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Caja reductora para apertura y cierre de puerta

Jhon Fredy Ángel, Steven Antonio Acuña, Juan Felipe Romero, Luis Fernando Chiguazuque, Alejandro
Pirajan
Universidad ECCI, Bogotá, Colombia

Jhonf.angelh@ecci.edu.co
Stevena.antoniov@ecci.edu.co
Juanr.felipea@ecci.edu.co
Ferchito1800@hotmail.com
Bryana.pirajanv@ecci.edu.co

Abstract - El siguiente documento contiene el diseño de


una caja reductora de velocidad funcional de tres etapas II. CONTENIDO
que reducirá la velocidad e incrementara el torque de
un motor de 0.75hp con el fin de mover una puerta de
A. Potencia de entrada a la máquina, parámetros de
acero. En primera estancia se ha diseñado y calculado la
carga que soportara esta máquina con el fin de obtener potencia [torque (o fuerza), velocidad angular velocidad
la potencia requerida para que cumpla con las lineal)].
necesidades del cliente. B. Selección del motor.
C. Geometría y fuerzas en engranajes.
Se ha diseñado posteriormente con las relaciones de la D. Dimensionamiento de ejes (diámetros mínimos de
etapa, las características y dimensiones de los ejes y de ejes) mediante criterios de falla estática, teoría de
los engranes igualmente con las fuerzas y reacciones
energía de distorsión.
que someten a la caja, también sus acoples necesarios
en la transferencia de torque y unión de las piezas E. Selección de rodamientos bajo carga estática y
estáticas y móviles. bajo carga dinámica.
F. Cálculo de factores de seguridad de engranajes,
Todos los planos y simulaciones estarán plasmados en hallar el engranaje crítico y el modo de falla más
un programa computacional SOLIDWORKS con todos probable.
sus elementos de ensamble. Por último, este diseño se
tendrá una simulación de su funcionamiento para
analizar su comportamiento y realizar las mejoras
correspondientes.

I. INTRODUCCION

1. Fuerzas sobre la puerta


El desarrollo de este proyecto nos permitió aplicar los
conocimientos adquiridos de diseño mecánico, Tendremos en cuenta la fuerza que provoca la
experimentando cada uno de los procesos que se dividió la puerta multiplicando su masa por la gravedad,
metodología y de alguna manera aplicarlo a nuestro necesitamos conocer cuál es la fuerza mínima para
proyecto: caja reductora apertura y cierre de una puerta, poner en movimiento la puerta
puede ser aplicada en un parqueadero de un edifico o
portería de una empresa o finca.

El diseño de la caja reductora permite un excelente Fuerza de la puerta


funcionamiento y lograr reducir la velocidad y aumenta la Peso=250kg
fuerza para deslizar una puerta de 500kg.
F=m*g Fr=μ*N
F= (500Kg)(9.81m/s) Fr= (0.57)(4905N)
F=4905N Fr=2795N

2. Distribución de los rodachines


a. Diagrama de cuerpo libre (puerta):
Se ha diseñado una puerta que correrá sobre un riel
gracias a unas ruedas que permitirán que se
desplacé sin ningún tipo de restricción sobre la
superficie permitiendo su abertura

Fuerza normal (FN)


-4905N+N=0
Dividiendo la puerta en 3 partes cada sección para
N=4905N el rodachin pesa 166.66kg. El rodachin
seleccionado soporta un peso de 250 kg lo que
En la siguiente tabla se consignaron los permite el rodachin trabaje dentro del rango
coeficientes de rozamiento del material con el indicado.
que está hecho el rodillo de igual manera
tenemos dos coeficientes distintos ya que uno 3. Selección del motor
representa el coeficiente estático y el
coeficiente dinámico. a. Velocidad lineal de la puerta: esta
velocidad es la requerida dentro de las
necesidades del diseño de la maquina
1 m/s
b. Radio del Piñón cremallera: el
diámetro total del engrane es de 40mm
0.02m (20mm).
Operamos los datos con el fin de descubrir
las fuerzas mínimas para poner en c. Velocidad angular en el eje de salida:
movimiento de la puerta, este caso nos se divide la velocidad angular sobre el
interesa la fuerza estática, con esta fuerza radio y obtenemos la velocidad angular de
comenzaremos los cálculos de diseño para la salida
poder calcular las dimensiones que tendrá la
caja reductora V
Wsalida=
r
b. Fr estático 1m/s
Wsalida=
Fr=μ∗N 0.02m
Fr= (0.74)(4905N) Wsalida=50 rpm
Fr=3629.7N

c. Fr cinético
d. Relación de transmisión total: En la tabla h. Potencia del motor : teniendo el torque
de motores siemens vamos a usar una de entrada y la velocidad de entrada
entrada de 900 rpm porque recordemos podemos calcular la potencia
entre menos velocidad angular mayor será
el torque ofrecido y para mover la puerta lo P=TB∗Wentrada
que necesitamos es un buen torque

