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MÓDULO 2
DINÁMICA DEL TREN Y CONSUMO DE ENERGÍA
Explotación Técnica de Ferrocarriles
Índice
2.1.1. Costes y efectos negativos del uso de la energía en el transporte ....... 64
Los Derechos de Propiedad Intelectual son titularidad de La Fundación de los Ferrocarriles Españoles.
Se prohíbe la utilización de esta documentación, total o parcial, sin autorización de la FFE.
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2.3.3. Balance del consumo energético del tren en su movimiento ............... 99
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Explotación Técnica de Ferrocarriles
1
En el presente capítulo analizamos los aspectos relativos al movimiento de un tren
individualmente considerado; es decir, sin tener en cuenta su coexistencia con los
demás trenes en la misma línea.
Para ello, en primer lugar se analizan los aspectos generales de dinámica del tren
que explican su movimiento (aceleraciones, deceleraciones, velocidades
alcanzadas, etc.)
La dinámica del tren es fundamental para calcular de forma precisa los horarios de
los trenes y los tiempos de recorrido, y también para entender y explicar la
potencia que precisan los trenes para lograr unas determinadas prestaciones y para
explicar su consumo de energía.
Sobre un tren, en cada momento, pueden actuar muchas y muy diferentes fuerzas:
unas son independientes de la acción del propio tren (fuerza de gravedad, efecto
del aire); y otras son provocadas por una acción en el tren (como las fuerzas de
tracción y de frenado). Unas y otras provocan una aceleración o deceleración sobre
la masa del tren que hace que éste se mueva y avance sobre la vía. La dinámica
del tren estudia estas fuerzas.
Las fuerzas que actúan longitudinalmente sobre el tren son de dos tipos:
1
La exposición de la dinámica del tren recogida en este capítulo está resumida del libro Dinámica de los
trenes de alta velocidad, de Alberto García Álvarez en su 4ª edición, de noviembre de 2007, accesible en
www.fff.es al que el lector puede dirigirse para una mayor información y para conocer detalles
complementarios
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Fuerzas pasivas: Las que soporta el tren sin que el mismo realice ninguna
acción especial. Son fuerzas pasivas la resistencia al avance (en recta y en
curva) y la fuerza gravitatoria.
Fuerzas activas: Las que se derivan de acciones del propio tren; en concreto,
son las fuerzas de tracción y frenado.
La resistencia al avance total (Rat) en cada punto del recorrido es la suma de las
anteriores:
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También actúan sobre el tren en sentido longitudinal las fuerzas activas de tracción
(a favor del movimiento) y de freno (oponiéndose al movimiento), que se realizan
desde el propio tren.
Estas aceleraciones del tren son las que producen las variaciones de velocidad del
mismo, y por lo tanto las que deben conocerse para el estudio de la marcha del
tren.
Rar sólo es una componente de la resistencia al avance total que debe sumarse
(como ya hemos expuesto) a la resistencia al avance debida a la curva.
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Rar A B V C V 2
Donde: Rar es la resistencia al avance en recta, que se expresa normalmente en
decanewtons (daN) [recordemos que el daN es equivalente a una fuerza de un
kilo”]; V es la velocidad del tren, expresada normalmente en km/h; A, B y C son
coeficientes que dependen de las características físicas del material rodante, que se
miden, respectivamente, en [daN], [daN/(km/h)] y [daN/(km/h)2].
Rar M a b V c V 2
En este caso:
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Resistencia mecánica
La parte de la resistencia al avance que no tiene que ver con el efecto del aire
exterior al tren se denomina resistencia mecánica (la designaremos como Rm). Se
deriva, en el caso más general (García-Lomas, 1956) de la resistencia de
rozamiento entre cojinetes y manguetas, de la rodadura entre las ruedas y carriles,
de las irregularidades en la vía, así como de las pérdidas de energía en los aparatos
de tracción y choque y en la suspensión de los vehículos a causa de los
movimientos oscilatorios o parásitos que adquiere la masa suspendida.
Es decir,
Rm Rmrd Rmri
multiplicar la fuerza normal a la vía (el peso sobre la rueda, medido a partir de la
masa en toneladas, M) por el coeficiente de resistencia a la rodadura:
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Rmri 0,65 M 13 N e
Los totales de la resistencia mecánica total (por unidad de masa) para locomotoras
y trenes clásicos estaban habitualmente en valores de 1,2 a 2 daN/t. El valor
recogido en las fórmulas empleadas en la mayor parte de las administraciones
ferroviarias para las composiciones remolcadas, tanto de viajeros como de
mercancías es de 2 daN/t. Este valor encaja bien con las fórmulas clásicas, y
permite deducir que 1/3 de la resistencia corresponde a la resistencia a la rodadura
y 2/3 a la resistencia de los rozamientos internos.
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• Rm 0,6 M 13 N e 0,01 M V
y para las de 4 ejes Rm 100 0,8 V daN; es decir, a=1,14 daN/t y b=0,01
daN/[t.(km/h)]
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En los trenes en marcha, entra y sale de forma permanente una notable cantidad
del aire: la necesaria para refrigeración de los motores y la que precisa para la
renovación de aire de los viajeros. Para la renovación de aire de los viajeros, los
caudales típicos suelen ser de 10 a 20 m3 por persona y hora, dependiendo de la
temperatura exterior 2 .
La cantidad de aire total que entra en los trenes es importante. Por ejemplo, el tren
de lata velocidad Talgo 350 (serie Renfe 102) necesita 32,4 m3/s para la
refrigeración de los motores de las cabezas tractoras y 44,9 m3/s para la
renovación de aire; es decir, un tren de alta velocidad de 320 plazas puede precisar
más de 77,3 m3/s (el ICE 3, Serie 103, de 404 plazas, requiere casi 150 m3/s). Este
aire debe ser acelerado casi instantáneamente al entrar en el tren, por lo que el
tren hace sobre esta masa de aire una fuerza hacia adelante y por lo tanto, el tren
experimenta una fuerza de reacción hacia atrás de igual valor:
Q dV 1
Rea
dt 3,6 10
donde
Rea es la fuerza instantánea que se opone al avance del tren como consecuencia de
la entrada de aire en el mismo. Al ser continua la entrada de aire, se convierte en
la resistencia al avance debida a la entrada de aire de refrigeración y el aire
acondicionado (daN).
es la densidad del aire (kg/m3), con valor típico de 1,225 kg/m3 a 15ºC y a
2
Los Pliegos de condiciones de los trenes de alta velocidad de Renfe, especifican 10 m3/p.h para
temperaturas exteriores de menos de 5ºC y de más de 40ºC, 20 m3/p.h entre 5º y 30ºC, y 15 m3/ph
para temperaturas entre 30 y 40ªC. Debe observarse que este aire recirculado sólo representa entre
25% y el 30% del aire que pasa por el equipo de aire acondicionado. Otros valores manejados como
referencia son de 15 m3/p.h en coches de no fumadores y de 20 m3/p.h en coches de fumadores.
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B Q 0,0277 0,034 Q
Resistencia aerodinámica
Rada C V 2
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La resistencia de presión de la cabeza y cola del tren puede ser del 8 % al 13%
(Guiheu, 1982, ofrece el valor, para un TGV, de 8,040 x 10-4 daN/(km/h)2).
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R ar túnel A B V T f C V 2
Sobre el factor túnel, señalan Melis et al. (2001) que “la razón de las resistencias en el
interior de túnel y a cielo abierto se denomina factor del túnel, y para el mismo acabado
superficial, depende principalmente de la relación de las áreas de las secciones transversales
del tren y del túnel, parámetro que se denomina sección de bloqueo”. Concreta Glöckle
(1996) que “el factor túnel Tf depende de la sección libre del túnel, de la sección del tren,
de la velocidad y en menor medida de la longitud del tren. En túneles de gran longitud y
sobre todo los de vía única, la resistencia aerodinámica del túnel es un elemento esencial del
cálculo del tiempo de recorrido”.
