Tecnología III

TOMO 8
(Capitulo 7)

Engranajes

Este Capitulo tiene por objeto disponer de una reseña de conceptos básicos sobre
engranajes.

UBA - FADU
 Engranajes

1- Introducción.

Los engranajes han sido y son fundamentales en las máquinas. Estas

ruedas son las encargadas de la transmisión del movimiento,
Engranaje, es parte del mecanismo utilizado para transmitir potencia.

Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, como mínimo

Si el sistema está compuesto de más de un par de

ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes

Las transmisiones por engranajes son el grupo de

transmisiones mecánicas más difundido, desde relojes y
equipos de precisión hasta máquinas de grandes dimensiones

. Gran capacidad de carga

Algunas de las características generales
. Compactos
. Transmisión de fuerza sin deslizamiento. Alta eficiencia
. Distancias entre centros pequeñas.
. Seguridad de funcionamiento y gran duración
. Sencillez en el mantenimiento
. Producen ruidos
 Engranajes

2-Clasificación de los engranajes

Según el tipo de dentado
-Cilíndricos de dientes rectos
-Cilíndricos de dientes helicoidales
-Cónicos de dientes rectos
-Cónicos de dientes helicoidales
-De rueda y tornillo sin-fin
-De cremallera

Se muestran algunas de las transmisiones por engranajes más difundidas

 Engranajes

3- Características de los engranajes

3.1- Geometría básica

Número de dientes. Es el número de

dientes
que tiene el engranaje (Z).

Diámetro exterior. Es el diámetro de la circunferencia

que limita la parte exterior del engranaje

Diámetro primitivo. Es el diámetro de la circunferencia sobre la que hacen contacto los dientes
cuando engranan unos con otros.

Diámetro interior. Es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente

Paso. Es la distancia que hay entre dos dientes consecutivos (P).

Módulo. El módulo (M) es el que regula el tamaño del diente. Este, guarda relación directa entre el
diámetro primitivo de un engranaje y el número de dientes que tenga. A nivel mundial sea normalizado.
 Engranajes

3- Características de los engranajes

3.1- Geometría básica

Cc: Circunferencia de cabeza

Cp: Circunferencia primitiva
Cre: Circunferencia raíz
pc: Paso primitivo circunferencial

Conclusiones.

Únicas circunferencias visibles: Cc y Cr

Circunferencias no visible: Cp

Un Paso se compone de un lleno y de un vacío. V>II

k: Altura de cabeza (Adendum ).

w: Altura de raíz (Dedendum ).

w > k, La diferencia denominándose juego de

cabeza.
 Engranajes

3- Características de los engranajes

3.1- Geometría básica

Al vincularse dos ruedas mediante su engrane, surgen otros

parámetros importantes que permiten valoraciones
importantes de su montaje y funcionamiento

* Razón de engrane: u = Z2/Z1

* Distancia interaxial: a

* Planos geométricos fundamentales.

Plano transversal (t): Plano perpendicular a los ejes de rotación de las

ruedas. Caracteriza dimensiones y parámetros de la rueda.

Plano normal (n): Plano perpendicular a las generatrices (flancos) de

los dientes. Caracteriza dimensiones y parámetros de las
herramientas de corte.

Plano axial (β): Plano paralelo a los ejes de rotación de las ruedas.
Caracteriza parámetros asociados con el ancho del engranaje.
 Engranajes

3- Características de los engranajes

3.2- Ley del Engrane

El centro instantáneo de rotación en el movimiento relativo
de un perfil respecto al otro es el punto (I) en que la normal
común a ambos perfiles en el punto de contacto (P) corta a
la línea de centros
ω1 r1
Se cumple ---- = ------
ω2 r2
Representación del desplazamiento del punto de engrane

Para que esta relación, denominada

+La perpendicular al punto de
contacto corta el entre centro.
+Igual modulo
+Perfil del flanco envolvente
relación de transmisión sea constante
es necesario que la normal común a
ambos perfiles en el punto de contacto
corte a la línea que une los centro, entre
los mismos.
 Engranajes

3- Características de los engranajes

3.2- Ley del Engrane

Contacto - Representación del desplazamiento del punto de engrane
+La perpendicular al punto de contacto corta el entre centro.

VIDEO
VIDEO VIDEO
2
3 4

+Igual modulo
Que es curva
envolvente ?

