MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS – ENGRANAJES

Imp, el tornillo sin fin es un ENGRANAJE, tiene dientes de engranaje helicoidal

(de ejes cruzados) con ángulo de avance / inclinación muy grande

El engranaje de tornillo sinfín

Son mecanismos que permiten
transmitir movimiento en ejes alabeados,
con relaciones de transmisión muy altas
(1:10 a 1:300) en un volumen La relación es muy
alta porque la cantidad
d dientes del tornillo
relativamente pequeño son pocos (3 o 4)

Códice
Leonardo da Vinci Madrid-I,

Según los libros sobre la tecnología, el autor de este tipo de

engranaje fue un relojero inglés de finales del siglo XVIII llamado
Henry Hindley; sin embargo, atendiendo a la imagen y a los
comentarios de Leonardo Da Vinci, convendría revisar la fecha en
cuestión y atribuirle la autoría.
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En el caso de los engranajes anteriores solo tienen un punto de rodadura pura que es "y" pero es TEÓRICO, no obstante,
existe roce entre las paletas, aunque bajo, no es rodadura pura, por eso tienen que estar lubricados
Su rendimiento es relativamente
DESVENTAJA
bajo debido al alto rozamiento
que se verifica entre sus dientes
Cuanto más angulo de inclinación + roce

El tornillo, se fabrica generalmente

de acero 1010 – 1045 - Cr Ni
cementado, templado y rectificado. El montaje debe ser muy
La rueda, de bronce fosforoso Sae preciso de lo contrario
64-66 (bronce corona)
(Para bajar el coeficiente de roce)
tiende a clavarse
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Desde el punto de vista

conceptual el sinfín es
considerado una rueda dentada
de un solo diente que ha sido
tallado helicoidalmente (en
forma de hélice).
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CARACTERÍSTICAS Es un caso particular de transmisión del

movimiento entre ejes alabeados por
GENERALES medio de ruedas de dientes helicoidales.

Los filetes se deslizan en contacto

permanente con los dientes de la
rueda, lo que da por resultado un
funcionamiento silencioso y sin sobre
cargas de impacto
podrían asociarse al movimiento de una cremallera, como si avanzara

Como el deslizamiento es mayor,

generalmente se originan problemas
por el calor debido al rozamiento.
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Relación de transmisión
Se puede obtener como en el caso general como la
relación entre el número de dientes de la rueda
motriz y de la rueda conducida (Igual que el resto de los engranajes)
Si consideramos el tornillo como rueda motriz, (generalmente
cumple con esa función), la relación de transmisión valdrá:

Donde: m: número de filetes

Entradas
del tornillo
Z: número de dientes de la rueda
Cuando sigo a una entrada y doy la vuelta, en el medio ponele que queda otra
entrada en el medio, entonces es de 2 entradas.
También viendolo de frente se distingue que cada entrada arranca en un punto
distinto y las puedo contar
Siendo los valores comunes de m= 1 a 4, se observará que las relaciones de transmisión son grandes y de
magnitud tal que no se pueden conseguir normalmente con los engranajes cilíndricos o cónicos comunes.
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Relacion de transmisión
i = m = número de entradas del tornillo
Zr número de dientes de la rueda

Tg λ = m Pt Se debe cumplir
π Dt
π Dt con esta condición
α geométrica
Hay 2 pasos, uno que es el paso del diente helicoidal y
m Tt otro paso de avance en una vuelta -> p * entrada

Tg λ = m Pt Pt = paso tornillo
Π Dt Dt = diámetro medio de la rueda
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NUMERO DE ENTRADAS
• Se utilizan normalmente entre 1 y 5 entradas,
dientes o filetes en los tornillos Sin Fin comunes
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FORMAS CONSTRUCTIVAS

(a) (b) (c) y (d)

Tornillo y Rueda Tornillo cilíndrico Tornillo globoide
Ambos cilíndricos Rueda globoide Rueda globoide
Contacto puntual Contacto lineal Contacto superficial

se trata de aumentar el contacto, se “deforma” la

rueda “envolviendo” al tornillo
Rueda globoide
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Tornillo sin fin cilíndrico y corona globoide

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Materiales de engranes de tornillo sinfín y rueda helicoidal

Acero - acero tiene un alto coef de roce entonces se alternan los materiales:

Tornillos acero aleado con endurecimiento superficial (generalmente

cementados). Para alto rendimiento tornillos templados por inmersión o
por flameado, rectificados y pulidos con una dureza de 65 a 59 Rockwell.
Por ejemplo, aceros DIN 17210 ó DIN 17200.