El factor de túnel para velocidades de 100 km/h oscila, orientativamente, entre 1,2
y 1,6 (con secciones de túnel respectivamente correspondientes a diámetros de
11,5 m o 8,5 m), y a 300 km/h pasa a tener valores (con la misma sección) entre
1,3 y 2.
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Como consecuencia, los tiempos de viaje serían los mismos que si el tren lo
integrase una única composición, y el consumo de energía sería el doble.
Sin embargo, en alta velocidad, los trenes tardan menos en hacer un recorrido
cuando circulan en doble composición y consumen menos del doble de energía que
consumen cuando circulan en composición sencilla. La razón está en que el
segundo tren tiene una menor resistencia aerodinámica al avance, ya que una parte
de la resistencia aerodinámica (la de presión) sólo es soportada por la composición
de cabeza 3 .
3
Sin embargo, en el dominio de las velocidades convencionales, cuando un tren circula en doble o triple
composición emplea normalmente un mayor tiempo de viaje, pues tiene mayor longitud y, en las zonas
donde está limitada la velocidad, debe recorrer un espacio mayor –el de la longitud del tren-- antes de
poder acelerar para recuperar la velocidad normal. Por ello, la extrapolación de lo que ocurre en el
dominio de las velocidades convencionales no es correcta en alta velocidad.
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L
C n C8 0,256 0,744 n
L8
Otro enfoque (más general) del reparto entre la resistencia de presión (insensible a
los cambios de composición) y la de fricción, la ofrece la fórmula, según la cual
para un tren de Nc coches, el coeficiente C es:
C 38,1 10 4 S f 6,28 10 4 Nc S f
Coeficiente C,
en daN/(km/h)2 Tren clásico: Loc+ 4 Tren TGV
0,07 coches (120m, 0,07) Dúplex (mayor
perímetro)
(200m, 0,0535)
0,06
Tren ICE3 8 c (200m, 0,0521)
Tren TGV
0,05 Atl. (236m,
Locomotora Tren AVE 0,0565)
clásica (200m, 0,0498)
0,04
(20m,
0,03) Tren ICE3 4 c (100m, 0,0341)
0,03
Tren TGV Exp 5 coches (92,9m,
0,026) + 0,0096 por pantógrafos
0,02
Tren TGV Exp 3 coches (56,3m,
0,0192) + 0,0096 por pantógrafos
0,01
Longitud del
0 100 200
tren en m
Para diversas familias de trenes, puede observarse cómo el coeficiente C crece con la longitud del tren
de forma inicialmente lineal (con valores altos de la longitud crece menos que linealmente), pero existe
siempre una parte fija, independiente de la longitud. (Para el TGV experimental, como el tren era de
turbina de gas, se han sumado 0,0096 da/(km/h)2 para tener en cuenta el efecto de los pantógrafos que
sí existen en otros trenes de la misma familia con los que se compara). En el caso del TGV Dúplex, de
longitud y forma semejante al AVE, el mayor perímetro mojado hace crecer el coeficiente C. Elaboración
propia.
Variación del coeficiente C en relación con la longitud del tren
Por otro lado, puede apuntarse que cuando aumenta mucho la longitud de un tren,
la resistencia de fricción aumenta en la realidad algo menos que proporcionalmente
a la longitud del tren, ya que cuando el tren es más largo, se produce una mayor
separación del aire que roza con el tren.
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V2
Rarviajeros m 2
4.500
V2
Rar m 2
1.600
mercancias
V2
Rarmercancias m 1,5
1.600
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V2
Rarmercancias m 1,2
4.000
V2
Rarmercancias m 2,5
1.000
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Al circular el tren por una curva, existe una fuerza longitudinal retardadora que
actúa sobre el tren, por efecto del rozamiento de las pestañas sobre el carril, y por
el rozamiento de la rueda externa sobre el carril (rozamiento debido a que giran las
dos ruedas del mismo eje con la misma velocidad angular mientras la rueda
externa recorre una mayor longitud).
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600
Rac m
R
Para tener en cuenta el efecto de la gravedad sobre el movimiento del tren, que
disminuye o aumenta la resistencia al avance, hay que agregar la resistencia al
avance debida la rampa o pendiente cuyo valor es el siguiente:
1
Rag M g i ( M i )
10
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h
Fg
h
i
l l
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22.500
20.000 "-25 mm/m" "-12,5 mm/m" Horizontal
17.500 "+12,5 mm/m" "+25 mm/m"
15.000
12.500
Resistencia total (daN)
10.000
7.500
5.000
2.500
0
0
150
225
75
300
375
-2.500
-5.000
-7.500
-10.000
-12.500
Velocidad del tren (km/h)
Las fuerzas producidas por el propio tren para aumentar o disminuir su velocidad
son los llamados, respectivamente, esfuerzos de tracción y de frenado.
El esfuerzo de frenado (Ff) es la resultante de las fuerzas que se realizan desde los
diferentes frenos del tren y que se oponen al avance, sumando su acción, por lo
tanto, a las resistencias al avance. A la resultante de los esfuerzos de tracción y
frenado presentes en un momento determinado la denominaremos esfuerzo de
tracción o frenado (Ftf) y será positivo (es decir, tendrá el sentido de la marcha del
tren) cuando es un esfuerzo de tracción, y negativo (es decir, tiene sentido
contrario a la marcha del tren) cuando es un esfuerzo de frenado.
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Los sistemas de seguridad de los trenes más modernos cortan la tracción del tren
con una pequeña caída de presión en la tubería general de freno del tren, lo que
hace en la práctica imposible la tracción y el frenado simultáneos.
A falta del conocimiento de la curva de tracción específica del tren (cuya descripción
y análisis no es objeto de este trabajo), puede estimarse que la potencia disponible
para la tracción eléctrica es un porcentaje (del orden del 80 al 90%) de la potencia
de los motores de tracción, y suponer que la potencia es igual a la fuerza de
tracción por la velocidad del tren, lo que suele ser válido a partir de determinadas
velocidades y hasta un 10% por encima de la velocidad máxima del tren.
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donde
P 100 3,6
Ft
V
Debe observarse que existen algunos casos en los que la totalidad de la potencia de
los motores tren no se destina al movimiento del mismo. Así ocurre con frecuencia
en los trenes de tracción diesel, cuando los servicios auxiliares del tren se
alimentan desde el motor diesel. En este caso, debe restarse su potencia la parte
que se dedica a los servicios auxiliares, lo que no suele ocurrir en tracción eléctrica
ya que los auxiliares se alimentan normalmente desde la catenaria sin pasar por el
motor, ni en los trenes diesel, cuyos servicios auxiliares se alimentan desde grupos
motor-generador independientes del motor diesel principal.
Por otra parte, debe dejarse constancia que la potencia con la que se calcula la
fuerza en cada instante es la potencia realmente entregada por el motor, que no
tiene por qué ser la máxima, pues muchos vehículos no son capaces de entregar la
potencia máxima en cualquier régimen de marcha, y además el maquinista puede
requerir menos potencia que la máxima por diversas razones.
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Los trenes emplean diferentes recursos (frenos) para provocar esfuerzos de frenado
tendentes a disminuir la velocidad de circulación del tren. Los frenos empleados
pueden estar basados en la adherencia entre rueda y carril (frenos dinámicos o
frenos de fricción: zapatas o discos) o emplear otros fenómenos físicos, tales como
los frenos por corrientes de Focault o los frenos aerodinámicos.