It=
Wentrada
Wsalida
P= ( 4.03 Nm )( 900rpm ) ( 2 πrad
1 )=379.81 watts (
1
745.

P=0.5 Hp
900 rpm
It=
50 rpm i. Factor de servicio: Como la potencia
obtenida es la potencia teoría es decir la
It=18 potencia necesaria para que se cumpla la
física, pero tenemos que tener en cuenta
e. Relación de transmisión exacta: Esta es que muchos más factores intervienen
muy necesaria porque es la relación de como la humedad, la falta de lubricación,
transmisión general para cada una de las factores que a largo plazo van a disminuir
transmisiones esa potencia por eso se multiplica por el
factor de servicio
Itx=√3 It
Preal=Pteorica∗Factor de servicio
Itx=√3 18
Preal=0.5 Hp∗1.5
Itx=2.62
Preal=0.75
f. Torque nominal de salida (TH): este
Nota: Para este cálculo se va a
torque es calculado de acuerdo a las
seleccionar un motor de 0.75 hp (3/4) Hp
necesidades del diseño
a 900 rpm, en la siguiente tabla podemos
ver la disposición del motor y pautas de
TH=Fr∗r diseño que lo caracterizan

TH=( 3629.7 N ) (0.02m)

THnominal=72.59 Nm
g. Torque Nominal de entrada (TB): este
torque es calculado de acuerdo a las
necesidades del diseño tanto el de salida
como el de entrada son torques teóricos

TH
TB=
It

72.59 Nm
TB=
18
4. Selección de relación de transmisión caja
TBnominal=4.03 Nm reductora (FACTORIZACION)
La factorización es ideal para seleccionar las d. Tabla de torques: En esta tabla tenemos
relaciones de transmisiones ideales para que los torques teóricos y los torques reales de
cumpla con los requerimientos de diseño aquí en adelante los torques reales son los
datos fundamentales para realizar los
cálculos

TH 72.59Nm TH real 109.8Nm


nominal motor
TB 4.03Nm TB real 6.10Nm
nominal motor

6. Velocidad angular de los ejes

Realizamos el cálculo de las velocidades de los


a. Torques en los ejes ejes dividiendo siempre la velocidad de entrada en
la relación de transmisión
Se realiza los cálculos para obtener los torques en
cada uno de los ejes a medida que aumenta los WBC=900 rpm
troques la dimensión del eje es mucho más grande
necesitamos como datos iniciales los torques de WBC 900rpm
entrada y de salida. WDE= =
I1 1.5
Torque entrada T C =6.10 N . m
WDE=600rpm
a. Torque D-E
WDE 600 rpm
WFG= =
TD I2 4
i 1= T =(i 1 )(Tc)
TC D WFG=150 rpm
T D =( 1.5 ) ( 6.10 N . m )=9.15 N . m WHI 150 rpm
WHI = =
I2 3
T D =9.15 N .m
WHI =50 rpm
b. Torque F-G
7. Diámetros primitivos de los engranajes
TF
i 2= T F =(i 2)(TE) Ya tenemos varios datos de diseño que permiten
TE
dar una mejor vista de la caja de reducción hora
podemos seguir a calcular los diámetros
T F =( 4 ) ( 9.15 N . m )=36.6 N . m primitivos de los engranes y piñones dato
fundamental para conocer y dimensionar las
T F =36.6 N .m ruedas de transmisión.

c. Torque H-I a. Relación 1

Dp (c) =30mm
i TH
3= TH= ( i3 ) (T G) ¿ m=1.25
TG
¿
Dp( D)=I 1∗Dp( C)
TH =( 3 )( 36.6 N . m ) =N . m
Dp( D)=(1.5)(30 mm)
TH=109.8 N . m
Dp( D)=45 mm Dividiendo el diámetro primitivo en el módulo
obtendremos la cantidad de dientes que trabajan
b. Relación 2 encima de la superficie de la rueda.