Ruedas bronces, especialmente de estaño y níquel-estaño

(que pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso que
produce endurecimiento superficial). También se emplean otros
bronces, por ejemplo al plomo (para alta velocidad) y los de
aluminio y silicio (para engranes de baja velocidad y carga
pesada).
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REVERSIBILIDAD
E
IRREVERSIBILIDAD
Proyecciones sobre los ejes
• Eje X
Fx = Fn sen λ cos λn + μ Fn cos λ
Fx = Fn (sen λ cos λn + μ cos λ)

• Eje Y
Fy = Fn cos λ cos λn - μ Fn sen λ
Fy = Fn (cos λ cos λn - μ sen λ)

Reenplazando
Fy = Fx (cos λ cos λn - μ Fn sen λ)
sen λ cos λn + μ cos λ

• Eje Z
Fn = Fuerza que transmite el esfuerzo Fz = Fn sen λn = Fx sen λn .
(normal a ambos flancos) sen λ cos λn + μ cos λ
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ALGUNAS ACLARACIONES
Las fuerzas tangenciales de la rueda y del tornillo no son iguales
• Desde el tornillo la FUERZA ÚTIL que transmite el movimiento
es Fx, en la rueda produce un esfuerzo axial
• Fy es una fuerza de empuje en la dirección del eje de giro del
tornillo, pero mirando desde la rueda es la fuerza que me
produce el giro o sea la FUERZA ÚTIL
• Fz me tiende a hacer separar el mecanismo, tiende a flexionar
los ejes tanto del tornillo como de la rueda
• Fx en el eje del tornillo produce torción y una flexión en el
plano xy cuando es trasladada.
En la rueda tiene un esfuerzo axial al eje
• Fy en el tornillo tiene un esfuerzo casi puramente axial
En la rueda tiene un momento torsor y una flexón pura en el
centro del eje
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Si suponemos para simplificar que el cos λn ~ 1

Fy = Fx en donde Tg Ф = μ Ф = arc Tg μ
Tg (λ+Ф) angulo de deslizamiento en un plano inclinado

Expresión de la Fy (fuerza en la salida del sistema)

En Función de :
• Fx fuerza de entrada
• λ el ángulo de inclinación de la hélice
• μ las condiciones de roce (materiales, lubricación, etc)
Cuando se cumple que el áng de inclinación de la
Fy = Fx . hélice λ es menor que el áng de deslizamiento Ф
Tg (λ+Ф) la fuerza necesaria Fy para mover el sistema
desde la rueda se hace infinito

ENTONCES UN SISTEMA ES IRREVERSIBLE CUANDO

No puedo girar desde la rueda y que gire
el tornillo porque tendria que aplicar una
fuerza q tiende a infinito λ < Ф AUETOFRENADO, no se mueve solo
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RENDIMIENTO
Lo podemos definir como:

η= Potencia útil = Fy x Vel tangencial Rueda

Potencia consumida Fx x Vel tangencial Tornillo

Vn = Vr cos λ = Vt sen λ

η= Fy Tg λ El rendimiento siempre se encuentra afectado por

Fx el coeficiente de roce

η= Tg λ . Es el mismo rendimiento que en un tornillo de

Tg (λ+Ф) movimiento

Como toda función matemática tiene un máximo y se da cuando λ = 45° - Ф / 2

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Trenes de engranajes
Un tren de engranajes es un mecanismo formado por mas
de dos engranajes acoplados de tal forma que el elemento
conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente.
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Usos principales
• Cubrir grandes distancias entre ejes
• Multiplicador de esfuerzos
• Manejo del sentido de giro Marcha atrás
• Grandes relaciones de transmisión
Caja de cambios,
• Relaciones de transmisión múltiples distintos radios->distintas
vel de salida
• Reducción de espacios
• Movimientos diferenciales
• Cambios de dirección de ejes
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Clasificación Preg de exámen: q

tipos de trenes
existen?

