Actividad de aprendizaje 13:

Sistemas de 2do orden

Nombre:
Luis Gabriel Castillo García.

Carrera:
Ing. Mecatrónica

Materia:
Control de Sistemas Mecatrónicos.

Maestro:
Mtro. Luis Martin Valenzuela Borbón.

Lugar:
Navojoa, Sonora

Fecha de Entrega:
Lunes 02/05/2022

Periodo 22-1
 Luis Gabriel Castillo Garcia IM

EC3 F1 Actividad de aprendizaje 13: Sistemas de 2do orden

En la ingeniería de control los sistemas de segundo orden tienen una relevancia
importante, debido a que, gracias a este tipo de sistemas, es posible analizar y
proyectar lazos cerrados de control.
¿Qué son?
Los sistemas de segundo orden son todos aquellos que tienen dos polos y están
representados típicamente por ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
Considerando el caso de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, con
coeficientes constantes y condición inicial cero, tenemos:

En donde se utilizan.

El diagrama de bloques de la Figura 1 representa a un sistema de segundo orden de

tipo cero. Físicamente, este diagrama puede ser el modelo de un motor DC, el modelo
de una red eléctrica o de un mecanismo con resorte, amortiguador y masa. Por ello, el
sistema de segundo orden es de gran interés académico, industrial y tecnológico, de los
más importantes para el estudio.

Figura 1.

Los sistemas de segundo orden son esenciales en el diseño de sistemas de control. En

consecuencia, es de gran utilidad entender que el modelo de la Figura 1 suele provenir
de un sistema realimentado como el de la Figura 2:

Figura 2.

El sistema de la Figura 2 se puede ver como un sistema de control básico.

 Luis Gabriel Castillo Garcia IM

Ejemplos.

Vamos a ver el ejemplo de un sistema mecánico de segundo orden conocido como el

sistema de Masa-Amortiguador-Resorte.

Sistemas de Segundo Orden Matlab

La creación de una función de transferencia de segundo orden en Matlab es muy

sencilla, y para eso vamos a valernos del comando tf (transfer function).

De esa forma puedes crear sistemas de segundo orden con Matlab así:

Ejercicios.

Aplicando lo aprendido sobre los sistemas de Segundo Orden. Para el siguiente sistema
ante una entrada del tipo escalón unitario:

1. Halle la expresión de y(t)

2. Obtenga el tiempo de máximo pico y el Máximo Pico
3. El valor de la salida en estado estable
4. Grafique la salida.