Desde el punto de vista de la dinámica del tren interesa retener la idea de que el
frenado de los trenes se clasifica, por la magnitud del esfuerzo, en dos formas:
Para cada una de las dos formas de frenado se fijan, como una propiedad o
condición de explotación del material rodante, los valores máximos que deben
conseguirse (expresados en la deceleración alcanzable en un determinado rango de
velocidad). Estos esfuerzos máximos de frenado en cada una de las formas se
obtienen por el tren con la combinación de los diversos tipos de freno (dinámico,
neumático, de Focault, etc).
Sin rebasar los esfuerzos de frenado máximos en cada una de las dos formas, es
habitual fijar para el tren, en cada línea por la que circula, una o varias curvas de
frenado (de emergencia o de servicio) para reducir la velocidad del tren en
coherencia con la señalización y la reglamentación existentes en la línea.
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Los requisitos del sistema de frenado (ETI Material Rodante) que pueden tener
relación con la dinámica del tren son:
Sólo se admite tener en cuenta el freno eléctrico en las prestaciones de los frenos si
su funcionamiento es independiente de la presencia de tensión en la catenaria, si
las subestaciones lo permiten. Se admite el retorno de la energía eléctrica generada
en el frenado, pero esto no hará que la tensión supere los límites de tensión
previstos, y además, si se pierde la alimentación de la catenaria, ello no impedirá
que la tensión de la línea caiga a 0 V.
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Para velocidad máxima de 100 km/h, 0,47 m/s2; para 120 km/h, 0,61 m/s2; para
140 km/h, 0,77 m/s2; y para 160 km/h, 0,74 m/s2.
1.3.3. La adherencia
Concepto de adherencia
Cuando el par motor sobre una rueda es muy alto, y en concreto, cuando es
superior al par resistente, la rueda desliza o patina sobre el carril. La adherencia de
la rueda sobre el carril es más grande cuanto mayor sea la masa que apoya sobre
la rueda motriz, que se denomina masa adherente.
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Existe un cierto límite del par motor (y correlativamente del esfuerzo de tracción) a
partir del cual la rueda desliza (patina); este el esfuerzo de tracción es una fracción
de la masa adherente (mad):
Et max mad g
Por lo expuesto, puede señalarse que la adherencia introduce otro límite (además
del que establece la potencia disponible) a la fuerza de tracción máxima que se
puede aplicar por una locomotora o por un vehículo tractor.
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En cuanto a las condiciones de la vía que permiten obtener una elevada adherencia
están: el buen estado de la misma en cuanto a nivelación, carril soldado y, sobre
todo, el estado superficial del carril. El carril limpio muy lavado (lluvia fuerte)
aumenta considerablemente la adherencia. El carril sucio, ligeramente húmedo con
hojas, sal, algunos productos químicos, grasas y aceites disminuye notablemente la
adherencia. En este último caso se puede aumentar la adherencia, en parte,
mediante el uso de arena.
Respecto al freno, por estar dotado de éste todos o casi todos los vehículos de un
tren, la masa adherente en freno es mucho más alta que en tracción, y por ello los
problemas de adherencia son menores que en el caso de la tracción.
Lógicamente, cada tipo de freno actúa sobre unos ejes, por ello su fuerza máxima
está limitada por la adherencia de esos ejes. Así, normalmente el freno de aire
comprimido actúa sobre todos los ejes del tren, y por ello la masa adherente para
este freno es toda la del tren; pero el freno eléctrico sólo actúa sobre los ejes
motorizados, por lo que para él sólo es relevante la masa sobre estos ejes.
Se pasó a controlar el patinaje primero instalando una luz en cabina que avisaba
del patinaje. Ello no mejoraba directamente la adherencia, pero sí que permitía al
maquinista dejar caer arena sobre el carril para aumentarla. Luego se pasó al
control automático de la adherencia, de forma que, cuando una rueda patina,
automáticamente se corta la potencia para detener el patinaje y luego se vuelve a
aplicar de forma paulatina. Este sistema permitió aumentar la adherencia al 16% o
18% y algunas mejoras en el mismo han permitido pasar 18% al 20%.
Los nuevos sistemas de control son diseñados de forma que permiten un ligero
patinaje (sistema llamado creep control). En un tren pesado, las ruedas típicamente
giran a una velocidad ligeramente superior que la que correspondería a la velocidad
del tren y por ello ganan el máximo poder de remolque de la locomotora.
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Et mad v
La fuerza máxima de tracción que se puede ejercer está limitada por la potencia
unihoraria, según la expresión,
Puh
Ft max
V
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350
252 Adherencia
300
250
200
252 Potencia
kN
150
100
251 Adherencia
50
251 Potencia
0
0
0
20
40
60
84
0
km /h
10
12
14
16
18
20
22
En la figura puede observarse cómo la curva de tracción de la máquina española 252 (5.600 kW, 90 t)
está por encima de la de la 251 (4.650 kW, 138t) mientras se encuentra esta limitada por la potencia
(como es lógico, pues tiene 950 kW más); pero (como pesa bastante menos que la 251) cuando el
esfuerzo tractor está limitado por la adherencia es menor en la más potente 252 que en la más pesada
251. Así por debajo de unos 60 km/h el esfuerzo total es mayor en la 251 que en la 252.
Valores de la adherencia
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Por ello, para la tracción se fijan unos valores máximos de la adherencia con los
que deben alcanzarse las prestaciones de tracción del tren (naturalmente ello no
implica que la adherencia real no pueda ser mayor, de hecho suele serlo).
Más importante es el caso del freno: las prestaciones de frenado (en términos de
deceleración exigida) deben alcanzarse suponiendo que la adherencia no supera un
determinado valor, lo que tampoco es incompatible con el hecho de que la
adherencia sea mayor (de hecho, normalmente lo será); lo que significa este límite
es que, alcanzar las prestaciones de freno exigidas, no debe estar basado en una
adherencia extraordinaria que no se podrá garantizar.
Para el frenado, Arenillas (2006) da valores de 0,10 a 0,12 (menor que en tracción
por bloqueo de ruedas, planos en ruedas, etc.)
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33
v 0 (0,2115 )
V 42
donde
v e s el coeficiente de adherencia a la velocidad V (adimensional); 0 es el
coeficiente estático de adherencia, es decir, el que corresponde a V=0,
(adimensional).; y V es la velocidad del tren, en km/h.
o
v
(1 0,03 V )
7,5
v 0 0,161
V 44
8 0,1 V
v 0
8 0,2 V
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F M a
F M a 10 2
o, lo que es lo mismo,
F
a 10 2
M
Debe observarse que aunque el tren disminuya su velocidad, ello no significa que
esté frenando, tan solo que las fuerzas retardadoras (entre las que el freno es sólo
una más) son mayores que las fuerzas aceleradoras. Por ejemplo, puede estar
subiendo una rampa fuerte traccionando, pero va perdiendo velocidad porque la
rampa es muy fuerte.
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Estas masas tienen que girar más deprisa cuando el tren se traslada más deprisa (y
viceversa), por lo que es preciso dedicar parte de la fuerza neta disponible a
acelerar (o frenar) angularmente estas masas giratorias.