• TRENES ORDINARIOS • SIMPLES

(una rueda por eje)
(ejes sólo giran sobre sí mismos)
Todos los engranajes tienen
Todos los engranajes que los velocidades independientes
componen tienen sus ejes fijos en el
espacio, giran pero no se desplazan
• COMPUESTOS
(algún eje en común a varias ruedas)
Comparten una misma velocidad angular
porque comparten un mismo eje

• PLANOS
• PLANETARIOS
(alguna rueda gira en torno a un eje que • ESFERICOS
no es fijo sino que gira en el espacio)
Giran al rededor del perímetro del
otro, como los planetas al rededor • DIFERENCIALES
del sol, se desplazan
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NOMENCLATURA A UTILIZAR
n1 = N° de revoluciones por unidad de tiempo del engranaje conductor (rpm)
Z1 = N° de dientes del engranaje conductor
R1 = radio de la Circunferencia Primitiva del engranaje conductor
n2 – Z2 – R2 valores homólogos del engranaje conducido
Relación de Transmisión : i = n2 / n1 Salida sobre
la entrada
Si las velocidades tangenciales de las primitivas son iguales se verifica también que
Entrada
i = n2/n1 = R1/R2 y si los módulos son iguales i = R1/R2 = Z1/Z2 sobre salida
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Tren de engranajes ordinario simple

RUEDAS INTERMEDIARIAS O PARÁSITAS
Permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido,
y transmitir el movimiento a ejes algo más alejados.
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+ si giran en el mismo sentido

- si giran en distinto sentido
+ Numero par de dientes
- Numero impar de dientes
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Tren de engranajes ordinario simple

n3 Z1
= n3 = n1. Z1
Z1
n1 Z3 Z3

n2 Z3 n1
= n2 = n3 . Z3
n3 Z2 Z2
n3
n2 = n1 . Z1 . Z3 Z2
Z3 n2
Z3 . Z2
=

n2 Z1
En la relación de transmición solo
importa la cant de dientes de la
i= = primer y la última rueda, las del
medio se denominan "parásitas",
n1 Z2 no importan
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EJEMPLO
Un sistema está formado por tres engranajes de 16, 8 y 12 dientes,
respectivamente. La rueda de 16 dientes gira en sentido horario a razón
de 3 vueltas por segundo.
¿En qué sentido y a qué velocidad gira la rueda de 12 dientes?

I = Z1 Z2
Z2 Z3

Por la regla 1, como el sentido de giro de la rosa es horario, el de la rueda

intermedia verde es antihorario y el de la última rueda naranja es horario.

Por la regla 2, la velocidad de la rueda intermedia es 16/8=2 veces la inicial,

o sea, el doble que la inicial, 6 vueltas por segundo. La rueda naranja girará
con una velocidad 8/12=2/3 veces la verde, por tanto gira a (2/3)·6=4
vueltas por segundo.
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TREN DE ENGRANAJES COMPUESTOS

(DE EJES NO COAXIALES)
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Cálculo de la relación de transmisión ( tren de engranajes compuesto).

Relación de transmisión = (n.° de dientes de 2/ n.° de dientes de 1)

x ( nº de dientes de 4 /n.° de dientes de 3).

I = Z1 X Z3 X Z5 …….
Z2 X Z4 X Z6 ….....
Para armar un tren de engranajes se alternan el numero de
dientes para llegar a una relación de transmición alta. Es la
multiplicación de todas
En un ejemplo

Relación de transmisión = 60/15 x 60/15 = 4/1 x 4/1 = 16/1 16:1

La relación entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (A) y

conducida (D) depende del nº de dientes de los engranajes del sistema y
se expresa mediante la siguiente ecuación:

VA/VD = (nB nD)/ (nA nC)

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TREN DE ENGRANAJES COMPUESTOS

(DE EJES NO COAXIALES)

n4 n2 . n4 Z1 . Z3
i= = =
n1 n1 . n3 Z2 . Z4
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Ejemplos de utilización
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Trenes ordinarios compuestos

(eje entrada y salida coaxiales )

n2 Z1 n1 = n2 . Z2
=
n1 Z2 Z1

n4 Z3 n4 n2 . Z3
= =
n2 Z4 Z4

n4 Z1 . Z3
=
n1 Z2 . Z4
Ejemplos de utilización Foto de una caja de cambio más
antigua
Ejemplos de utilización
 Tren Diferencial
Los mecanismos diferenciales son planetarios en los cuales el 1er árbol, el último y
el brazo pueden girar libremente, de manera que el movimiento arbitrario de dos de
ellos imprime al restante, un movimiento determinado llamado DIFERENCIAL.
 Tren Diferencial
PUEDEN ESTAR CONSTITUIDOS POR RUEDAS CILÍNDRICAS O CÓNICAS,
CONSTITUYENDO RESPECTIVAMENTE LOS PLANETARIOS DIFERENCIALES

PLANOS O ESFÉRICOS