+Perfil del flanco envolvente

VIDEO VIDEO

6 7
 Engranajes

4- Descripción de los tipos de engranajes

4.1-Engranajes cilíndricos

Engranajes Cilíndricos Rectos

Los engranajes cilíndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotación de la rueda y
pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.

Es el engranaje mas sencillo de fabricar y el mas antiguo. En estos tiempos se utilizan poco, ya que
generan mucho ruido
 Engranajes

4- Descripción de los tipos de engranajes

4.1-Engranajes cilíndricos
Engranajes Cilíndricos Helicoidales

Estos engranajes poseen dientes inclinados respecto al eje de rotación de la rueda. Esto hace que
puedan transmitir potencia entre ejes paralelos o que se cruzan en cualquier ángulo.

Son aquellos en donde se forma un ángulo entre el recorrido del diente y el eje axial, el cual
asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. En estos engranajes se reduce
el ruido y se aumenta la resistencia de los dientes. Su gran desventaja es la generación de una
fuerza axial.
 Engranajes

4- Descripción de los tipos de engranajes

4.1-Engranajes cilíndricos

Engranajes Cilíndricos Bi-Helicoidales

Cumplen la función de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los

cilíndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia

Al tener 2 engranajes helicoidales en posición opuesta. Se anula la reacción axial.

 Engranajes

4- Descripción de los tipos de engranajes

4.2- Engranajes cónicos

Los dientes están cortados en una rueda cónica. Cuando se requiere un cambio de
dirección en ángulo recto, se usan los engranes cónicos,

Características de los engranajes cónicos

Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°.

Estos engranajes generan mas ruido que los engranajes cónicos
helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de
reparación. En la actualidad se usan escasamente.
 Engranajes

4- Descripción de los tipos de engranajes

4.2- Engranajes cónicos

Engranajes Cónicos Helicoidales

Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje

de 90°. La diferencia con el cónico recto es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso.

Engranajes Cónicos Hipoides

Parecidos a los cónicos helicoidales, se diferencian en que el piñón

de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto
permite que los engranajes sean más resistentes. Este efecto ayuda
a reducir el ruido del funcionamiento.
 Engranajes

4- Descripción de los tipos de engranajes

4.3- Tornillo sin fin – Rueda helicoidal o Corona

Permiten la transmisión de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un

caso extremo de engranajes hipoidales, Poseen además un bajo costo y
son autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada
a través del eje de salida

4.4-Cremallera (Piñón y cremallera)

Sirve para transformar un movimiento giratorio

del engranaje, en un movimiento lineal
 Engranajes

5- Fallas comunes
Tecnología III
TOMO 8

FIN
Próximo tema: TOMO 8 – Engranaje
(6- Relación de Transmisión),

TOMO 9 – Calculo Engranaje,

(Capitulo N° 7)

UBA - FADU
 Engranajes

6- Relación de Transmisión
Es la relacion de velocidades, espacios y fuerzas trasmitidas y transformadas por un
engranaje
revoluciones del eje motor

dientes del engranaje del eje motor

revoluciones del eje conducido

dientes del engranaje conducido

La relacion entre
Como asegurar el desgaste uniforme de los engranajes?
sean coprimos

Esa condición asegura que a medida que un engranaje funciona todos los dientes del
engranaje motor se acaban tocando con todos los dientes del engranaje conducido

Existe la relación de transmisión cuando al sistema entra un movimiento de giro y

sale también un movimiento de giro.

Ej. En una marcha con relación de cambio 3:1 por cada tres vueltas del
VIDEO
motor
la caja de cambios transmite una sola a las ruedas. 8
Cuando la relación de transmisión es 1:1 se la denomina directa
 Engranajes

6- Relación de Transmisión

MOTORA - 1 n1

CI (contacto
MECANISMO i = n2 indirecto)
CD (contacto
directo)

n1
n2

CONDUCIDO - 2 Intermediario

i = n2 conducido = Z1 motor = Mt1 motor .

A n1 motora Z2 conducido Mt2 conducido

Si i < 1 = reductor
De que?
- Torsión es efectuada por la reducción de la velocidad
de rotación.
i > 1 = multiplicador
B
-Velocidad, puede ser obtenida al sacrificar torsión.

