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UNIVERSIDAD TECNICA DE MACHALA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

FISICA I

TRABAJO: ROZAMIENTO O FRICCION POR


RODADURA

BYRON REYES MAGALLANES

PRIMER AO DE INGENIERIA CIVIL D

PROFESOR: ING.HUGO AVILEZ JIMENEZ

AO LECTIVO
2010-2011
RESISTENCIA A LA RODADURA
La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una
superficie, deformndose uno de ellos o ambos. Como veremos, no tiene
sentido alguno hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un slido
rgido (indeformable) que rueda sobre una superficie rgida (indeformable).

El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de


rozamiento, con la diferencia de que este ltimo hace alusin a dos superficies
que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de
rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que
rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento.

GENERALIDADES

Por un lado, a escala microscpica una rueda no presenta un alzado


exactamente circular, y la superficie sobre la que rueda no constituye tampoco
un perfil plano, puesto que en ambos casos existen irregularidades. No
obstante, este no es el principal factor que influye en el coeficiente, sino
la histresis. La rueda, en funcin del material con el que est construida y su
propio peso, adems del de la carga que soporta, sufre una deformacin que al
rotar provoca repetidos ciclos de deformacin y recuperacin, estos ciclos
propician la disipacin de energa por calor. Adems, esta deformacin supone
que no apoye una lnea nicamente sobre el piso, sino una superficie.

El fin del coeficiente de rodadura es establecer un parmetro emprico, sobre el


conjunto completo, que proporcione la fuerza que se ha de ejercer bien para
poner en movimiento el sistema (coeficiente de rodadura esttico), o bien para
mantener su velocidad (coeficiente de rodadura dinmico). Este ltimo tambin
depende de la velocidad.

DESARROLLO DEL CONCEPTO

Figura 1. Deformacin en la generatriz de apoyo.


Figura 2. Rodadura de un cilindro indeformable sobre un pavimento
indeformable.

Figura 3. Rodadura de un cilindro deformable sobre un pavimento


indeformable.

En efecto, la resistencia a la rodadura aparece cuando el cuerpo que rueda, o


la superficie sobre la que rueda, o ambos a la vez, se deforman, aunque slo
sea ligeramente, a causa de las grandes presiones existentes en los puntos de
contacto. Pensemos en el caso de un cilindro que se apoya sobre una
superficie plana; todo el peso del cilindro gravita sobre una exigua superficie de
contacto (una generatriz, desde un punto de vista estrictamente geomtrico).
Es fcil comprender que la presin en el contacto ser tan grande que hasta el
material ms rgido se deformar. De ese modo, el cuerpo, la superficie que lo
soporta o ambos, se deforman, aumentando el rea de contacto hasta que la
presin disminuye y se restablece una situacin de equilibrio elastosttico. En
resumen, alrodar un cuerpo real sobre una superficie real se producen unas
deformaciones, como se muestra en la Figura 1, de modo que el cuerpo tiene
que "vencer" continuamente un pequeo obstculo que se le presenta por
delante y que se opone a su rodadura.

CUERPOS RGIDOS (IDEALES)

Consideremos, para comenzar, el caso ideal de un cuerpo indeformable (un


cilindro o una rueda, por ejemplo) que puede rodar sobre una superficie plana
tambin indeformable (Figura 2). Si la superficie es horizontal, las fuerzas que

actan sobre el cilindro son: su peso y la reaccin normal del plano . Si


ahora aplicamos una fuerza sobre el eje del cilindro, paralelamente al plano
y perpendicularmente al eje, aparecer una fuerza de rozamiento, , en A, en
direccin opuesta a la fuerza aplicada . El momento de la fuerza de
rozamiento respecto del eje del cilindro, hace girar el cilindro
alrededor de su eje. As, en el caso de cuerpos indeformables soportados por
superficies indeformables, por pequea que sea la fuerza se producir la
rodadura (siempre que exista suficiente rozamiento esttico para evitar el
deslizamiento). En estas condiciones no tienen sentido hablar de resistencia a
la rodadura.