Dp (E) =36mm
m=1.5 a. Relación 1

Dp ( F )=I 2∗Dp( E) Dp(D) 45 mm


Z ( D )= =
m(C) 1.25
Dp( F)=(4 )(36 mm)
Z ( D )=36 dientes
Dp( F)=144 mm
Dp(C ) 30 mm
c. Relación 3 Z ( C )= =
m(C) 1.25
Dp (G) =48mm
m=2 Z ( C )=24 dientes

Dp( H )=I 3∗Dp(G) b. Relación 2

Dp( H )=(3)( 48 mm) Dp( F ) 144 mm


Z ( F )= =
m( E) 1.5
Dp( H )=144 mm
Z ( D )=96 dientes
d. Tabla de diámetros primitivos: De
acuerdo a los cálculos anteriores se ha Dp( E) 36 mm
plasmado en esta tabla los diámetros Z ( E)= =
primitivos de cada engranaje
m( E) 1.5

Z ( C )=24 dientes
Engranaje Diámetro primitivo
(Dp) c. Relación 3
C 30mm
D 45mm Dp( H ) 144 mm
E 36mm
Z ( H )= =
m(G) 2
F 144mm
G 48mm
Z ( D )=72 dientes
H 144mm

8. Numero de dientes de los engranajes Dp(G) 30 mm


Z ( G )= =
m(G) 2
Como se dijo anterior teniendo el diámetro
primitivo de cada rueda se puede calcular ahora el Z ( C )=24 dientes
número de dientes de cada engranaje por tal
motivo necesitaremos el módulo de cada relación d. Tabla de z (dientes): En la siguiente
por eso usaremos una tabla en la cual tabla está el número de dientes qué tiene
seleccionamos el tipo de motor en este caso cada rueda basado en el cálculo anterior
(0.75hp) y seleccionaremos la velocidad del eje,
entonces obtendremos el modulo y el diámetro
primitivo.
Engrane N° de dientes
C 24
D 36
E 24 a. Calculo eje∅ BC
F 96
G 24

9.
H

Esfuerzo permisible
72 C=
[√
3 (2)(6.10 N . m)
( π ) ( 79.67 ×10 6 ) N /m2 ]
∅ BC =7.30 ×10−3 m r=3.65 ×10−3
El esfuerzo permisible consiste en aplicar una
carga que no exceda su carga máxima de esfuerzo CBC= 7.30mm
para que mantenga su nivel de seguridad, acá en
este cálculo se tiene en cuenta el factor de
seguridad que es una medida adimensional y que
b. Calculo eje∅ ED
se obtiene dependiendo del uso que se le va a dar a
la maquina en este caso 1.5 ya que se va a usar
intermitentemente

Acero 1020 HR
C=
[√
3 (2)(9.15 N . m)
( π ) ( 79.67 ×10 6 ) N /m2 ]
σy=207 Mpa ∅ ED=8.36 ×10−3 m r=4.18 ×10−3

Factor seguridad: 1.5 CED= 8.36mm

a. Esfuerzo permisible: c. Calculo eje∅ FG

γy
γpermisible=
F .S C=
[√
3 (2)(36.6 N . m)
( π ) ( 79.67 ×10 6 ) N /m2 ]
σy 207 Mpa
γy = = =119.51 Mpa ∅ FG=0.0132 mr=6.63× 10−3
√3 √3
CFG= 13.2mm
119.51 Mpa
γpermisible= =79.67 Mpa
1.5 d. Calculo eje ∅ IH

γpermisible=79.67 Mpa

10. Diámetro mínimo para ejes


C=
[√
3 (2)(109.8 N . m)
( π ) ( 79.67 ×10 6 ) N /m2 ]
∅ IH=0.0191 m r=9.57 × 10−3
Es el diámetro mínimo que se puede usar en la
fabricación del eje se obtiene atreves de una raíz 11. Longitud Máxima ejes
cuadrada donde se tiene en cuenta el torque el
numero pi y el esfuerzo permisible calculado La longitud máxima es la longitud presente en los
anteriormente, de todas maneras podremos usar el ejes donde el torque es transmitido esta longitud no
diámetro que mejor se ajuste a requerimiento del debe ser mayor a la longitud diseñada ya que al ser
diseño aunque nunca por debajo del diámetro mayor no cumple con los requerimientos del
mínimo. diseño porque disminuye la capacidad de
resistencia a las fuerzas de torsión.