VIDEO
"Principio de Palancas"
Por que? 13
 Engranajes

6- Relación de Transmisión

Cual es?
Función de la Transmisión

Un automóvil requiere una gran cantidad de fuerza motriz para iniciar su movimiento, acelerar, subir
pendientes o transportar cargas pesadas, sin embargo, cuando se conduce en una vía rápida a alta
velocidad, necesita un giro rápido de las ruedas en vez de un gran esfuerzo motriz.

Este requerimiento puede ser solucionado, instalando un aditamento el cual sea capaz de multiplicar
la torsión como se necesite.

Este aditamento es llamado transmisión.

La multiplicación de la torsión del motor

Si se desea alta velocidad

VIDEO
Esto está sujeto a cambiar el patrón de
9 acoplamiento de engranes de la transmisión.
 Engranajes

7- Trenes de engranajes

El Torque (Par) y Relación de Transmisión.

Torque es una fuerza que causa rotación

Torque en un engrane puede ser obtenido multiplicando la

fuerza tangencial por el radio de giro

La diferencia estriba en que M1 actúa en el mismo sentido que ω1 y, por lo tanto, es un par motor que
introduce trabajo en el sistema; mientras que M2 es un par resistente que saca trabajo del sistema.
 Engranajes

7- Trenes de engranajes

El Torque y Relación de Transmisión.

Ninguna engrane puede girar si este torque no se le aplica

En un sistema de engranes, una reducción de velocidad significa un aumento en

el torque transmitido.

VIDEO

10
 Engranajes

7- Trenes de engranajes

Es un mecanismo formado por varios pares de engrane acoplados de

tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor
del siguiente.

Es cadena cinemática formada por varias ruedas que ruedan sin

deslizar entre sí.

Clasificacion
- Trenes ordinarios: que, a su vez, pueden dividirse en:
+ Trenes ordinarios simples.
+ Trenes ordinarios compuestos.
Es aquel en donde el vínculo (Bancada) de
los ejes de las ruedas que lo componen, no
rota respecto a cualquiera de dichos ejes,
ósea es “fijo” .

- Trenes epicicloidales: que pueden subdividirse en:

+ Trenes epicicloidales simples. Es aquel en donde el vínculo (brazo) de los

ejes de las ruedas que lo componen, si
+ Diferenciales.
rota respecto a cualquiera de dichos ejes,
ósea es “movil” .
 Engranajes

7- Trenes de engranajes

Mecanismos de Engranes
ENGRANE a aquel mecanismo constituido por al menos dos ruedas dentadas, que rotando en
forma conjunta cumplen, las que hacen contacto entre sí, con la LEY del ENGRANE.

"Son dispositivos mecánicos que transmiten la fuerza y el movimiento rotativo de

una máquina o parte de ella, a otra."

Un TREN ORDINARIO es SIMPLE cuando cada eje contiene únicamente

una rueda

Un TREN ORDINARIO es COMPUESTO cuando, al menos, uno de los

ejes es común a varias ruedas
 Engranajes

7- Trenes de engranajes

Mecanismos de Engranes

Principios Básicos de Engranes

Los engranajes, que son componentes del resto del sistema de la

transmisión, todos operan bajo una serie de principios básicos

- La velocidad relativa de los engranajes es inversamente proporcional al número

de dientes,

- Si insertamos un engranaje libre (entre el engranaje impulsor y el impulsado),

A
no afectará la relación de velocidad pero si afectará la dirección de rotación.

- "Principio
- Principio de Palancas"
de Palanca.
Las tres funciones principales:
B
1) Multiplicar el par de giro del motor.
2) Aumentar la velocidad de salida

3) Invertir la dirección de giro de salida

 Engranajes

7- Trenes de engranajes
motora
7.1-Tipos de trenes engranaje

Tren Ordinario Simple

ω1 ⋅ z1 = + ωn ⋅ zn

Deducción del signo

+ = (-1)e-1
Esto sirve para e, numero de engranajes
Tren Ordinario Simple

Vt = Vt1 = Vt2 = ω1 * Rp1 = ω2 * Rp2

ω2 n2 Dp1 Z1
i = ----- = ---- = ------- = -----
ω1 n1 Dp2 Z2
Conducida
Mt1
N = Mt1 * ω1 = Mt2 * ω2 >>> i
= -----