1000 M g r 2 a r2
Ftg 1000 M g 2 a
R g R R
donde
a es la aceleración, en m/s2
Por tanto, teniendo en cuenta el efecto de la inercia de las masas giratorias, cuando
se aplica sobre el tren una determinada fuerza neta en sentido longitudinal
(resultante de los esfuerzos de tracción o de freno, de la resistencia al avance y de
las fuerzas gravitatorias), se produce una aceleración que se deduce de la fórmula
siguiente:
r
2
F M a (M g i i 2 ) a
Ri
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es decir,
F
a
M M gi ri 2
2
Ri
Por ello, a los efectos del cálculo de la aceleración o frenado del tren, la masa que
debe considerarse es la masa real del tren (incluyendo su carga), M, más una masa
adicional que es la suma de cada una de las masas giratorias (Mg) multiplicada por
el coeficiente entre los cuadrados del radio de inercia polar y el radio de giro. Como
este valor es fijo para cada tren o cada vehículo, en muchas ocasiones se convierte
en un coeficiente de masas giratorias (Cmg) que multiplica la masa real del tren:
r
2
( M gi i 2 )
Ri
C mg 1
M
Sin embargo, debe observarse que si se pretende hacer los cálculos con detalle, si
el tren va más cargado, la masa del tren aumenta, pero no por ello aumenta la
masa giratoria equivalente, lo que es especialmente relevante en los trenes de
mercancías, en los que la relación entre la masa en vacío y cargado es importante
como para requerir que, en los cálculos, se emplee la masa del tren cargado.
Por ello, la forma correcta de realizar los cálculos (cuando ello sea pertinente) es
sumar la masa giratoria equivalente del tren en lugar de multiplicar por el
coeficiente asociado. Si no se conoce la masa giratoria equivalente, puede
deducirse del valor del coeficiente dado por el fabricante que estará en relación con
la masa nominal del vehículo (es importante conocer con claridad si la masa a la
que se ha referido es masa en vacío o la masa a plena carga.
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600
Ft M g p F f M g r A B V C T f V 2 M
a R
r
2
M M gi 2
i
Ri
Donde la fuerza de tracción (Ft) es incompatible con la fuerza del freno (Ff), y la
fuerza de la pendiente de valor p es incompatible con la fuerza de la rampa de valor
r.
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Fuerzas Fuerzas
Depende de Fórmula
aceleradoras retardadoras
horizontal tren
800
Rac M
Resistencia de la Masa del tren, R
curva Radio de la curva 600
Rac M
o R
Potencia,
Esfuerzo de Pt
velocidad, Et Min( ,( M K a ))
tracción
adherencia V
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F u erza
+
R a v en r m m /m
E t m áxim o
R a v en r c m m /m
R a v en 0 m m /m
- r
- R a m p a crític a r c
-
V elocid a d
V e q r . e n la V elo cid a d
ra m p a d e r m á xim a d el
m m /m tren
Para la velocidad máxima del tren existe una rampa crítica rc en la que la fuerza máxima de tracción se
iguala a la fuerza resistente, y el tren está en equilibrio. Para cada rampa de valor r mm/m, existe una
velocidad de equilibro en rampa del tren (Veqr) .
Si la fuerza que actúa a favor del movimiento del tren es superior a las fuerzas que
se oponen, el tren puede acelerarse; si es inferior, el tren reduce su velocidad.
Existe una velocidad, llamada velocidad de equilibrio en rampa Veqr (para un tren y
para una rampa, r) para la cual la fuerza de tracción máxima que puede hacer el
tren es igual a la suma de las fuerzas resistentes, y por tanto el tren si circula
traccionando al máximo no cambia su velocidad. La velocidad de equilibrio Veqr es
tal que
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P
A B Veqr C T f Veqr m r
2
Veqr
Correlativamente, para un tren, con una velocidad máxima (condicionada por las
características del tren o por las curvas) le corresponde una rampa, llamada rampa
crítica (rc), en la que ambas fuerzas se igualan y el tren mantiene su velocidad. Si
la rampa existente es mayor que la rampa crítica, el tren no puede aumentar su
velocidad hasta llegar a la máxima, pero si la rampa existente es menor que la
rampa crítica, le sobra potencia al tren para mantener en la subida su velocidad
máxima. Para la rampa crítica (rc) , se cumple que:
P
A B Vmax C T f Vmax M rc
2
Vmax
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Por ello, cuando haya que determinar los radios de una curva en una rampa se
estudiará la velocidad que puede alcanzar un tren característico y se calculará el
radio de las curvas en la subida para tal velocidad. (Debe tenerse en cuenta que
también es bajada y que la velocidad aconsejada para la circulación de los trenes
que bajan puede ser mayor).
El análisis de la dinámica del tren en las pendientes (bajadas) muestra que actúan
sobre el tren las siguientes fuerzas:
Fuerza de gravedad.
Resistencia al avance.
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F u erza
+
E t m á x im o
L a fu e r z a d e la
g r a v e d a d e n la R a v e n 0 m m /m
p e n d ie n te d e
e q u ilib rio p e =
R e s is te n c ia a l
a v a n c e a la R a v e n p e m m /m
v e lo c id a d
m á x im a Ra Fg R a v e n p m m /m
pe
-
V e lo c id a d
p
- V e lo c id a d
m á x im a d e l
- tr e n
V eqp e n p
m m /m
Para la velocidad máxima del tren existe una pendiente de equilibrio pe en la que la fuerza de la
gravedad se iguala (en valor absoluto) a la fuerza resistente y el tren está en equilibrio. Para cada
rampa de valor r mm/m, existe una velocidad de equilibro del tren.
M pe A B Vmax C T f Vmax
2
pe a b Vmax c T f Vmax
2
p a b Veqp c T f Veqp
2
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En las líneas ferroviarias (siempre que son de vía única y casi siempre aunque sean
de vía doble), la misma plataforma (y por ello con el mismo perfil) se emplea para
circular en ambos sentidos, por lo que las rampas para los trenes que circulan en
un sentido, se convierten en pendientes para los trenes que circulan en el contrario.
Los radios de curva necesarios para que un tren pueda aprovechar toda su potencia
de tracción en la subida y no tenga que frenar en la bajada están condicionados por
la siguiente regla aproximada: En las inclinaciones no muy fuertes
(orientativamente menores de 17 mm/m), es más restrictivo el criterio de no
aprovechar la tracción en la subida, es decir, es este criterio el que obliga a radios
de curva más amplios; por el contrario, en tramos de fuerte inclinación (más de 17
mm/m) la condición más restrictiva para optimizar el trazado en planta es la de no
frenar en la bajada, siendo ésta la condición que impone radios más amplios.
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Casi todas las fuerzas longitudinales que actúan sobre un tren varían con la
velocidad, por lo que es muy frecuente representar en un gráfico todas estas
fuerzas en función de la velocidad.
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Curvas de resistencia al avance, que son una familia de curvas paralelas, cada una
de las cuales corresponde a una pendiente o rampa. Comoquiera que la fuerza de la
gravedad es proporcional a la masa y al valor de la pendiente, siendo la masa
constante para un mismo tren, las distancias verticales en el gráfico, además de
fuerzas, pueden representar pendientes, de forma que cada una de las curvas de
resistencia al avance correspondiente a una pendiente está separada de otra
(paralela correspondiente a otra pendiente) una cantidad fija que es proporcional a
la diferencia de pendientes. Estas curvas se representan con valores negativos para
facilitar la resolución gráfica de la ecuación del movimiento (es decir, la resistencia
al avance es siempre negativa, pues se opone al movimiento del tren y su valor
está representado en el eje de abcisas como si fuera positivo).
En el gráfico, como ejemplo, se pueden observar estas curvas para el tren Talgo
350, de alta velocidad, serie Renfe 102.
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TRACCIÓN 25.000
2 motrices (4
bogies en
servicio) 20.000
30 o/oo
TRACCIÓN 25 o/oo
1 bogie
aislado (3 15.000
20 o/oo
bogies en 12.000 .
servicio)
10.000 10 o/oo
TRACCIÓN
1 motrices (2 0 o/oo
bogies en 5.000
servicio)
0 Velocidad (km/h)
50 100 150 200 250 300 330
FRENO REGEN.
