

Mecanismos de transmisión circular

Mecanismos de transformación del movimiento

Mecanismos de transformación del movimiento

Mecanismos de transformación del movimiento

Cuando se sitúa con un vástago,

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