Mt2
 Engranajes

7- Trenes de engranajes

7.1-Tipos de trenes engranaje

Tren Ordinario Simple

REDUCTOR DE
Si ω2 < ω1 (n2 < n1) se está ante un TREN
VELOCIDAD,
en donde se aumenta el momento torsor (Mt2 > Mt1),

Si ω2 = ω1 (n2 = n1) se está ante un TREN EQUIROTACIONAL

en donde momento torsor es igual (Mt2 = Mt1),

Si ω2 > ω1 (n2 > n1) se está ante un TREN MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD

en donde se reduce el momento torsor (Mt2 < Mt1),

 Engranajes

7- Trenes de engranajes

7.1-Tipos de trenes engranaje

Trenes Ordinarios Simples de Varias Ruedas

Cada eje de las ruedas intermedias puede estar

acoplado a un motor o a una máquina conducida

Si las ruedas intermedias no intercambian potencia con el

medio exterior, las mismas son denominadas PARÁSITAS

El número de dientes de las ruedas intermedias no influye en la

relación de transmisión (i).

Las ruedas parásitas: pueden servir para invertir el sentido de giro final (el signo de la relación de
transmisión) o para modificar la distancia entre los ejes de entrada y salida.

Otra posible aplicación, tiene lugar en el caso de que se desee tener más de un eje de salida de
movimiento, para una sola entrada.

En un tren de engranajes ordinario simple es necesario que todas las ruedas tengan el mismo módulo.

Deducción del signo ω1 ⋅ z1 = + ωn ⋅ zn

+ = (-1) e-1

Z motora Dp motora ω conducida n conducida

(+) it(1-6) = ---------------------- = ------------------------- = --------------------- = ---------------------
Z conducida Dp conducida ω motora n motora
 Engranajes

7- Trenes de engranajes

7.1-Tipos de trenes engranaje

Trenes Ordinarios Compuestos

Se denominan a aquellos que contienen ruedas dentadas en contacto, en más de un

plano. Un tren compuesto, necesita de por lo menos cuatro ruedas dentadas

Estos trenes son utilizados para obtener grandes reducciones

de velocidad (grandes multiplicaciones del momento torsor) con
ruedas relativamente pequeñas

En este tren de engranajes no es necesario que todas las

ruedas tengan el mismo módulo.
-La relación de transmisión (i) depende únicamente de las ruedas
extrema sy ruedas intermedias;

ω4 Mt1 Z1 . Z3 (motoras)
( + ) it = ----- = ------------ = ------------------------------
ω1 Mt4 Z2 . Z4 (conducidas)

En cuanto al signo, el procedimiento más adecuado es obtenerlo

observando directamente la figura que representa el tren.
 Engranajes

7- Trenes de engranajes
7.1-Tipos de trenes engranaje
Tren Ordinario Compuesto Coaxial
Los árboles de entrada y de salida están alineados conforme una única recta
La ventaja es su dimensión reducida en la dirección longitudinal del tren, pero,
tiene una restricción, en cuanto a que la distancia entre los centros de las
ruedas 1 y 2 debe ser igual a la entre los centros de las ruedas 3 y 4.
ω4 Mt1 Z1 . Z3 (motoras)
( + ) it = ----- = ------------ = ------------------------------ A
ω1 Mt4 Z2 . Z4 (conducidas)

La relación (i) es la misma aun cuando entre las ruedas 1 y 2, o entre 3 y 4 ,

existieran varias ruedas intermedias; ya que cada grupo se comporta como
un tren ordinario simple

Si separamos el tren de engranajes en parejas de ruedas engranando,

tendremos dos grupos: A y B.
B
En el grupo A, el movimiento “entra” por 1 y “sale” por 2 (rueda
conductora y conducida, respectivamente
Análogamente, en le grupo B, el movimiento “entra” por 3 y “sale” por 4.

Si hubiera más grupos, (C, D, …) el esquema se repetiría.