1 cabeza motriz (2 -30 o/oo
bogies frenando) - 5.000
-35 o/oo
La resistencia al avance crece con el cuadrado de la velocidad. Cuando la pendiente supera determinado
valor, la resistencia al avance es positiva, es decir, el tren tiende a acelerarse en ausencia de tracción o
freno.
En el caso de los trenes indeformables, se supone que tienen una masa adecuada
para circular normalmente con la potencia y el freno de que disponen, pues han
sido diseñados conociendo su masa.
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Pese a ello, el cálculo de la masa máxima puede ser relevante en los casos en los
que la tracción está limitada por avería, o que la adherencia disminuya o cuando el
tren debe ser remolcado por otro vehículo.
Hay cuatro criterios que limitan la masa máxima de un tren para una determinada
tracción dada:
3. No deben superarse los esfuerzos admisibles en los ganchos que unen entre
sí los distintos vehículos del tren, aunque este límite no sólo es función de la
carga total del tren, sino de en qué parte del tren están dispuestas las
locomotoras.
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4
La aceleración residual en horizontal a la velocidad máxima tiene poco sentido en si misma, puesto que
si el tren circula a esa velocidad, ya no tiene que acelerar. En la práctica, tiene dos significados: la
rapidez con la que puede llegar a esa velocidad máxima (y, como la aceleración disponible no cambia
bruscamente con la velocidad, la aceleración existente a la velocidad máxima es muy parecida a la
existente a velocidades próximas pero inferiores a la máxima). Por otra parte, y como se mostrará más
adelante, la aceleración residual a la velocidad máxima (en cm/s2) expresa la rampa máxima (en
mm/m) en la que el tren puede mantener su velocidad máxima.
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Velocidad Aceleración
Velocidad
inicial mínima
final (km/h)
(km/h) (m/s2)
0 40 0,48
0 120 0,32
0 160 0,17
300 0,05
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Para el cálculo de la masa máxima que puede ser remolcada en una rampa de valor
r (mm/m) a una velocidad V (km/h) es preciso aplicar la fórmula de la ecuación del
movimiento considerando una aceleración residual a esta velocidad de equilibrio de
ares (m/s2). La expresión matemática es la siguiente:
P 100 3,6
(A B V C V 2 ) r
F ( Ra r ) V
M máx t
a res ares
36 10 3
Carg aeng
r (r 1) t
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El enganche que está sometido a una fuerza mayor es el que enlaza la locomotora
con el tren; si en el tren hay varias locomotoras, el enganche crítico es el que une
la última de ellas con el tren. Pero si las locomotoras no están todas ellas en cabeza
del tren, es preciso repartir la fuerza que puede hacer cada locomotora y analizar
cómo se reparte a lo largo del tren la fuerza correspondiente.
Arenillas (2006) señala que esta fuerza admisible tenderá a crecer pues en los
nuevos enganches se solicitan con una carga de rotura de 1.350 kN
En otros casos, se trata de dimensionar los elementos que pueden ayudar al tren
en su arranque, por ejemplo, carros de arrastre, cabrestantes, etc.
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Para arrancar, el tren debe poder realizar una fuerza de tracción superior a la
resistencia al avance con V=0. La resistencia al arranque, normalmente se expresa
en forma de resistencia específica (respecto a la masa del tren) ya que, a velocidad
muy próxima a cero, la resistencia sólo se compone de la resistencia mecánica y de
la fuerza de la gravedad (si hubiera rampa), y estas fuerzas son, como hemos
expuesto, proporcionales a la masa del tren.
En rampa, se presenta una mayor resistencia al arranque, debido por una parte a la
resistencia de la propia rampa, y por otra a que los enganches entre los vehículos
están más tensados. Para tener en cuenta este último efecto, se establece la
siguiente tabla de valores de la resistencia específica en el arranque en rampa (ra0r)
en función de la rampa:
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Hasta 15 7
15-20 8
21-25 9
26-29 10
30-33 11
34-37 12
38-41 13
42-45 14
Más de 45 15
Al esfuerzo necesario para superar esta resistencia hay que sumar el necesario para
vencer la fuerza de la gravedad debida a la rampa, cuyo valor (en daN) coincide
con el valor de la rampa en milésimas. [Por ejemplo, para una pendiente de 10
mm/m el esfuerzo especifico necesario en el arranque será: 7 + 10 = 17 daN/t ].
Las ETI de alta velocidad exigen que un tren, con su carga normal y con un módulo
de tracción fuera de servicio, pueda arrancar en la rampa o pendiente máxima que
puede encontrarse, con una aceleración residual del orden de 0,05 m/s2. Será
posible que este régimen de arranque se mantenga durante 10 minutos y que el
tren alcance una velocidad de 60 km/h.
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Naturalmente a este valor hay que sumar el de la fuerza necesaria para vencer la
acción de la gravedad (que puede afectar a la totalidad o a parte del tren) y la
resistencia de curva si una parte del tren estuviera en curva.
A M p´
o, lo que es lo mismo,
a p´
Sin embargo, los vehículos modernos son mucho más suaves en su movimiento, y
se ha comprobado que pueden ponerse en marcha, incluso en ausencia de viento,
en pendientes de 1,5 mm/m.
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El cálculo de las cargas máximas remolcables por las locomotoras, desde el punto
de vista de la explotación, tiene por objeto garantizar para cada máquina y para
cada tramo de línea:
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La carga máxima de cada locomotora es la menor de las impuestas por cada una de
las cinco condiciones.
La carga máxima admisible por una locomotora se calcula como la más restrictiva de las curvas de
carga arrancable en régimen máximo, adherencia en el arranque, carga remolcable en régimen
continuo y en régimen unihorario
Las siguientes figuras muestran las cargas máximas (en t) para locomotoras
eléctricas y diesel según el Cuadro de Cargas Máximas (en toneladas remolcables),
en función de la “rampa característica”.
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Figura 17. Cargas máximas (t) en función de la rampa característica para locomotoras diesel
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- Lezáun, L.E.; Abad, J.; Martínez Gómez, F.; y Mata, J. (1998): Problemas de
Mecánica general y aplicada. Aniversario del ferrocarril 1848-.1998,
Egido editorial, Zaragoza.
- Melis, M.; de Matías, I.; Alonso, J.M.; Navarro, J.L.; y Tasis, J.L. (2001):
Túneles para trenes de Alta Velocidad: Fricción y ondas producidas por
el tren, en Revista de Obras Públicas, nº 3.415, noviembre de 2001, Madrid.
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En el proceso, además, se genera dióxido de carbono (CO2), por lo que este tipo de
movimiento no es sustancialmente diferente del producido por otro tipo de motor.
El motor siempre convierte una forma de la energía en otra forma de energía útil
para el desplazamiento, y por ello el proceso de transporte requiere la aportación
de una gran cantidad de energía.
Por otra parte, la energía que necesita cada vehículo o modo de transporte tiene
una forma concreta (energía eléctrica, gasóleo, etc.) y unas características
(tensión, frecuencia, octanaje), lo que supone que debe producirse previamente un
proceso de transformación de la energía entre las fuentes primarias de energía y su
uso en el motor del vehículo.
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Los costes del uso de la energía no son sólo de naturaleza económica, sino que
también hay que tener en cuenta todos los efectos negativos que se producen por
el hecho de consumir energía, que son denominados costes sociales. Se pueden
identificar fundamentalmente tres tipos de costes o efectos negativos:
Según Toyota (2007), las perspectivas de evolución de cada uno de estos tres
problemas son diferentes: los efectos del cambio climático y el agotamiento de las
fuentes no renovables se agravarán con el tiempo, debido a que se estima que la
demanda energética se multiplicará por tres en los próximos 100 años; mientras
que se cree que a largo plazo el problema de la calidad del aire tenderá a remitir
por la mejora de los sistemas de propulsión.