CUERPOS DEFORMABLES (REALES)

En las situaciones reales, los cuerpos se deforman, por poco que sea. El
contacto no se realiza entonces a lo largo de una generatriz (como en el
ejemplo anterior) sino a lo largo de una estrecha banda AA, como se muestra
en la Figura 3. Ello da lugar a que aparezcan reacciones en los apoyos;
reacciones que dan lugar a la aparicin de un par que se opone la rodadura.
Con la finalidad de simplificar el problema, podemos imaginar que en cada
instante el cilindro debe rotar sobre la generatriz que pasa por A para poder
rodar superando el pequeo obstculo que se opone a ello. Eso equivale a
considerar desplazada la lnea de accin de la reaccin normal N una distancia
que designaremos por r, como se muestra en la Figura 3. El par de resistencia
a la rodadura y el par aplicado valen, respectivamente

(1)

(2)

En las condiciones crticas, cuando comienza la rodadura, esos el par aplicado


o de aranque ser mayor que el par resistente, de modo que

(3)

de modo que el cilindro comenzar a rodar si

(4) que nos da el valor de la fuerza mnima necesaria


para el arranque.
COEFICIENTES

La magnitud , que tiene dimensiones de una longitud, es el


llamado coeficiente de resistencia a la rodadura. De las expresiones anteriores
se deduce que el par de arranque es proporcional a la reaccin normal y
que la fuerza de traccin necesaria para el arranque es inversamente
proporcional al radio del cilindro; esa es la ventaja de las ruedas grandes sobre
las pequeas. El valor del coeficiente depende de la naturaleza de los
cuerpos en contacto (fundamentalmente de su rigidez).

La magnitud adimensional

(5)

es el llamado coeficiente de rodadura.

En general, el coeficiente de rodadura tiene un valor muy inferior al de


los coeficientes de rozamiento por deslizamiento (esttico y cintico); as pues,
es mucho ms conveniente, al efecto de disminuir las prdidas energticas,
sustituir en los mecanismos y mquinas los deslizamientos por las rodaduras;
esa es la ventaja que aport el invento de la rueda, la ventaja del carro sobre el
trineo.

La dependencia del coeficiente de rodadura con el peso del sistema, a


diferencia del coeficiente de rozamiento, hace que no sea siempre operativo
calcular el coeficiente de rodadura a travs del ngulo de rozamiento.
El valor del coeficiente de rodadura es caracterstico de cada sistema,
dependiendo de:

la rigidez o dureza de la rueda y superficie,


el radio de la rueda (a mayor radio menor resistencia),
el peso o carga al que se somete cada rueda (en esto se diferencia
del coeficiente de rozamiento),
en el caso de ruedas neumticas o hidrulicas, de su presin (a mayor
presin menor resistencia),
temperatura, el acabado de las superficies en contacto, velocidad relativa,
etc.
Como ejemplo, para los clculos de frenado en automviles utilitarios, se
utilizan valores de Crren torno a 0.012, y en trenes en torno a 0.0005.
EJEMPLOS DE RESISTENCIA A LA RODADURA

Cuadro de resistencia a la rodadura:

Descripcin

0,0002 a 0,00101 2 0.5 mm Ruedas de ferrocarril sobre railes de acero

0,1 mm Rodamientos de bolas en acero sobre acero

Neumticos especiales Michelin para automvil


0,00253
solar/eco-marathon

0,005 Rales estndar de tranva

Neumticos BMX de bicicleta usados para


0,0055
automviles solares3

Neumticos de automvil de baja resistencia y


0,006 a 0,01
neumticos de camin sobre carretera lisa

Neumticos ordinarios de automvil sobre


0,010 a 0,0154
hormign

Neumticos ordinarios de automvil sobre losas


0,020
de piedra

Neumticos ordinarios de automvil sobre


0,030 a 0,035
alquitrn o asfalto

Neumticos ordinarios de automvil sobre hierba,


0.055 a 0.065
barro y arena

Neumticos ordinarios de automvil sobre hierba,


0,34
barro y arena
Por ejemplo, un automvil de 1000 kg sobre una carretera asfaltada necesita
una fuerza o empuje de aproximadamente 300 N para rodar (1000 kg 9,81
m/s2 0,03 = 294,30 N).

RODADURA CON Y SIN DESLIZAMIENTO

La ecuacin (4) da la respuesta la problema de qu fuerza horizontal es la


mnima necesaria para que una fuerza horizontal pueda empezar a mover una
rueda o cilindro. Otro problema relacionado con ese es si un determinado par
aplicado por un eje motor sobre una rueda permitira desplazar una cierta carga
o si por el contrario la rueda patinara ocasionando una situacin de
deslizamiento sin rodadura (tal como sucede por ejemplo cuando un automvil
trata de arrancar sobre hielo o sobre un suelo en el que existe un fluido
lubricante). La condicin necesaria para que haya rodadura sin deslizamiento
es que:

Donde:
, es el coeficiente de resistencia a la rodadura.
el coeficiente de rozamiento para deslizamiento.