Resumen

Para el diseo de sistemas de control, existen numerosos mtodos que

permiten ser desarrollados dentro de una amplia gama de
caractersticas. Sin embargo, no es tan fcil encontrar mtodos de
reconocimiento matemtico de un sistema prearmado, que sea de
sencilla implementacin. Por ello, el presente artculo muestra una forma
simple de identificacin de sistemas de segundo orden o de aquellos que
puedan representarse con un par de polos dominantes, por lo que es
indispensable entender el sistema de segundo orden para el diseo de
controladores ya que habitualmente la mayor parte de los sistemas
pueden ser aproximados a un sistema de segundo orden.

Introduccin

Existe en la actualidad un sinnmero de mtodos de diseo de distinto

origen que permiten desarrollar sistemas de control dentro de una
amplia gamma de caractersticas y/o posibilidades. Pero poco,
proporcionalmente, se ha trabajado sobre el problema del
reconocimiento matemtico de un sistema prearmado, que sea
eminentemente prctico. Es decir, que una vez que se ha podido
implementar el subsistema o planta a controlar, a veces no se conocen
con certeza sus principales parmetros, cual es su funcin de
transferencia equivalente, etc. En otras circunstancias, puede conocerse
su estructura, pero no los valores de los parmetros que la componen.
Todo ello genera a veces dificultades insalvables para realizar un control
efectivo y confiable. Por consiguiente, poder determinar, aunque sea en
forma aproximada los parmetros ms importantes de una funcin de
transferencia de un sistema se convierte en una necesidad insoslayable.
Lo que sigue muestra una forma sencilla de identificacin de sistemas
de segundo orden o de aquellos que puedan representarse en forma
aproximada como tal, utilizando la respuesta en el tiempo a un salto
escaln de entrada, a partir de una idea de Draper, Mc Kay y Lees
publicada en el ao 1953.

Definicin de sistema de segundo orden

Un sistema de segundo orden es aquel cuya salida y(t) puede ser
descrita por una ecuacin diferencial de segundo orden:
d2 y
dy
a2 2 + a1 +a0 y=bf (t)
dt
dt
Frmula 1. Ecuacin diferencial de segundo orden. [1]

Los sistemas de segundo orden se pueden clasificar en tres categoras:

1. Procesos consistentes en dos o ms procesos de primer orden, en

serie o en paralelo, por los que fluye materia o energa.
2. Sistemas inherentes de segundo orden. No son frecuentes en las
industrias, algunos ejemplos son los manmetros o las vlvulas
neumticas.
3. Un proceso con su controlador presenta una dinmica de segundo
orden o de orden superior. [1]

Tomando variables de desviacin y condiciones iniciales iguales a cero,

la funcin de transferencia queda como:
G ( s )=

w n2
s 2+2 w n s+ wn2

Frmula 3. Funcin de transferencia. [2]

Esta forma se denomina forma estndar del sistema de segundo orden.

[2]
El comportamiento dinmico del sistema de segundo orden se describe
y wn .
a continuacin en trminos de parmetros
Si 0< <1 , los polos
en lazo cerrado son complejos conjugados y se encuentran en el
semiplano izquierdo del plano s. el sistema, entonces se denomina
subamortiguado y la respuesta transitoria es oscilatoria. Si 0< <1 , la
respuesta transitoria no se amortigua. Si

=1 , el sistema se denomina

crticamente amortiguado. Los sistemas sobreamortiguados a

>1 . [2]

Bibliografa:
[1]
http://web.udl.es/usuaris/w3511782/Control_de_procesos/Unidades_files/
Cap05_10-11.pdf

[2] Ogata, K. (2010). INGENIERA DE CONTROL MODERNA. Madrid: PEARSON

EDUCACIN, S.A.