UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL EN METALURGIA

Simulación y Control de Procesos

Laboratorio N°1: Sistemas de control baja MATLAB y
SIMULINK

Docente Francisco Ferrada Álvarez

Alumnos Alfonso Tirado

Miguel Jalil

19 de septiembre de 2017
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Tabla de contenido
TABLA DE CONTENIDOS ....................... Error! Bookmark not defined.
Índice de Tablas y Figuras .................................................................... 2
INTRODUCCIÓN .................................................................................. 3
DESARROLLO EXPERIMENTAL ........................................................... 4
ANALISIS Y CONCLUSIÓN DE RESULTADOS ..................................... 10

Índice de Tablas y Figuras

Índice realizado en “tabla de contenidos”

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INTRODUCCIÓN

Esta aplicación que permite construir y simular modelos de sistemas

físicos como también sistemas de control mediante diagrama de bloques.
Estos sistemas se rigen por funciones de transferencia que son modeladas
en operaciones matemáticas.

Serán observados los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado de los

sistemas. El lazo abierto es aquel conjunto de elementos, los cuales
forman la trayectoria desde la salida hasta la señal de realimentación, en
cambio el lazo cerrado se forma con el mismo sistema incluyendo la
retroalimentación y generando una salida.

El método implementa en cada situación el desarrollador que en el

simulador está presente, en el programa de MATLAB, el cual posee
también el desarrollador de bloques SIMULINK.

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DESARROLLO EXPERIMENTAL

1.- Sistema de segundo Orden de forma explicito

Ejercicio 1: Sistema de segundo orden explícito.

Luego de haber realizado nuestro sistema de bloques, este arrojo la

siguiente gráfica.

Gráfica 1: Sistema de segundo orden explícito.

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2.- Sistema de segundo orden de forma general

Figura 2: Sistema de segundo orden de forma general.

Luego de haber realizado nuestro sistema de bloques, este arrojo la

siguiente gráfica.

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Gráfica 2: Sistema de segundo orden de forma general.

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3.-

Figura 3: Sistema otorgado en pauta.

Luego de haber realizado nuestro sistema de bloques, este arrojo la

siguiente gráfica.

Gráfica 3: Sistema otorgado en pauta.

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4.- Sistema masa-resorte amortiguador

Figura 4: Sistema Masa-resorte Amortiguador.

Luego de haber realizado nuestro sistema de bloques, este arrojo la

siguiente gráfica.

Gráfica 4: Sistema Masa-resorte Amortiguador.

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4.1

Figura 5: Función de transferencia.

Luego de haber realizado nuestro sistema de bloques, este arrojo la

siguiente gráfica.

Gráfica 5: Función de transferencia.

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ANALISIS Y CONCLUSIÓN DE RESULTADOS

Ejercicio 1.- Inicialmente es arrojado el gráfico esperado, dado a la falta

de un retroalimentador, para transformar un sistema de lazo abierto en
un sistema de lazo cerrado. En los sistemas de control en lazo abierto no
se mide la salida ni se realimenta para compararlo con la entrada, debido
a esto la precisión del sistema dependerá de la calibración, sin embargo,
ante la presencia de perturbaciones no realizará la tarea deseada. En
cambio, una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso
de la realimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente
insensible a las perturbaciones externas y a las variaciones internas en
los parámetros del sistema. Es por esto que se agrega el punto suma, así
conseguir la gráfica entregada en la pauta.

Figura 6: Diagrama de bloque lazo cerrado.

Luego de haber agregado el punto suma a nuestro sistema de bloques,
este arrojo la siguiente gráfica.

Gráfica 6: Sistema Lazo cerrado.

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Ejercicio 2.- De tal manera al ejercicio anterior es probado el ingreso de

la señal determinada donde se buscaba probar si esta era la correcta.
Desafortunadamente no lo fue, por lo que se debió, nuevamente a asignar
el mismo controlador anterior, creando un lazo cerrado y logrando los
gráficos solicitados.

Ejercicio 3.- Se realiza simulación planteada para la situación donde se

presentan distintos impulsos presentes para cada caso. De ellas se puede
observar que la curva azul presenta un mejor rango esperado siendo
posteriormente más contante, siendo mejor que en los otros casos donde
varía el tiempo.

Ejercicio 4.- En este caso se presenta un diagrama de bloques en un

sistema de masa-resorte-amortiguación. A lo cual en el punto 4.1 echo
anteriormente responde a la reducción de bloques, obteniendo la curva
esperada en igual casos.

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