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Fuente: Elaboración propia a partir datos del Ministerio de Fomento de España (2005)
Ello implica que la demanda de energía para el transporte, sobre todo de derivados
del petróleo, es una de las principales causas de agotamiento de los recursos
naturales. Los modos de transporte que consumen electricidad (ferrocarril eléctrico,
transporte por tubería y trolebús) también contribuyen (aunque en menor medida)
al agotamiento del carbón, del gas y del petróleo por la parte de la generación de
electricidad que emplea estos combustibles. Tienen sin embargo la ventaja de que
esta parte es menor (en España es alrededor del 50%) y además es potencialmente
decreciente.
La reducción del este efecto negativo puede venir por la disminución de la cantidad
de energía consumida, ya sea por reducción de la movilidad, ya sea por mejora de
la eficiencia energética o por ambas causas. Además de ello, sólo el aumento de
peso relativo del transporte realizado con energía eléctrica y el empleo de otros
tipos de combustibles puede reducir este efecto negativo.
Emisiones de contaminantes
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Las emisiones que tienen impacto en la calidad del aire (EICA) y son de efecto
local.
CO2 equivalente
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Potencial de calentamiento
Compuesto
atmosférico
CO2 1
CH4 21
N2O 310
Fuente: INSIA(2007)
Siendo FactorEmisióngas las emisiones de cada uno de los gases que se emiten en la
combustión y PotCalentamientogas el potencial de calentamiento atmosférico de
dichos gases.
Las emisiones que tienen impacto en la calidad del aire (EICA) corresponden
a los gases que se derivan de una combustión real:
La emisión de estos gases es de efecto local, por lo que tienen especial importancia
y efectos negativos en el transporte urbano, ya que en este caso se emiten en
entornos muy poblados y con una fuerte incidencia sobre la salud de muchas
personas.
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Por ejemplo, las emisiones de gases tóxicos por un autobús urbano en el centro de
Madrid producen más daño que la emisión de los mismos gases en una central
termoeléctrica que quema fueóleo en una zona apenas poblada y que genera la
electricidad que se emplea en el Metro de Madrid. Es por esta razón que en muchos
casos en el transporte urbano se pasa a emplear autobuses propulsados por gas
natural (con menos emisiones) aún cuando el rendimiento térmico sea menos
favorable que el de los motores diesel.
También, en el caso del transporte marítimo se controlan las emisiones que tienen
impacto en la calidad del aire en las zonas próximas a la costa, no así en alta mar,
aunque es objeto de preocupación por el alto contenido en azufre de algunos de los
combustibles que se emplean en el transporte marítimo.
En el caso de los combustibles fósiles, los factores de emisiones de CO2 y SO2 son
constantes. Por tanto, la cantidad emitida es directamente proporcional a la
cantidad de combustible consumido. La siguiente tabla muestra los factores de
emisión en kilogramo y litros por kilogramo o gramo de combustible.
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Fuente: Elaboración propia a partir de European Commission (2007) y Knör y Reuter (2005)
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Para apreciar las diferencias según los años se muestra a continuación en mix de
generación de España en cuatro años distintos.
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Tipos de tracción
● Motores eléctricos.
Máquinas de vapor.
Turbinas de gas.
Vectores energéticos
El transporte por carretera emplea como vectores energéticos, para todos los tipos
de servicios, y de forma ampliamente mayoritaria, gasóleo y gasolina que
alimentan motores de combustión interna. En ciertos casos se emplean
biocombustibles y gas natural, pero de forma aún muy minoritaria. Los escasos
vehículos de carretera de tracción eléctrica o híbridos suelen emplear también
derivados del petróleo como vectores energéticos que luego producen energía
eléctrica dentro del vehículo, o bien con un generador, o bien regenerada por el
freno.
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Tracción vapor
Para que naciese el ferrocarril fue requisito previo el invento de una máquina que
crease su propio movimiento, siempre sobre la recepción de una energía exterior.
La primera máquina conocida (y con la que comenzó la andadura del ferrocarril) es
la de vapor.
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Hoy la tracción vapor sólo se emplea regularmente en Cuba y China, pero existen
en el mundo numerosos ferrocarriles turísticos que utilizan este tipo de máquinas, y
también parques de ocio en los que circulan nuevas locomotoras de vapor
alimentadas por gasóleo.
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La tracción eléctrica
Las locomotoras eléctricas se desarrollan desde finales del siglo XIX por dos
razones:
5
Del reportaje “Proyecto suizo revolucionario en tracción vapor”, de Ángel Maestro, en Líneas del tren,
número 283, 16 de enero de 2003.
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Los trenes de tracción eléctrica no pueden circular por líneas no electrificadas, pero
los vehículos diesel sí que pueden hacerlo por líneas electrificadas, por lo que es
preciso adoptar decisiones en el ámbito de la explotación sobre si interesa o no, y
cuándo, que circulen vehículos diesel en líneas electrificadas (bajo catenaria).
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Explotación Técnica de Ferrocarriles
Tracción diesel
Entrado ya el siglo XX se fueron construyendo motores cada vez más potentes que
han permitido el desarrollo de locomotoras diésel, singularmente en Estados Unidos
y Gran Bretaña donde la electrificación ha tenido poca penetración y se ha preferido
siempre la versatilidad del diésel. Frente a la tracción vapor, la diésel tiene la
ventaja de una conducción más limpia y fácil, de un aprovisionamiento más
sencillo, y de un suministro de combustible más ágil. Por otra parte, también
permite potencias mayores sin aumentar el peso de la locomotora. Frente a la
tracción eléctrica tiene la ventaja de que no precisa las inversiones iniciales ni el
gasto de conservación de la catenaria; pero presenta el inconveniente del menor
rendimiento energético de la máquina y del mayor costo de combustible, aunque
estas diferencias oscilan en función de la estructura de generación energética de
cada país.
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Se prohíbe la utilización de esta documentación, total o parcial, sin autorización de la FFE.
Explotación Técnica de Ferrocarriles
Por el contra, las máquinas diesel no son aptas para muy altas potencias (lo que
desaconseja su uso con frecuentes aceleraciones o en alta velocidad), el
rendimiento energético en el vehículo es bajo (del orden del 30 al 35 %), dependen
totalmente del petróleo y tienen un nivel alto de emisiones y de contaminación
locales, lo que hace imposible su utilización intensiva en líneas subterráneas.
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General Electric fabricó dos series de locomotoras de turbina de gas: una de 4.500
CV en 1949 y otra de 8.500 CV en 1958 (luego aumentadas a 10.000 CV). Estas
locomotoras que empleaban un combustible semejante al fuelóleo funcionaron
entre 1950 y 1969.
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Los servicios auxiliares de los vehículos son equipos embarcados que consumen
energía para usos diferentes de su propio movimiento. Pueden incluirse en este
apartado dos tipos de consumos:
Por una parte, los consumos auxiliares de tracción, entendiendo por tales los
consumos de ventiladores, compresores, convertidores, etc.
Los consumos energéticos de estos servicios han sufrido una importante evolución
a lo largo del tiempo:
Por un lado, los propios servicios han ido aumentando: en el pasado, los
vehículos de transporte de viajeros sólo disponían de calefacción y de
iluminación, mientras que otros servicios como cafeterías, cocinas, puertas
automáticas, aseos de descarga, televisión y video, música, han ido
apareciendo y potenciándose a lo largo del tiempo.