C= [√3 (2)(T )
(π )(γ permisible) ] θ=1 grado
G=80.8Gpa d. Longitud HI

2 πrad N π
1 ° grado =17.45 ×10−3 rad
[ [
−3 −3
(17.45 ×10 rad )(80.8 ×10 ) ( 9.57 ×
360° grados m2 2
LHI=
(72.59 N . m)
θGJ
L=
T
LHI=0.1691m=169.1 mm
π LHI=169.1 mm
J= C 4
2

a. Longitud BC
12. Dimensionamiento de engranes
N π

[ [ ] ]
−3 −3 −3 4
(17.45 ×10 rad )(80.8 ×10 ) ( 3.65× 10 m) a. Relación C-D
m 2
2
LBC =
(4.03 N . m)

LBC =0.0644 m=64.4 mm


LBC =64.4 mm

b. Longitud DE

N π
LDE= [ (17.45 ×10−3 rad)(80.8 × 10−3
m 2
2

(6.04 N . m)
[
) (4.18 × 10−3 m)4 ] ]
LDE=0.0738 m=73.8 mm b. Relación E-F

LDE=73.8 mm

c. Longitud FG

N π

[ [ ] ]
−3 −3 −3 4
(17.45 ×10 rad )(80.8 ×10 ) (6.63 ×10 m)
m 2
2
LFG=
(24.18 N . m)

LFG=0.01169 m=116.9 m
LFG=116.9 mm
c. Relación H-G consiguiente vamos al catálogo de rodamientos SFK
donde están consignados todos los tipos de
rodamientos estandarizados en el mercado por
consiguiente usaremos nuestros datos para hacer una
selecciona adecuada de los rodamientos.

En estas tablas tenemos las formulas


correspondientes para calcular todas las
dimensiones de nuestros engranes que vamos a
utilizar en la caja reductora, a medida que
incrementa el modulo del engrane mayor va a ser sus
dimensiones.

13. Dimensionamiento inicial de la caja

En la siguiente imagen se estructura un boceto


inicial de la estructura de la caja reductora se
observan las medidas en mm de la carcasa como
a. Dimensiones de eje B-C:
de los ejes

14. Dimensionamiento de ejes

Hasta el momento tenemos los dimensionamientos


correspondientes de la mayoría de piezas por
Dimensiones de eje H-I
Dimensiones eje F-G

Dimensiones eje D-E

15. Fuerzas en engranes C-D

Las fuerzas en engranes se presentan cuanto el torque es


transmitido del piñón a la rueda y por consiguiente se
generan esfuerzos sobre los dientes que se produce
perpendicularmente a la zona de contacto, la potencia y el
torque están directamente relacionados con la velocidad
angular.
El par motor y el esfuerzo tangencial se relacionan FtP=494.45N
inmediatamente con el radio primitivo de la rueda. En la
imagen anterior se ve un diagrama de las fuerzas antes e. Fuerzas en engranes E-F (fuerza Normal)
mencionadas sobre el engrane y el piñón.
FtP
a. Fuerzas en engranes C-D (fuerza tangencial) FnP=
cosθ
P
FtP=
rprim .W 494.45 N
FnP=
cos 20°
559.2Watts
FtP=
rad FnP=526.17 N
15 x 10−3∗94.24
Sg
f. Fuerzas en engranes E-F (fuerza radial)
FtP=395.5N
b. Fuerzas en engranes C-D (fuerza Normal) FrP=FtP . tanθ

FtP FrP=494.45 N∗tan 20 °


FnP=
cosθ
FrP=179.96 N

395.5 N
FnP=
cos 20 °

FnP=420.8 N 17. Fuerzas en engranes G-H

c. Fuerzas en engranes C-D (fuerza radial)

FrP=FtP . tanθ g. Fuerzas en engranes G-H (fuerza


tangencial)
FrP=395.5 N∗tan 20 °
P
FtP=
FrP=143.95 N rprim .W

16. Fuerzas en engranes E-F 559.2 Watts


FtP=
rad
Para calcular la fuerza tangencial siempre se 24 x 10−3∗15.71
conserva la misma potencia ya que la potencia Sg
vendría siendo una constante lo único que FtP=1483.32N
incrementa es el torque en los componentes pero la
potencia sigue siendo la misma. h. Fuerzas en engranes G-H (fuerza Normal)

d. Fuerzas en engranes E-F (fuerza FtP


FnP=
tangencial) cosθ
P
FtP=
rprim .W 1483.32 N
FnP=
cos 20 °
559.2 Watts
FtP=
rad FnP=1578.52 N
18 x 10−3∗62.83
Sg i. Fuerzas en engranes G-H (fuerza radial)
FrP=FtP . tanθ