En tal caso, observando la expresión anterior, podemos deducir: i
 Engranajes
A
7- Trenes de engranajes
7.1-Tipos de trenes engranaje
Tren Ordinario Compuesto >>> Modulo TA

TB
En el caso de la Figura, si R3 < R2, para transmitir la misma potencia de giro
B

Pot = Mi·ω = T·Ri·ω

La fuerza es componente tangencial a la circunferencia primitiva de funcionamiento -T-

Es preciso una fuerza mayor de contacto entre dientes B que A Ósea que el esfuerzo: TB > TA);

Mayor o
Por lo tanto, los dientes de las ruedas del grupo B están más solicitadas menor?
que las del grupo A, entonces, deberían ser construidas con un módulo >>> Mayor. M = Dp
Z
Por que?
 Mecanismos Planetario y Diferencial

Los trenes planetarios o epicicloidales son aquellos en donde los ejes de uno o varios de sus
engranajes son móviles, Ósea que alguna rueda gira en torno a un eje que no es fijo, sino que gira
en el espacio.
Este sistema permite hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes osea
aumentar la velocidad de salida .

1.2- Constitución de un mecanismos planetario

VIDEO

1
 Mecanismos Planetario y Diferencial

Tren de engranajes epicicloidales o planetarios

Es aquel en donde el vínculo (brazo) de los ejes de las ruedas

que lo componen, si rota respecto a cualquiera de dichos ejes,
ósea es “movil” .

Estos trenes pueden tener relaciones de transmisión más

elevadas, en paquetes más compactos.

Los trenes epicicloidales simples de engranajes se componen de un engranaje impulsor, otro

impulsado, engranajes entre ellos (planetario) y un soporte - brazo.

Diferencial
Tren epicicloidales Simple
 Mecanismos Planetario y Diferencial

Tren de engranajes epicicloidales o planetarios

Z1 Z motora Dp motora ωconducida n conducida

it(1-6) = ---------------------- = ------------------------- = --------------------- = ---------------------
Z2 Z conducida Dp conducida ωmotora n motora

A) ωb = 0, (brazo fijo), visto anteriormente como tren ordinario y en donde la potencia, entra por el eje
de la rueda 1 y sale por el de la rueda 2.

B) ω1 = 0, (rueda Z1 fija), la potencia puede entrar por el eje del brazo y salir por el de la rueda Z2o
viceversa, (
C) ω2 = 0, (rueda Z2 fija), la potencia puede entrar por el eje del brazo y salir por el de la rueda Z1 o
viceversa,
 Mecanismos Planetario y Diferencial

Mecanismo diferencial

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que la rueda derecha e izquierda gire a
revoluciones diferentes, según el vehículo esté tomando una curva hacia un lado o hacia el otro

El sistema de engranajes llamado “planetario” o “hepicicloidal”, pues bien, un diferencial es exactamente

lo mismo: una corona de mayor diámetro, sobre la que dos “satélites” giran locamente en sus ejes,
arrastrando a la corona o haciendo girar al porta-satélites en función del giro del eje principal
 Mecanismos Planetario y Diferencial

Mecanismo diferencial

Funcionamiento del Diferencial

MAQUETA
 Mecanismos Planetario y Diferencial

7- Trenes de engranajes
Z motora Dp
Z motora
motora ωconducida
Dp motora n conduc
ωcon
TRENES - FORMULA DE WILLIS it(1-6) = ----------------------
it(1-6)= -------------------------
= ---------------------- = -------------------------
--------------------- = --------------
= ----------
Z conducida Dp
Z conducida Dp
ωmotora
conducida n motor
ωmo

Producto ruedas motrices

relación del tren
relación de transmisión

n2 – N Z1 . Z3
---------- = ± ----------- = ± ψ
n1 – N Z2 . Z4

Producto ruedas accionadas

(+) Si los árboles motor y accionado giran en el mismo sentido.

(-) Si los dos árboles giran en sentido contrario.

Clasificación:

Si N = 0, Tren ordinario.
Si n1 = 0, Tren epicicloidal simple.
Si n2 = 0, Tren epicicloidal de balancín. El movimiento sale através del brazo
Si n1 ≠ 0, n2 ≠ 0, y N ≠ 0, Tren diferencial.
 Mecanismos Planetario y Diferencial

7- Trenes de engranajes
Ecuación empírica Que problema
tiene?
Modulo? M = Dp
Z

Ecuación practica
Modulo Dinámico

3
M= 45.600 N
C n Z λ

N - Potencia
C - Coef. de carga
n - RPM
Z - Numero de dientes
λ - Coef de forma, varia en función del material.
 Tecnología III
TOMO 10

FIN
Próximo tema: TOMO 2 – MECANISMOS DE BARRAS
(Capitulo N°1)

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