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En España (donde las necesidades de aire acondicionado son mayores que en otros
países europeos), cada coche de un tren (típicamente de unos 26 m de longitud)
requiere una potencia para servicios auxiliares entre 36 y 46 kW, dividida
normalmente entre dos equipos para conseguir una mayor redundancia. Puede
estimarse que en los meses punta del año están en funcionamiento los dos, pero
con temperaturas exteriores entre 5 y 28 grados con uno sólo suele ser suficiente.
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Por ello, y a falta de otros datos, puede estimarse que la potencia necesaria para
estos equipos puede ser de una media de 0,7 a 1,2 kW por plaza en trenes
interurbanos, del orden de 0,5 a 0,6 kW en trenes de Cercanías. El consumo por
plaza y por hora en que el tren esté arrancado puede estimarse para trenes
interurbanos entre 0,5 y 0,8 kWh/plaza.h, y para cercanías alrededor de 0,33
kWh/plaza.h.
kW kW kW kW kW / plaza
En el Talgo serie 7 como se trata de coche, el valor indicado es para cada coche intermedio (en el
cafetería llega a 42,8 kVA). En el conjunto del tren la potencia es de 500 kVA.
Casi todos los trenes disponen en la actualidad del llamado freno dinámico, que se
emplea unas veces como complemento del freno neumático automático y otras,
especialmente en alta velocidad, como freno principal.
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En la tracción eléctrica, la aplicación del freno dinámico (que este caso se llama
freno eléctrico) tiene como consecuencia primaria frenar el tren, pero también
produce el efecto de generar energía eléctrica, lo que según los casos, tiene su
importancia en el balance energético del ferrocarril.
Existe una clase de freno eléctrico (que sólo lo equipan algunos trenes) llamado
freno regenerativo, que permite el aprovechamiento y devolución de la energía
generada en el frenado. En los trenes que no tienen este sistema de freno, la
electricidad producida por el freno eléctrico, se disipa siempre en resistencias en el
propio tren (freno reostático).
Cuando la línea está electrificada en corriente continua (es el caso de las líneas
convencionales y de Metro en España), la energía devuelta a la catenaria no puede
ser enviada a la red pública (que funciona en corriente alterna), por lo que el
sistema sólo analiza si la energía es demanda por otro tren que se encuentre el
mismo ámbito eléctrico (es decir, en el ámbito de la misma subestación): si es así,
la devuelve a la catenaria para que el otro tren la utiliza; si no, la disipa en el freno
reostático. Modernamente empiezan a desarrollarse subestaciones reversibles para
corriente continua (como las instaladas por el metro de Bilbao, España), por lo que
puede esperarse que, con una adecuada retribución de la energía devuelta, el
ferrocarril pueda invertir para instalar estas subestaciones.
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Si se trata de una línea electrificada en corriente alterna (caso de las líneas de alta
velocidad), la energía enviada a la catenaria se intenta aprovechar para otro tren
que la pueda necesitar en ese momento. Si no hay ningún tren que la necesite, es
devuelta a través de la subestación a la red pública.
Subestación
Caso 1.2. Electrificación en ca-cc
R continua sin otro tren
consumiendo.
Subestación
Caso 1.1. Electrificación ca-ca
en alterna con otro tren
consumiendo.
Subestación
Caso 1.1. Electrificación ca-ca
sin otro tren
en alterna con
consumiendo.
Según la electrificación sea en corriente alterna o en continua, la línea puede o no puede devolver
energía a la red. Antes, siempre se intenta que la utilice otro tren. (Observación: todos los trenes
representados en la figura marchan hacia la derecha). (Elaboración propia)
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El conocimiento del flujo permite analizar los rendimientos y costes totales de cada
uno de los consumos. Así, el punto de suministro de la energía en sus diferentes
formas es relevante tanto para conocer su coste (si el ferrocarril debe hacer
transformaciones y transportes), como las pérdidas que se incluyen dentro el
sistema ferroviario y las que se producen fuera del mismo; la estructura de
producción de la energía eléctrica permite conocer el consumo de energía primaria,
de energías renovables, las emisiones y la contaminación, considerando el conjunto
del flujo.
Este análisis es relevante, por cuando hace posible el conocimiento de los costes
totales del empleo de energía en el ferrocarril que no resultan evidentes si sólo se
analiza el coste económico y los consumos del sistema ferroviario sin atender a su
origen y a los procesos previos de transformación y transporte.
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La electricidad se obtiene del sistema eléctrico nacional, que la produce empleado diferentes fuentes.
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En el balance energético del tren no se han considerado (hasta aquí) ni las pérdidas
de energía en el proceso de transporte de energía al tren, ni las pérdidas que se
producen en los motores de tracción o en los generadores de freno o en las
transmisiones: Los esfuerzos de tracción y de frenado se han considerado en las
llantas del tren y el consumo de auxiliares, en la salida de sus convertidores. Para
conocer la energía realmente consumida por el tren, es preciso considerar las
pérdidas.
Para conseguir la energía necesaria en las llantas, desde que ésta entra en el
sistema ferroviario, se producen diversas pérdidas:
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Catenaria
Pantográfo
Tren de Tren de
74,4 a tracción
79,2% Transform ador M otor diesel tracción
eléctrica diesel -
en 95-97% 32-33%
freno eléctrica
regera
Alternador
tivo
R ect.-ondulador Auxiliares 90%
95-97% < 93%
Rect.-ondulador Auxiliares
83,4 95-97% < 93%
M otor tracción < 93% a
M otor generador (en 87,5 24,7 M otor tracción 25,4
81,4 a
a freno) < 85% % a
26,5 < 93%
86,6 26,7
% en % %
tracci Transm isión
R eductor
ón 97-99%
97 a 99%
Llanta Llanta
E mllantas E aux
E con
Rle Rce Rse ( Rae Rce Rse )
Y en el caso de la tracción diesel:
Etll E aux
Econ
Rld Rmd
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Ello significa que, con los coeficientes aproximados supuestos, tanto para los
rendimientos internos al sistema ferroviario como para los rendimientos externos al
mismo, el rendimiento conjunto es, para la tracción eléctrica, de 0,266 para
tracción, y ligerísimamente superior para servicios auxiliares.
Para tracción diesel (puede suponerse el mismo para valor tracción y auxiliares) es
de alrededor 0,24.
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Sistema Subestaciones
nacional de de tracción Catenaria
transporte 0,94
0,94
Otros
consumidores Auxiliares 0,64 Auxiliares
0,87 0,86 0,79 0,76
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Ra a1 M a 2 N e Q 0,0277 V C T f V M
2
600
R
Fg M g r
si el tren circula por una bajada (pendiente) con valor de la inclinación p mm/m, la
acción gravitatoria produce una fuerza de sentido positivo sobre el tren; es decir,
que la gravedad ayuda al avance del tren:
Fg M g p
E ( Ra Fg ) dl
0
Cuando sea preciso acelerar el tren con una aceleración de a m/s2, la fuerza neta 6
Fa (en daN) que se precisa realizar sobre el tren es:
6
Entendemos por fuerza neta aceleradora la diferencia entre las fuerzas longitudinales que favorecen el
movimiento del tren, como la fuerza de tracción y la fuerza gravitatoria en las pendientes menos las
fuerzas retardadoras que actúan longitudinalmente sobre el tren, como la resistencia al avance en
horizontal, la resistencia de la curva y la fuerza gravitatoria en las rampas. Si la diferencia es negativa
(porque las fuerzas retardadoras sean, en su conjunto, mayores que las que favorecen el movimiento
del tren) la fuerza neta es negativa y en tren sufre una deceleración.
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r2
Fa 100 M a M g a
R
2
y por ello, la energía necesaria para acelerar el tren en el recorrido desde el punto
de principio de la aceleración (pa) hasta el final de la aceleración (fa), (en kWh), es:
1 fa
r 2
Ea M a M g 2 a dl
3,6 10 4 pa
R
Para aumentar su altitud: cada vez que el tren supera una rampa, su altitud
aumenta y por ello la energía potencial que lleva acumulada.