FrP=1483.32 N∗tan 20 °

FrP=539.88 N

a. Diagrama de cuerpo libre eje B-C


18. Reacciones en los rodamientos eje

Es muy importante para nuestro proyecto calcular las


fuerzas que soportan los rodamientos ya que
conociendo los esfuerzos podemos escoger el
rodamiento más aceptable e indicado para que cumpla
con los requerimientos del diseño.

b. Plano y-x :

∑ Fy=0
Rd1.Y + Rd2.Y-143.95N=0 7.811 Nm
Rd2.Z = −3
=112.38 N
Rd1.Y + Rd2.Y-143.95N=0 (69.5 x 10 m)

Rd1.Y = 143.95N- Rd2.Y Rd2.Z = 112.38N

Rd1.Z = 143.95N-112.38N
∑ MRd 1.Y =0
Rd1.Z=283.12N
-143.95N (19.75x10^-3m) + Rd2.Y (69.5x10^-3m) =0

2.843 Nm
Rd2.Y = =40.906 N Rd1.R=√(Rd 1. Z )2 +(Rd 1. Y )2
(69.5 x 10−3 m)
Rd1.R=√ (283.12 N )2+(103.044 N )2
Rd2.Y = 40.906N

Rd1.Y = 143.95N - 40.906N Rd1.R=301.2N

Rd1.Y=103.044N

 Rd2.R=√(Rd 2. Z)2 +(Rd 2. Y )2


c. Plano z-x
Rd2.R=√ (112.38 N )2 +( 40.906 N)2
∑ Fz =0 Rd2.R=119.6N
-Rd1.Z - Rd2.Z+395.5N=0

Rd1.Z = 395.5N - Rd2.Z  Rd2.R= √(Rd 2. Z)2 +(Rd 2. Y )2


∑ MRd 1. Z =0 √(112.38 N )2 +( 40.906 N)2
Rd2.R=

-395.5N (19.75x10^-3m) + Rd2.Z(69.5x10^-3m) =0 Rd2.R=119.6N


∑ Fz=0
d. Diagram de cuerpo libre
F TD + F TE −Rdz 3−Rdz 4=0

−395.5+ 494.45 N =0

Rdz 3=Rdz 4−98.95 N

∑ M Rdz 3=0
395.5 N ( 20.75× 10−3 m )+ 494.45 ( 49.5 × 10−3 ) + Rdz 4 ( 71

16. .264 N . m
Rdz 4= =227.4 N
71.5 ×10−3 m

Rdz 3=227.4 N−98.95 N =128.45 N

a. Diagram de cuerpo libre

∑ Fy=0
Rdy 3+ Rdy 4+ F RD −F ℜ=0

Rdy 3=36.01 N −Rdy 4 ECU .1

∑ M Rdy 3=0
143.95 ( 20.76 ×10−3 m )−179.96 ( 49.5 ×10−3 ) + Rdy 4 ( 71.5 ) +2.986 N . m−8.908 N .m+ Rdy 4 ( 71.5 ×10−3 m )=0

(5.922 N .m)
Rdy 4=
(71.5× 10¿¿−3 m)=82.825 N ¿

Rdy 3=36.01 N −82.825 N

Rdy 3=−46.815 N EL MOVIMIENTO EN 3 ES NEGATIVO

PLANO
b. Plano y-x :

∑ Fy =0

Rd5.Y + Rd6.Y-539.88N+179.96=0 Rd2.Z = 165.94N

Rd1.Y = 359.92N- Rd6.Y Rd1.Z = 143.95N-165.94N

∑ MRd 5.Y =0 Rd1.Z=1317.38N

-539.88N (24.5x10^-3m) + 179.96 (49.5 x10^-3m)


+Rd6.Y (71.5x10^-3m) =0 Rd5.R= √(Rd 5. Z )2 +(Rd 5. Y )2
4.317 Nm
Rd6.Y = −3
=60.37 N Rd5.R= √(299.54 N )2 +(1317.38 N )2
(71.5 x 10 m)
Rd5.R=1351.0N
Rd6.Y = 60.37N