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Una energía cinética, que proporcional a su velocidad, cuyo valor (en kWh)
es
2
1000 1 V
Ec 6
M
3,6 10 2 3,6
1000
Ep M gh
3,6 10 6
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Por una parte, cuando el tren reduce su velocidad o baja una pendiente, una
parte de la energía cinética o potencial que el tren cedería se emplea para
vencer la resistencia al avance, por lo que el consumo es menor que el
correspondiente al segundo escenario, ya que en estos casos no es preciso
aportar energía del exterior para vencer la resistencia al avance. También, si
el tren sube una rampa pero pierde velocidad, o si baja una pendiente y
gana velocidad, se puede producir una conversión de la energía cinética en
potencial, y al revés.
Por otra parte, si el tren tiene freno de recuperación, una parte de la energía
que el tren cede al reducir su velocidad o bajar una pendiente se emplea
para alimentar los servicios auxiliares y otra parte se devuelve a la red, por
lo que consumo neto disminuye respecto al escenario más desfavorable. Sin
freno regenerativo o de recuperación, también puede se hacer conducción
económica que permite aplicar energía cinética para vencer la resistencia al
avance.
Debe observarse que se analizan los consumos en llantas, es decir, sin considerar
las pérdidas de ningún tipo. Tampoco se analiza aquí el consumo de energía para
los servicios auxiliares.
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La energía que ha salido del tren es la energía necesaria para vencer la resistencia
al avance, más la que ha disipado o regenerado en los procesos de freno. Esta
última puede calcularse considerando que el tren ha frenado:
Como hemos expuesto, cuando un tren baja una pendiente, la energía potencial
que cede se emplea en vencer la resistencia al avance y, en ocasiones, en
aumentar su velocidad. Si no se aplica tracción ni freno, la fuerza que impulsa al
tren es la fuerza gravitatoria (de valor M x g x i), y la que se opone al movimiento
es la resistencia al avance (Ra). Si la primera es mayor que la segunda, el tren
tendería a acelerarse, y cuando circula a la velocidad máxima debe hacer uso de
freno para evitar rebasar la velocidad máxima. Siendo p la pendiente existente (en
mm/m), la fuerza de frenado que debe hacerse para mantener la velocidad máxima
(Vmax) es la siguiente:
F fr M g p A B Vmax C T f Vmax
2
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M g pe A B Vmax C T f Vmax
2
F fr M g p M g pe M g p pe
E fr F f r l M g p p e l
Ecin F fr dl Ra dl
,
E fr Ecin Ra dl
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El balance energético de la energía que sale del tren implica que la energía
consumida por el tren en su recorrido, medida en la entrada del tren (pantógrafo)
tiene los siguientes componentes:
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E n e r g ía p r im a r i a
P é r d id a s e n
g e n e r a c ió n
E n e rg ía e n b a rra s d e la c e n tra l
P é r d id a s e n
tra n s p o rte y
t r a n s f o r m a c ió n
E n e r g ía e n p a n t ó g r a f o
In c r e m e n t o s C onsu
In c r e m e n to s m o de
d e e n e r g ía a u x il ia r
d e e n e r g ía es
p o te n c ia l
c i n é t ic a
E n e r g ía E n e r g ía
d is i p a d a c in é t ic a E n e r g ía
e n fre n o e m p le a d a p o te n c ia l E n e r g ía
en e m p le a d a d is ip a d a e n P é r d id a s e n
p ro c e s o s
en vencer m o to r y
r e s is t e n . en vencer e l fre n o e n
de re s is te n . p e n d ie n t e s t r a n s m is ió n
d e c e le r a c i avance
avance
ón
R e s is t e n c ia a l a v a n c e
E n e r g í a e n ll a n t a
La energía total consumida para el movimiento del tren hay que añadir a la energía consumida en
pantógrafo, las pérdidas en el transporte y transformación, así como en la generación de electricidad.
Variables
600 lc 1 2
2
a ( ) M B V C (V ) L
L
v
Rc
Emllantas
C
T f l t Vt
2
M g (h f hi ) M g l p ( p pe )
1
( M M g ) (V f 2 Vi 2 ) K der
2
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Donde:
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v es la desviación típica de velocidades respecto a la media (excluyendo los
tiempos de parada).
El consumo de energía para el movimiento del tren a la entrada del mismo (en
pantógrafo, si es un tren de tracción eléctrica) puede expresarse así:
E mllantas
E mtren
m
Donde:
γm es el rendimiento (en tanto por uno) del vehículo motor (con un orden de
magnitud de 0,85 a 0,90 en tracción eléctrica, y de 0,30 a 0,35 en tracción
diesel).
Donde:
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Ello no quiere decir que las medidas que presentan no puedan tener
“contraindicaciones” (sobre todo económicas), pero deben evaluarse en cada caso
ventajas e inconvenientes.
Sólo pretende enfatizarse que la reducción del consumo energético puede ser un
criterio más (frecuentemente ignorado) a considerar en el diseño de la
infraestructura, de los vehículos y de la operación.
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Diseño de la infraestructura
La elevación de la cota de las estaciones supone para los trenes con parada
acumular parte de la energía cinética en forma de potencial en vez de disiparla en
el freno.
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Además ello elimina los costes del uso del freno y permite reducir las puntas de
consumo en los arranques; y si la estación es subterránea, reduce la altura de las
comunicaciones verticales...
La elevación de la cota de las estaciones supone para los trenes con parada,
acumular parte de la energía cinética en forma de potencial en vez de disiparla en
el freno.
En efecto, cada tren tiene una velocidad máxima, y a esa velocidad máxima (Vmax)
corresponde una pendiente de equilibrio (Pe) (en la que el tren, sin frenar ni
traccionar, mantiene la velocidad). Es decir, con esa pendiente y velocidad, la
fuerza gravitatoria es igual a la resistencia al avance).
Si la pendiente real (Pr) es mayor, el tren tiene que frenar para no rebasar la
velocidad. Y puede demostrarse que la fuerza del freno es proporcional al “exceso
de pendiente”.
Eperdfreno= m x g x L x (Pr-Pe)
Puede observarse que cuanto mayor es la pendiente real, más energía se pierde el
freno y por ello, más energía se consume
Una mayor sección del túnel disminuye el coeficiente Tf, y por ello la resistencia
aerodinámica de fricción.
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En el diseño del sistema de alimentación eléctrica a los trenes (entendiendo por tal
el conjunto de las líneas de alta tensión, subestaciones y catenaria), debe tenerse
en cuenta que un menor consumo puede conseguirse con diversas medidas que, en
general, consiguen reducir las pérdidas óhmicas:
Forma aerodinámica.
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Diseño de operación
Optimizar la marcha de los trenes si van a tener que parar o que reducir la
velocidad por motivos de regulación.
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Sobre la distribución del margen a lo largo del recorrido del tren debe tenerse en
cuenta que para la puntualidad, la tendencia es a dejarlo para el final del recorrido
(especialmente en vía doble); pero para el ahorro energético, lo mejor es
distribuirlo antes de las paradas o reducción de velocidad.
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- Melis, M., de Matías, I., Alonso, J.M., Navarro, J.L., y Tasis, J.L. (2001):
Túneles para trenes de Alta Velocidad: Fricción y ondas producidas por
el tren, en Revista de Obras Públicas, nº 3.415, noviembre de 2001, Madrid.
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- CO2 Solution Inc, Una tecnología del desarrollo sostenible para capturar,
reciclar y secuestrar las emisiones industriales del CO2, Rtcc.org:
Responding to Climate Change.
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