Rd5.Y = 359.92N – 60.37N


 Rd6.R= √(Rd 6. Z)2 +( Rd 6. Y )2
Rd5.Y=209.54N Rd6.R=√(60.377 N )2 +(165.94 N )2
Rd6.R=176.58N

c. Plano z-x

∑ Fz =0
-Rd5.Z – Rd6.Z+494.45N+1483.32=0

-Rd5.Z = Rd6.Z+1483.32N

Rd5.Z = 1483.32N- Rd6.Z

∑ MRd 5. Z =0
1483.32N(24.5x10^3m)+494.45(49.5x10^-3m)
+Rd6.Z-36.34Nm+24.475Nm+Rd6.Z (71.5x10^-
3m) =0

11.86 Nm
Rd2.Z = −3
=165.94 N
(71.5 x 10 m)
d. Plano y-x : Rd 8 y=508−1483.32 N

Rd 8 y=975.35 N
∑ Fy=0 NR=√ ¿ ¿

Rd 7 y + Rd 8 y +539.88 N NR=1032.34 N
Rd 7 y=Rd 8 y−539.88 N ECU 1
SUMATORIA DE MOMENTOS e. Resultados del diseño
∑ M =0
539.88 N ( 24.5× 10−3 ) + Rd 8 y ( 71.5 ×10−3 ) =0
14.30 N . M
Rd 8 y= =200 N
71.5 ×10−3
Rd 7 y=200−539.88
Rd 7 y=339.38 N
FUERZA RESULTANTE

JR= √ ¿ ¿
JR=545.95 N

e. Plano z-x

∑ FZ=0
Rd 7 y + Rd 8 y +1483.32 N

Rd 7 y=Rd 8 y−1483.32 N ECU 1

SUMATORIA DE MOMENTOS

∑ M =0
1483.83 N ( 24.5× 10−3 ) + RD 8Y ( 71.5 ×10−3 )=0

36.35 N
Rd 8 y= =508 N
71.5 ×10−3
CAPACIDAD EN CARGA DE
ENGRANAJE

θ=20°
N1= 24
Material: Acero 1020 H
N2= 36
Factor de seguridad: 1.5
Pd= 3.92
Fuerza tangencial: 395.5 N
P= 0.75 hp
Dureza HB: 180
W= 900 RPM
∅ 1=30 mm
∅ 2=45 mm
i = 1.5

Resistencia de material (Sac) (Sat)


Resistencia de contacto
f. Diseño de la Puerta Sac=( 322(180) )+ 29100=87060 psi
Resistencia a flexión
Sat= ( 102(180) ) +16400=34760 psi

Sac= 600.25 Mpa

Sat= 239.66Mpa
mM
Factores geométricos:
Factor geométrico
0.03 Rb1= 14.09 mm
rb 1= ∗cos ( 20 )=0.0140
2 Rb2=21.11 mm
0.045
rb 2= ∗cos ( 20 )=0.0211
2

Rb1= 14.09 mm
Rb2=21.11 mm
a=(1)( M )
a=(1)(1.25) =1.25
z=¿
Z=2.49
Pc=( π )( a )=(π )(1.25)=3.92
Factor Geométrico flexión engrane J-D
PN =Pc∗cos ( 20 )=¿ 3.92∗cos ( 20 )=3.68 ¿

PN=3.68

Pn
mn=
0.95 ( Z )
3.68
mn= =1.55
0.95 ( 2.49 )

1.5 1.5
I =cos ( 20 )∗sen ( 20 )( 2 )∗mn =cos ( 20 )∗sen ( 20 ) 2 ( 1.55 ) =0.59
1.5+1 1.5+1

I=0.59
Factor de influencia
Coeficiente Cp = 191 Mpa
Factor geométrico J flector
J1=0.352 J1= 0.352 visualizar
J2=0.378 J2=0.378 grafica
Factor geometrico flexion piñon J-C
f 0.0125
Cpf = → −0.0375+¿*0.0
10∗dp 10∗0.03 m
125)= 0.160 0.029

Cpm = 1.5 no hay información

Cma=1.27∗10−1 + ( 0.158∗10−2∗0.0125 ) + (−1.093∗1

Cma=0.127 Ce=1 no hay información


Factor de sobrecarga.
K0 = 1.5 Km=( 1+ 1 )∗( 0.0432∗( 1.5+0.127 )∗1 )=1.1918
Factor de tamaño Factor influencia
k . s → Pd=3.92 Factor de condición superficial – pitting
Factor de espesor de aro
Ks = 1.06 Visualizar tabla Factor de ciclos de esfuerzo
Factores conservadores Cf=1

Factor dinámico. KB=1=1.6331∗


1 suponiendo engranajes 9 )
−0.0323
YN ( 1.0368∗10 =0.860
V= r*w macizos
−0.0323
900∗2 π 0.03 YN 2=1.6331∗( 6.912∗108 ) =0.872
= =1.413 m/s
1 2

V1= 1.413 m/s Factor de ciclos de esfuerzo

0.667
ZN 1=2.466∗¿ Ver
B=1.25 ( 10−5 ) =3.65 grafica

C=50+56 ( 1−3.65 )=103.35 ZN 2=2.466∗¿


Factor de razón de durezas
B= 3.65
CH=1 no se especifica diferencias de dureza
C=103.35 2.66m
Factor de temperatura
Vtmax=¿
−0.0004699
Kt=1 no hay información
103.35m
Kv ¿( ) =1.00 Factor de confiabilidad
103.35 m+ √ 1.413
KR= 1 confiabilidad 99%

Factor de distribución de carga Cargas reversibles: no se especifican

Km=( 1+ Cmc )∗¿Ce))


Cmc =1 no coronado Esfuerzos en los elementos:

Cmc=1 suponiendo que no tiene Piñón.


forma
1.1918
( 200añodias )∗12∗( horas )∗900∗(
1


N ° piñon=8 años∗
SC 1=191 (395,5)(1.5)(0.999)(1.0)
( (30)(12.5) )
∗1
MillonesMpa
=341.26
dias m
0.59
N ° piñon=1.0368∗10 9 ciclos de esfuerzos
SC 2=SC 1=267.53 Mpa
Engrane:
N ° engranaje=8 años∗ ( 200añodias )∗12∗( horas
dias )
∗600
Millones
1.25
ST 1=( 395.5 N ) (1.5 )( 0.999 )( 1.06 ) ¿¿
12.5 N ° engranaje=6.912∗〖10 〗 ciclos de esfuerzo
(8)

En el programa Excel se realiza una formulación y


1.25 calcular la capacidad de carga en el resto de
ST 2=( 395.5 N ) ( 1.5 )( 0.999 )( 1.06 ) ∗¿ ¿
12.5 engranajes.

Engranaje CD

Factores de seguridad

( 600.25 )∗(0.771)
SH 1= =1.35
( 341.26 )∗( 1 )∗( 1)

( 239.66 )(0.860)
Sf 1= =1.02
( 200.66 ) (1 ) (1)
( 600.25 )( 0.788)
SH 2= =1.38
( 341.26 ) (1 ) (1)

( 239.66 ) (0.872)
Sf 2= =1.11
( 186.85 )∗( 1 )∗(1)

Factor crítico:

SH12=1.69

Número de ciclos de carga:


Logramos analizar todas las reacciones y fuerzas aplicadasen
Engranajes E-F cada elemento del proyecto.
Implementar los diferentes materiales que existen teniendo en
cuenta las aplicaciones, cada uno tiene propiedades y
características que interfieren a la hora de diseñar.

Referencias
[1]Repositorio.uisek.edu.ec, 2020. [Online]. Available:
https://repositorio.uisek.edu.ec/bitstream/123456789/1612/1/P
ROYECTO%20TITULACION%20ESTEBAN
%20GARCIA.pdf. [Accessed: 28- May- 2020].

Engranajes H-G [2]R. Norton, Diseño de maquinaria (2a. ed.). México, D.F.:


McGraw-Hill Interamericana, 2000.

[3]Ingemecanica.com, 2020. [Online]. Available:


https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/objetos/tutorial159.p
df. [Accessed: 28- May- 2020].

[4]j. gutierrez, O. Bautista, A. Gomez and G. Ascoy,


"Reductores de velocidad: principales aplicaciones y cómo
mejorar su funcionamiento", Clr.es, 2020. [Online]. Available:
https://clr.es/blog/es/reductores-velocidad-funcionamiento/.
[Accessed: 28- May- 2020].

[5]A. Bedford, MECANICA PARA INGENIERIA ESTATICA.


Pearson Educación de México S.A. de C.V., 2011.

Conclusiones
Este trabajo nos llevó ampliar nuestras capacidades y
habilidades en el área de diseño mecánico ya que es elemental
en nuestra vida profesional.

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